مقدمه: با گسترش جهانی استفاده از کامپیوترها در دو دهه اخیر، مشکلات اسکلتی- عضلانی ناشی از کار نیز همراه با آ ن ها گسترش یافته است. از مهم ترین عوامل ایجاد کننده این مشکلات صفحه کلیدها هستند که شکل هندسی آن ها می تواند بر وضعیت قرارگیری یا دراصطلاح «پوسچر» نامناسب اندام ها تاثیر بگذارد. به همین منظور اشکال مختلفی از صفحه کلیدها برای تأمین وضعیت خنثی یا استراحت مچ و ساعد (وضعیت کاهنده ریسک) طراحی...

کنترل زمان گلدهی در گیاهان، برای تناسب گیاه و برای مقاصد کشاورزی حیاتی بوده و فاکتوری مهم در تولید مثل موفق و عملکرد محصول محسوب می شود. یکی از مشکلات زراعت و باغبانی، عدم تطابق زمان گلدهی با شرایط مطلوب محیطی است که منجر به کاهش محصول می گردد. با افزایش جمعیت، تولید گیاهان پر محصول و با بیوماس زیاد حائز اهمیت است. پدیده گلدهی به پارامترهای محیطی و درونی گیاه وابسته است که توسط شبکه تنظیمی ژنها...

پی ها از جمله مهمترین عناصر سازه ها می باشند و مساله ظرفیت باربری پی ها از دیرباز به عنوان یکی از مباحث مهم در زمینه مهندسی ژئوتکنیک مطرح بوده و تاکنون محققین بسیاری با بکار بستن روشهای مختلف در ارتباط با این موضوع به تلاش پرداخته اند . تعیین تاثیر وجود شیب در مجاورت شالوده ها بر ظرفیت باربری آن با توجه به لزوم گسترش شهرسازی در نواحی کوهپایه ها و در دامنه ها و محدودیت زمین های هموار و مناسب در ...

عقب زدگی و موضوعِ کاهش شیب پله نسبت به شیب چال¬های انفجار نقش مهمی در پایداری و طراحی دیواره پله باقیمانده پس ار آتشباری دارند. تأثیر پارامترهای چال انفجار و مشخصات خرج گذاری در معادن روباز شامل: قطر چال، فاصله چال¬ها، بارسنگ، طول گل گذاری، طول چال، شیب چال، طول اضافه حفر چال، مقدار خرج در هر تأخیر و خرج ویژه در دو پارمتر فاصله عقب زدگی و تغییر در کاهش شیب پله نسبت به شیب چال¬های حفر شده حاصل از...

یکی از مهمترین پارامترها در بررسیهای علمی و نیز کاربردهای صنعتی زاویه است . از این رو اندازه گیری آن اهمیت ویژه ای دارد. اندازه گیری زاویه شیب سطوح در این پروژه مدنظر بوده و سیستمی برای اندازه گیری آن طراحی شده است . این سیستم شامل دو بخش سنسور و مدار الکترونیکی است که سیگنال حاصل از سنسور را به زاویه نهائی بدل می کند.

چکیده تعیین شیب دیواره ها یکی از مهم ترین پارامترهای طراحی معادن روباز می باشد. هدف از طراحی دیواره های نهایی یک معدن روباز احداث دیواره ها با زاویه شیب بهینه می باشد. از آنجا که در معدن سنگ آهن جلال آباد زرند تقریباً هیچ گونه مطالعات مکانیک سنگ انجام نشده است، ضرورت انجام یک سری مطالعات مکانیک سنگ و طراحی شیب دیواره-ها احساس می شد. در این تحقیق، مطالعات از مراحل اولیه برداشت داده های زمین شناس...

تهیه مدل رقومی ارتفاع با ابعاد مختلف می­تواند ویژگی­های توپوگرافی و هیدرولوژیکی متفاوتی ایجاد کند. هدف از این مطالعه تعیین مناسب­ترین ابعاد سلولی مدل رقومی ارتفاع و اثرات آن در تخمین برخی ویژگی های خاک بود. به این منظور، دو منطقه با ویژگی­های توپوگرافی متفاوت از دشت سئلین، استان آذربایجان­شرقی انتخاب شدند. تعداد 31 و 37 نمونه خاک به ترتیب از منطقه (1) و (2) به صورت تصادفی برداشت و سپس ارتفاع و ...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرداخت....

این مقاله، به مقایسه روش های ترکیب اطلاعات مبتنی بر ترکیب بردار حالت حاصل از تخمینگر کالمن با استفاده از اطلاعات حاصل از چند حسگر که یکی از بارزترین روش های ترکیب اطلاعات می باشد پرداخته است. پس از معرفی روش های مبتنی بر ترکیب بردار حالت، در ادامه به تحلیل، بررسی و مقایسه این روش ها از طریق مقایسه مقدار خطای تخمین و همچنین حجم محاسباتی الگوریتم های مذکور در پیاده سازی الگوریتم ها خواهیم پرد...