در این رساله به تحلیل الاستیک پوسته های متقارن محوری ساخته شده از مواد ناهمگن هدفمند پرداخته شده است. فرمول بندی عمومی پوسته متقارن محوری با انحنای دلخواه و ضخامت متغیر با استفاده از تئوری برشی مرتبه اول، تئوری برشی مرتبه بالا و روش کاهش مرتبه ارائه شده است. جنس پوسته به صورت ناهمگن و هدفمند در نظر گرفته شده که به طور پیوسته در راستای ضخامت تغییر می کند. جابجایی محیطی، کرنش های بیرون صفحه و تنش...

مسیرهای پیاده برای تبدیل فضاهای سکونتگاهی به مکان‏های امن و لذت بخش برای پیاده روی اختصاص داده شده اند. امروزه، سیاست‏های برنامه ریزی شهری به دنبال تقویت محیط‏های پیاده و از بین بردن موانعی است که توانایی انسان را برای پیاده روی آسان و ایمن، محدود می کند. در این پژوهش با استفاده از روش پژوهش توصیفی- تحلیلی، معیارها و شاخص های مؤثر در پتانسیل‏سنجی راه ها جهت یافتن مسیر حرکت پیاده، از جمله کاربری...

این مقاله به مسیریابی ربات موازی صفحه ای 3-rrr برای جلوگیری از تداخل مکانیکی در فضای کاری آن می پردازد. برای رسیدن به این هدف از روش میدان پتانسیل مجازی استفاده می شود. برای جلوگیری از گیر کردن ربات در کمینه های نسبی میدان پتانسیل، یک روش جدید که ترکیبی از روش میدان پتانسیل مجازی، منطق شرطی و روش های کمکی مانع مجازی پیرو، مانع مجازی متعامد و مانع مجازی محیطی است به عنوان یک الگوریتم هیبریدی ارا...

بنا به تعریف کارایی در ادبیات اقتصادی، حداکثر ستانده با میزان معینی از نهاده یا حداقل نهاده با میزان معینی از ستانده می باشد. امروزه به منظور اندازه گیری کارایی از دو روش استفاده می شود که عبارتند از: 1- روش پارامتری 2- روش ناپارامتری. در این مقاله با توجه به روش ناپارامتری که بر پایه روش های برنامه ریزی ریاضی استوار می باشد، به ارزیابی کارایی شرکتهای آب و فاضلاب شهری در بخش آب در استان های کشو...

یکی از مولفه های اصلی سامانه های اطلاعات مکانی (GIS) مدلسازی های مکانی است. روش های هوشمند همانند شبکه های عصبی از جمله روش هایی هستند که در دهه های اخیر جهت انجام مدلسازی های مکانی به آنها توجه زیادی شده است. در اغلب روش های هوشمند، مدلسازی مکانی بر مبنای تعیین یک ساختار اولیه برای روش مورد استفاده انجام می شود که تعیین چنین ساختار اولیه ای در اغلب مواقع امری بسیار دشوار است. در این تحقیق برای...

چکیده ندارد.

هدف این پایان نامه حل عددی جریان پتانسیل غیرقابل تراکم حول اجسام سه بعدی با مقاطع بیضوی تحت زاویهء حمله صفر می باشد. ابتدا شبکه ای منطبق بر بدنهء جسم از نوع (

هرساله در دنیا کارخانجات صنعتی حجم زیادی فاضلاب و مواد آلاینده تولید می کنند.بخش عظمی از این را مواد، روغنی یا امولسیون های روغنی تشکیل می دهند ، وجود آنها در پسابها باعث تخریب محیط زیست شده ، لذا باید از فاضلاب حذف گردند . یکی از روشهای حذف روغن از امولسیونهای روغنی ، روش انعقاد الکتریکی است . هدف از انجام این تحقیق مقایسه ی جریان های ac , dc و بدست آوردن ولتاژ و دمای بهینه ، تاثیر ph بر سای...

در این پایان نامه به بررسی برخی راه حل های میدان اسکالر نمایی در کیهان شناسی عالم انبساطی خواهیم پرداخت. در این راه حل ها با استفاده از کنش گرانش اینشتین که در آن یک میدان اسکالر با پتانسیل نمایی جفت شده معادلات حرکت (فریدمان و کلاین-گوردون) بدست می آیندکه با استفاده از این معادلات جواب های دقیق خاص و عمومی را بدست می آوریم. برای میدان اسکالر فانتوم که دارای ترم جنبشی منفی است این جواب ها را مح...