در اغلب شبکه های حسگری دیداریاولین گام پردازش، تثبیت تصاویر است. مساله تثبیت تصاویر یا فریم های ویدئویی به دلیل شرایط مختلف تصویر برداری و همچنین لزوم ارائه تصاویر و ویدئو های قابل فهم تر برای انسان یا ماشین در اکثر کاربرد های بینایی ماشین، مطرح می شود. در تصویر برداری به دلایلی چون متفاوت بودن تنظیمات دوربین ها، تغییرات شرایط محیطی، تغییر مکان دوربین ها و تفاوت زمان شروع تصویربرداری شرایط متفا...

امروزه صنعت حمل و نقل جایگاه مهمی را در ابعاد مختلف اقتصادی، سیاسی و اجتماعی دارا است و راه ها از عناصر اصلی صنعت حمل و نقل هستند که در هر کشوری از بیانگر توسعه یافتگی و رشد آن کشور محسوب می گردد. در هنگام اجرای راه های آسفالتی در یک منطقه جغرافیایی همواره شرایط ایده آل وجود ندارد و خاک دارای مقاومت و استحکام کافی نیست و اغلب نیاز به اصلاح خاک زمین های مورد نظر از جمله تثبیت خاک می باشد. خاک ها...

چکیده درختان در مناطق خشک و نیمه خشک تاثیر عمیقی بر توزیع منابع خاک و فرایند های زیست شیمی داشته و مواد آلی خاک به طور طبیعی تحت تاج پوشش درختان بسیار زیادتر نسبت به خارج از تاج پوشش آنها هستند. گونه های کرت و کهور پاکستانی درختانی هستند که اساساً در مناطق خشک و نیمه خشک گرمسیری یا حار هایی و نیمه حار هایی رشد می کنند. تثبیت نیتروژن، مقاومت به خشکسالی و خشکی و چند منظوره بودن (علوفه، چوب، س...

پروتئین ها کاتالیست های زیستی با اندازه ی نانومتری هستند که قابلیت های کاربردی فراوان و شناخته شده ای دارنداما در حال حاضر، طول عمر کوتاه این مولکول های زیستی استفاده از آن ها را محدود کرده است. بهبود پایداری گونه های زیستی می تواند کاربردهای عملی آن ها را بیشتر کند. استفاده از مواد نانوساختار برای تثبیت و پایدارسازی این گونه ها نه تنها باعث افزایش فعالیت گونه ی بیولوژیکی می شود، بلکه سایر خواص...

در این تحقیق کاتالیزور مغناطیسی جدیدی با تثبیت کردن زعفران بر روی سطح نانوذرات γ-Fe2O3 تحت امواج فراصوت سنتز شد (γ-Fe2O3@Saffron). کارآیی کاتالیزوری به عنوان یک کاتالیزور قابل بازیابی در سنتز انواع مشتقات کوئین اکسالین ها تحت شرایط ملایم و سازگار با محیط زیست بررسی گردید. در این روش، بازده مطلوبی برای ترکیبات هتروسیکل با بکاربردن اتانول به عنوان حلال دوستدار محیط تحت شرایط ملایم بدست آمد. این ک...

زمینه: بر اساس مکتب لامارکسیسم، برخی تغییرات وراثتی به واسطه تاثیرات مستقیم محیط ایجاد می شوند و  ویژگی ها و صفات اکتسابی می توانند به ارث برسند. شکل اصلاح شده این مکتب امروز تحت عنوان مطالعات اپی ژنتیک مطرح است که اشاره به عوامل ژنتیکی ای دارد که عملکردهای بیولوژیکی و ویژگی های موجود زنده را بدون ایجـــاد تغییر در توالی واقعی DNA تغییر می­دهد. بر اساس دیدگاه های اپی ژنتیکی، موسوم به اپی ژنتیک ...

اعراب قحطانی به خصوص ازد، مهره، قتبان و کنده از آغاز فتح شام، مصر و شمال آفریقا هم به عنوان غازی و هم مهاجر حضور پررنگی در این مناطق داشته اند. از سوی دیگر در منازعات سیاسی مشرق به خصوص عراق، شمار قابل ذکری از اعراب قحطانی به خصوص ازدی هر یک به گونه ای به جنبش خوارج - که مخالف جدی انحصار خلافت در قریش بود- پیوستند و برخی از آن ها همچون ابوالشعثاء جابربن زید ازدی و هوادارانش دست به کار یک تشکیلا...

به منظور بررسی رفتار ماسه­های سیلتی تثبیت شده با نانو کلوئید سیلیکا، 32 نمونه، تحت آزمایش مقاومت فشاری محدود نشده قرار گرفته و ریزساختار تعدادی نمونه، توسط میکروسکوپ الکترونی روبشی (SEM) بررسی شده است. نمونه­های آزمایش مقاومت تک­محوری، شامل مخلوط ماسه و مقادیر صفر، 10، 20 و 30 درصدی سیلت بوده و به روش رسوب­گذاری در محلول­های کلوئید سیلیکا با غلظت 5، 10 و 15 درصد وزنی، تهیه شده­اند. دوره عمل­آور...

ریزوبیوم ها از جمله مهم ترین باکتری های خاک زی اند که با ایجاد یک رابطه همزیستی کاملاً اختصاصی با گیاهان خانواده لگومینوز، به تثبیت نیتروژن مولکولی می پردازند. برقراری رابطه همزیستی ریزوبیوم- لگوم مستلزم تبادل یکسری از سیگنال های بیوشیمیایی از دو طرف رابطه همزیستی می باشد که به شناسایی آنها توسط یکدیگر منجر می شود. از آنجایی که خصوصیات ژنتیکی ریزوبیوم های همزیست و میزان سازگاری آن ها با گیاهان ل...

خاک های رمبنده معمولاً دارای ساختار باز بوده و پیوند بین ذرات ضعیف می باشد. این خاک ها به صورت سست رفتار کرده و در صورت اشباع شدن بدون تغییر در بار وارده و یا قرار گرفتن تحت نیروی ارتعاشی نشست زیادی کرده و ظرفیت باربری آن به شدت کاهش می یابد. در تحقیق حاضر مقابله با خاک های رمبنده ی محدوده شمال شرق شهر مشهد مورد بررسی قرار گرفته است. نتایج آزمایشات انجام شده در آزمایشگاه و آزمایشات در محل نشان م...