در این مقاله، مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم های صنعتی و عملی صورت گرفته است. نظریه شناسایی و تخمین پارامترها و متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی و کنترل تصادفی از مباحث مهم و پرکاربرد در سیستم های صنعتی می باشند. شاخه های مختلف علمی مطالعه شده در این مقاله شامل، استفاده از نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در مقولاتی مانند تشخیص نشتی در خطوط انتقال سیالات، حوزه...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...

امروزه با توجه به رو به اتمام بودن سوخت های فسیلی و آلودگی های ناشی از آن ها، کاربرد انرژی های خورشیدی در صنایع مختلف و مخصوصاً در نیروگاه ها بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. یکی از این کاربردها، نیروگاه خورشیدی است. از میان نیروگاه های خورشیدی، سیکل ترکیبی خورشیدی یکپارچه یکی از پربازده ترین نیروگاه ها می باشد. در این سیکل تلفیقی، ممکن است بخش خورشیدی در طول روز چندین بار خاموش و روشن شود؛ ...

در این مقاله، تخمین گشتاور بار در موتورهای القایی دارای عدم قطعیت، بررسی شده است. این روش با استفاده از کنترل حالت لغزشی دینامیکی است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی، یک انتگرال‌گیر قبل از سیستم قرار داده می‌شود که باعث حذف چترینگ می‌شود. افزودن این انتگرال‌گیر به سیستم، موجب افزایش درجه سیستم می‌شود که برای اعمال کنترل حالت لغزشی به این سیستمِ افزوده (سیستم به همراه انتگرال‌گیر)، مدل و دینامیک سی...

طراحی و ساخت سازوکار کنترل پاشش سوخت به منظور به کارگیری در سامانه سوخت رسانی ترکیبی(CNG و دیزل) در موتورهای دیزل یحیی ساجدیان1* چکیده:    کاربرد سوخت گاز طبیعی به عنوان سوخت جایگزین در دهه­های اخیر بیشتر مطرح شده است. به علت خواص احتراقی مناسب و آلودگی کم­تر، گاز طبیعی می­تواند انتخاب مناسبی برای نسل آینده باشد. در این پژوهش طراحی و ساخت سازوکار کنترل پاشش سوخت به منظور بکارگیری در سامانه سوخت...

مقدمه: برآوردها و ارزیابی‌های رفاه اجتماعی در ایران، تنها بر ابعاد و شاخص‌های اقتصادی نظر دارد؛ بنابراین تدوین شاخصی ترکیبی که ضمن پوشش ابعاد مختلف رفاه اجتماعی، امکان تحلیل کلی و جزئی را فراهم آورد، به ارزیابی و تحلیل بهتر سیاست‌های اجتماعی و رفاهی کمک می‌کند. هدف این مطالعه، تدوین شاخص بومی رفاه اجتماعی با ابعاد مختلف و ارزیابی روند رفاه اجتماعی با استفاده از آن است.روش: نخست، شاخصی متناسب با...

در این مقاله دو فیلتر کالمن جدید برای تخمین حالت در سیستم های مرتبه کسری خطی با حضور نویز اندازه گیری رنگی، با توجه به اهمیت تخمین حالت به ویژه در سیستم های مرتبه کسری، ارائه خواهد شد. در این دو فیلتر، با بسط روش تفاضل گیری از اندازه گیری ها، خروجی های کمکی جدیدی تعریف می گردد. با تعریف این خروجی های جدید، سیستم مرتبه کسری با نویز اندازه گیری رنگی به یک سیستم با نویز فرآیند و اندازه گیری همبسته...

در این پایان نامه یک بازار رقابتی شامل تعدادی تولید کننده در نظر گرفته شده است که با استفاده از یک روش تصمیم سازی برای رسیدن به سود بیشتر، با یکدیگر به رقابت می پردازند. فعالیت های انجام شده در این پایان نامه را می توان به دو بخش تقسیم کرد که هر دو آنها برای تصمیم سازی در یک بازار جهت بیشینه کردن سود ضروری به نظر می رسد. ابتدا تحلیل و پیش بینی یک بازار با فرض رفتار اندیشمندانه بازیگران مورد برر...

مسئله‌ی مکان‌یابی مراکز قطبیپانویس{H‌U‌B l‌o‌c‌a‌t‌i‌o‌n p‌r‌o‌b‌l‌e‌m} کاربرد وسیعی در دنیای واقعی ــ ازجمله در شبکه‌های ارتباطات، پستی، سیستم‌های حمل‌ونقل و خطوط هوایی ــ دارد و تحقیقات زیادی درخصوص آن انجام شده است. این مسئله به‌ویژه در وضعیت‌هایی که شدت جریان بالایی بین یک سری نقاط مبدأ و مقصد در یک شبکه وجود دارد، کاربرد پیدا می‌کند. در این حالت به‌جای ارتباط مستقیم بین این نقاط سعی می‌شود...