مقدمه: مساله ی سینماتیک معکوس بازوی مسطح یک روبات با دو درجه ی آزادی پس از تبدیل به دستگاهی متشکل از دومعادله ی جبری غیرخطی با استفاده از روش تجزیهی آدومین حل شده است. برتری روش بهکاررفته این است که پاسخ را به-صورت تابعی از موقعیت دلخواه دست روبات و طول بازوهای آن به دست میدهد. دقت روش به کاررفته تا مرتبه ی دلخواه قابلافزایش است. روش حل منجر به هیچ تکینگی نمیشود. مساله یک باربرای هر ساختار حل م...

به منظور بررسی تاثیر روش­های مختلف محلول پاشی و مصرف خاکی نیتروژن در ارقام مختلف گندم بر عملکرد و جذب نیتروژن، آزمایشی به صورت فاکتوریل در قالب طرح پایه بلوک های کامل تصادفی با دو فاکتور و در  سه تکرار بمدت سه سال 1389-1386 در موسسه تحقیقات کشاورزی دیم کشور اجرا گردید. فاکتور اول شامل روش های مختلف مصرف نیتروژن شامل محلول پاشی غلظت های مختلف اوره، تقسیط های متفاوت و مصرف کل کود نیتروژنی و فاکتو...

زمین لرزه های ثبت شده در نزدیکی گسل گسیخته شده، اغلب حاوی پالس در رکورد سرعتٓـ زمان هستند، که می توانند تقاضای قابل توجهی را در سازه های این مناطق به وجود آورند. روش های تحلیل خطر موجود به خوبی نمی توانند اثر این پدیده را در طیف پاسخ به درستی پیش بینی کنند. شهر تبریز، یکی از شهرهای صنعتی و تاریخی ایران است، که گسل شمالی آن به عنوان فعال ترین گسل منطقه، در نزدیکی آن واقع شده است. لذا در این مطالع...

قارچ صدفی گونه فلوریدا یکی از متداول­ترین گونه­های قارچ صدفی است که در بسیاری از نقاط جهان پرورش داده می­شود.این قارچ با نام علمی Pleurotus floridaبر روی دامنه وسیعی از بقایای گیاهی فعالیت می­کند.ترکیب غذایی بسترکشت یکی از مهم­ترین فاکتورهای تعیین کننده رشد و تشکیل اندام با رده به حساب می­آید. این تحقیق در قالب طرح آماری فاکتوریل بر پایه طرح کاملاً تصادفی در 3 تکرار صورت گرفت.جهت شناخت اثر سطوح ...

کشاورزی پایدار به کیفیت و مواد آلی خاک توجه دارد و بقایای گیاهی یکی از منابع مهم مواد آلی خاک به شمار می‌رود. به منظور بررسی اثر روش‌های متفاوت کاشت، مدیریت بقایای گیاهی و روش‌های محلول‌پاشی نیتروژن بر صفات کمی ماش این آزمایش در تابستان سال 1388 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه آزاد اسلامی واحد خرم‌آباد به‌صورت استریپ- اسپلیت‌پلات در قالب طرح بلوک‌‌های کامل تصادفی در سه تکرار اجرا شد. خاک‌ورزی به‌صور...

  Received: 21 April, 2009 Accepted: 8 July, 2009   Abstract   Background & Aims: Dimethoate as an organophosphorus compound is commonly used for crop production which is neurotoxic in human. Pseudomonas family harbor organophosphate degrading plasmids have been known as tools for cleaning environmental pollutions.   Materials & Methods: Pseudomonas Putida was isolated from contaminated soil b...

پایه ی گروبنر یکی از ابزارهای محاسباتی برای مطالعه ی ایده آل های چندجمله ای است که توسط بوخبرگر در سال 1965 معرفی شد. کاربردهای فراوان پایه ی گروبنر در ریاضیات و صنعت، محققان را بر آن داشته تا به دنبال طراحی الگوریتم کارا و سریعی برای محاسبه ی آن باشند. در سال 2002، فوژر با طراحی و ارائه ی الگوریتم f_5 سریع ترین الگوریتم محاسبه ی پایه ی گروبنر را معرفی کرد. این الگوریتم از دو محک محاسباتی قوی ب...

کاهش تنوع ژنتیکی موجب آسیب پذیری شدید محصولات زراعی در برابر تنش های محیطی، آفات و بیماری ها و در نتیجه کاهش عملکرد می شود. در این تحقیق به منظور بررسی تنوع و شباهت ژنتیکی، تعیین فاصله ژنتیکی و روابط ?4 رقم گندم بهاره نان با خاستگاه شمال غرب ایران از 7 آغازگر issr استفاده شد. استخراج dna طبق پروتکل ctab از نمونه های برگی ارقام مختلف صورت گرفت. الگوهای باندی بر اساس حضور (یک) و عدم حضور (صفر) با...

گونه ی ممرز از عناصر مهم جنگل های هیرکانی است و بیشترین پراکنش در میان گونه های این جنگل ها مربوط به آن است.بنابراین، مطالعات جامع در زمینه ی شناسایی فنوتیپ های آن بسیار ضروری است.به تأیید اکثر محققان، کارآمدترین صفت برای شناسایی و رسته بندی ممرز صفات میوه و براکته ی آن است.به همین دلیل، در این تحقیق سعی شده است فنوتیپ های مختلف آن با استفاده از 26 صفت بذر و براکته ی آن شناسایی شود. در ابتدا ...