ضرورت بهینه سازی در طراحی های مهندسی موجب می شود تحقیقات در شاخه مهندسی به سمت الهام گرفتم گرفتن از طبیعت حرکت کند.این تحقیق مسیری در جهت طراحی با الگو گرفتن از اسکلت و ساختار بدن مورچه. مورچه با استفاده از شیوه های برش بافتی، برش می خورد، پس از عکس برداری در محیط نرم افزار مهندسی solidworks روی هم گذاری و مدل سازی انجام می شود.

در این پایان نامه، مطالعات روابط کمّی ساختار-فعالیت سه بعدی و الحاق نمودن مولکولی به منظور یافتن رابطه ای بین خواص مولکولی و فعالیت زیستی برروی مهارکننده های گلیکوژن سنتازکیناز–3 (gsk-3)با پایه مالئیمید به عنوان تثبیت کننده های خلق و خوی و همچنین پیشنهاد ترکیباتی با اثر دارویی بهتر جهت رفع اضطراب و هیجان انجام شد. مدل های کومفا و کومسیا براساس برخط نمودن بر روی بیشترین زیر مجموعه ساختاری مشترک ت...

مدلسازی سازههای نانو نیازمند درنظر گرفتن خصوصیات خاص مربوط به آنهاست. تئوری غیرمحلی یکی تئوری-هایی است که با درنظر گرفتن پارامتر اندازه در رابطه کرنش- جابجایی، به بررسی رفتار سازههای نانو می پردازد. هدف از این رساله، بکارگیری تئوری غیرمحلی و بسط روابط آن بمنظور تحلیل استاتیکی نانولوله کربنی تک جداره است. بر این اساس، در این رساله از تئوری الاستیسیته سه بعدی در مختصات استوانه ای برای مدلسازی نا...

ربات ها و وسایل نقلیه خودمختار، به صورت روز افزونی در سال های اخیر جهت انجام ماموریت هایی چون واکاوی مریخ، تجسس از نیروهای دشمن در میدان نبرد، کسب اطلاع از وضعیت آتش سوزی درجنگل ها، کنترل مرزها و پیش بینی وضعیت هوا به کارگرفته شده اند. یکی از اصلی ترین چالش های توسعه پرنده های بدون سرنشین هوشمند، مسیریابی در محیط های متخاصم، تغییرپذیر و ناشناخته است. در روش های موجود مسیریابی جهانی، مساله عدم ب...

در این مطالعه به منظور بررسی رژیم جریان خون در ناحیه انشعاب بای پس، شبیه سازی عددی جریان سه بعدی و پالسی خون با استفاده از نرم افزار فلوئنت 2, 3, 5 برای %50 گرفتگی انجام شد. فرض نیوتنی و همگن بودن خون و همچنین صلب بودن جداره عروق از جمله فرضیات اساسی در این تحقیق به شمار می روند. در این مطالعه رژیم های جریان خون در دو نوع بای پس آئورت- کرونری و کرونری- کرونری با یکدیگر مقایسه شدند. مشاهده نشدن ...

در این مقاله توصیفی نظریه گره به طور ساده معرفی و به برخی از کاربردها و ارتباطهای آن با شاخه های دیگر ریاضی و علوم مانند فیزیک، شیمی و زیست شناسی اشاره می شود.

روش تحلیل قاچی مدت زیادی است که برای حل مسائل شکل دهی فلزات به کار می رود. البته به دلیل محدودیت در فرمولاسیون، استفاده از آن محدود به مسائل تقارن محوری و کرنش صفحه ای شده است. در این مقاله یک فرمولاسیون جدید پیشنهاد شده است که می تواند در مسائل سه بعدی شکل دهی فلزات استفاده شود. عوامل بررسی شده، به هندسه شکل اکسترود شده نهایی، قالب و رژیم سیلان ماده نسبت داده می شود. به عنوان مثال، اکستروژن مس...

مدلسازی سه­بعدی محیط و ابنیه به­ویژه در مناطق شهری در زمینه­های مختلفی نظیر مدیریت منابع و امکانات، مدیریت شهری، مدیریت بحران و عملیات نجات، مدیریت ترافیک و نابری و گردشگری و توریسم به طور گسترده مورد استفاده قرار می­گیرد. جمع­آوری اطلاعات مکانی در بعد سوم به صورت تجاری و سنتی اغلب طاقت­فرسا بوده و مستلزم صرف زمان و هزینه گزاف می­باشد. به همین سبب استفاده از داده­های مکانی داوطلبانه و استخراج م...

بیش از نیم قرن پیش ریچارد فاینمن، به نمایندگی از زیست شناسان، در یک سخنرانی مشهور از فیزیکدانان و مهندسان خواست تا میکروسکوپی بسازند که صد برابر بهتر از میکروسکوپ­های موجود باشد. متأسفانه، بنیادی­ترین و اصلی­ترین سؤالات زیست­شناسی هنوز بدون پاسخ باقی مانده­اند؛ همان­طور که فاینمن سخنورانه بیان کرد، هنوز نتوانسته­ایم نگاهی به موضوع پرسش بیندازیم.  هدف این مقاله برجسته کردن نقش چشمگیری است که فوت...

دراین پایان نامه با استفاده از روش اجزای محدود فرآیند اکستروژن مستقیم ، معکوس و ترکیبی در حالت دوبعدی و همچنین فرآیند اکسترود چرخدنده در دو حالت توپر وتوخالی بصورت سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد . فرآیند اکستروژن بصورت سرد و رفتار فولاد مورد استفاده تحت فرآیند اکستروژن الاستیک - پلاستیک و بصورت ایزوتروپ و همگن در نظر گرفته شده است . فرآیندهای اکستروژن مستقیم ، معکوس وترکیبی در حالت دوبعدی با ا...