بررسی دقیق پایداری شیب های سنگی در برابر زلزله از پیچیده ترین مسائل در حوزه پایداری سازه های سنگی است. در حال حاضر، علت این پیچیدگی این است که مجموعه معلومات و روابط بین آن ها در تحلیل این مسأله بسیار متنوع می باشد، بنابراین روش های موجود بررسی پایداری لرزه ای شیب های سنگی، مانند روش شبه استاتیکی و تجربی شامل فرض های ساده کننده بسیاری هستند. پیشرفت های اخیر در هر دو زمینه سخت افزار و نرم افزار ...

چکیده در کلان شهرها نیاز روز افزون برای استفاده از امکانات حمل و نقل همگانی، همانند مترو، منطقی به نظر می رسد. علی رغم پندار قدیمی و کلی که در مورد ایمن بودن سازه های زیرزمینی در هنگام زلزله وجود دارد، در سال های اخیر بر اثر زلزله های به وقوع پیوسته، خطوط مترو در نواحی مختلف جهان، دچار خرابی های شدیدی شده اند. بنابراین طراحی دینامیکی این سازه ها هم مانند طراحی استاتیکی آن ها، ضروری به نظر می ...

زمینه و هدف: جا به جایی ایمپلنت نسبت به استخوان و کیفیت تماس استخوان- ایمپلنت از عوامل مؤثر در پایداری ایمپلنت های دندانی می باشد. هدف از این مطالعه، بررسی پایداری یک ایمپلنت دندانی کاشته شده در استخوان، به روش آنالیز المان محدود غیر خطی بود. به این منظور، میزان جا به جایی ایمپلنت نسبت به استخوان بر اساس نیروی اعمالی به ایمپلنت محاسبه و فاکتوری مناسب به عنوان ضریب اصطکاک، جهت تعیین کیفیت تماس ا...

در این پایان نامه ابتدا برای درک عمیق تر مدل ریاضی رشد سرطان، تعاریف مقدماتی از سرطان و اجزای مهم تشکیل دهنده ی مدل را ارائه خواهیم داد. با توجه به اینکه تاکنون مدل های مختلفی از کنش ها و فعل و انفعالات بین سیستم ایمنی و سلول های تومور مورد بررسی قرار گرفته، در اینجا مدلی در نظر گرفته شده است که بیانگر فعل و انفعالات بین سلول های تومور قبل از تقسیم و سلول های تومور بعد از تقسیم و سیستم ایمنی بد...

سدهای باطله، به عنوان متداولترین راه انباشت پسماند بسیاری از صنایع، نه تنها از آن جهت که از آلودگی محیط زیست جلوگیری می‌کنند، بلکه به واسطهُ صرفه‌جویی قابل ملاحظه ای که در مصرف آب تازه سبب می‌شوند، حائز اهمیت می‌باشند. به همین ترتیب، تخریب این سدها می‌تواند منجر به آسیب های جبران‌ناپذیر اقتصادی و زیست محیطی گردد. در این مقاله، پس از ارزیابی نقاط ضعف سدهای باطله، سد اصلی باطلهُ سرچشمه، واقع در است...

یکی از روش های جدید کاهش ارتعاشات در روتورهای دارای نابالانسی متغیر با شرایط کاری استفاده از بالانسر دینامیکی اتوماتیک ساچمه ای می باشد. این اتوبالاسر ‏علاوه بر مزیت های مختلف، دارای یک عیب اساسی یعنی افزایش دامنه روتور در ناحیه گذرا می باشد که سبب محدودیت استفاده از این نوع بالانسر می شود. در مطالعات پیشین برای رفع عیب مذکور طرح جدیدی از اتوبالانسر که نام آن اتوبالانسر ساچمه- فنر است ارائه شده...

امروزه با گسترش استفاده از توان بادی در سیستم های قدرت و افزایش نفوذ انرژی باد، لزوم بررسی مسائل مختلف مرتبط با مزارع بادی و سیستم های قدرت مانند بررسی پایداری، تحلیل خطا، حفاظت، پخش بار و ... اجتناب ناپذیر است. توربین های بادی مجهز به ژنراتور سنکرون و مبدل الکترونیک قدرت با توان کامل یک نوع از توربین های بادی سرعت متغیر بوده که امروزه به طور گسترده ای مورد استفاده قرار گرفته اند. در این تحقیق،...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

در این مقاله کنترل حرکت ربات چهارملخه با یک روش جدید برگشت به عقب تقویت‌شده ارائه شده است. با توجه به غیرخطی بودن معادلات دینامیکی، طراحی یک کنترلر مناسب جهت پایدارسازی وضعیت روی مسیر حرکت دلخواه ضروری است. برای کنترل ربات، از روش برگشت به عقب استفاده شده است. در روش برگشت به عقب مرسوم، عبارت‌های غیرخطی سیستم در قانون کنترلی ظاهر می‌شوند. بنابراین قانون کنترلی به اطلاعات دقیق عبارت‌های غیر‌خطی ...