تشخیص خوشه انگور قرمز ایستاده با استفاده از پردازش تصویر و شبکه عصبی به منظور کاربرد در ربات برداشت انگور اکبر نظری1 چکیده: در این تحقیق یک سامانه طبقه بندی خودکار بر مبنای ماشین بینایی و شبکه­های عصبی مصنوعی بر اساس رنگ و مولفه­های آن، توسعه داده شد. حدود 300 تصویر رقمی از باغات انگور شهرستان ارومیه در شرایط مختلف نوری از ساعات اولیه صبح تا عصر در هوای ابری و آفتابی گرفته شدند. از شبکه عصبی پ...

به تبع افزایش جمعیت شهری و در نتیجه افزایش تولید پسماند نیاز به یافتن محل مناسب به منظور دفع پسماند ضرورت دارد. با توجه به عوامل مختلف مؤثر در مکانیابی محل دفن و ‏وسعت زیاد منطقه مورد مطالعه، روش های سنتی جهت مکان یابی بسیار وقت گیر،‎ ‎هزینه بر و کم دقت می باشد. در این پژوهش از پرپسترون چند لایه با الگوریتم ‏لورنبرک-مارکوارت استفاده گردید. تابع سیگموئید به عنوان تابع فعال سازی برای هر واحد پردا...

استفاده ی روز افزون از تجهیزات الکترونیکی و بارهای غیر خطی در سیستم قدرت، مسئله ی کیفیت توان در سیستم قدرت را به یک موضوع مهم تبدیل کرده است. در این پایان نامه برای شبیه سازی وقایع کیفیت توان که در اینجا ده واقعه ی سینوسی خالص، ضربه، گذرا، فلیکر، هارمونیک، فرو رفتگی ولتاژ، برآمدگی ولتاژ، تغییرات فرکانس، شکاف ولتاژ و وقفه می باشند به طور همزمان از دو مدل ریاضی و داده های حاصل از شبیه سازی با نرم...

سیگنالهای سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) اطلاعات باارزشی را از ساختار فیزیکی یونوسفر در اختیار می گذارند. با کمک این مشاهدات می توان مقدار محتوای الکترونی کلی (TEC) را برای هر مسیر دید مابین گیرنده و ماهواره بدست آورد. در این مقاله اندازه گیریهای بدست آمده از 22 ایستگاه موجود در شمالغرب ایران (48>λ>44 ،40>φ>36) جهت تعیین مقدار محتوای الکترونی کلی در راستای قائم (VTEC) استفاده شده است. بدلیل کمب...

یک مدل ریاضی بر پایه شبکه عصبی مصنوعی برای واحد تبدیل کاتالیستی شماره یک پالایشگاه اصفهان در طی انجام این پایان نامه بدست آمد. مدل توسعه یافته توانایی برآورد مشخصه های خروجی واحد شامل میزان محصول و درجه آرام سوزی آن و میزان تولید گاز مایع و نسبت گاز سبک تولیدی به میزان خوراک بر اساس تعیین تعداد 15 مشخصه ورودی مشتمل بر میزان خوراک و سایر مشخصه های خوراک، عمر کاتالیست و دمای میانگین وزنی بستر کات...

استخراج اطلاعات مناسب از میان انبوه داده ها و تبدیل آنها به دانش، نیازمند استفاده از روشهای نوین است. داده کاوی یکی از این ابزارهاو رویکردهاست که در فضای مدیریت دانش به کشف دانش از پایگاه داده ها کمک می کند. شبکه های عصبی خودسازمان دهنده بی شک ازکارآمدترین شبکه های موجود برای داده کاوی است. پژوهش حاضر، جدول اندازه لباس را معرفی میکند که بر اساس اندازه های گرفته شده از2000 زن یزدی است. متغیرهای ...

امروزه با توجه به گسترش روز افزون کاربرد انرژی برق در بخش های مختلف، لزوم تأمین نیاز مصرف کنندگان و جلوگیری از بروز وقفه های طولانی مدت در امر برق رسانی اهمیت بسیار ویژه ای یافته است. در این میان شبکه های انتقال به عنوان اصلی ترین بخش شبکه قدرت که ارتباط میان تولید و مصرف را برقرار می سازند، به دلیل گستردگی بسیار زیاد و عبور از مناطق جغرافیایی مختلف در معرض انواع خطاهای پیش بینی نشده ای می باشن...

این پایان­نامه گامی به سوی حل مساله تشخیص و شناسایی خطا در فرآیند tennessee eastman می­باشد. انگیزه این پایان­نامه ارائه و توسعه روش­های موجود در تشخیص و شناسایی خطا بوده است، که در عمل نیز کارکرد مناسبی از خود نشان دهند. ویژگی­های اصلی این پایان­نامه را می­توان به صورت " استفاده از شبکه های عصبی بعنوان طبقه­بندی کننده" و "استفاده از روش های تکاملی مانند الگوریتم ژنتیک به منظور بدست آوردن مولفه...

چکیده : تبدیل فوریه سریع یکی از اساسی ترین اجزای سیستم های مخابراتی است که در سنوات گذشته اقدامات موثری در جهت بهینه سازی آن صورت گرفته است. در این سال ها الگوریتم های گوناگونی برای کاربردهای مختلف همانند تبدیل فوریه سریع خط لوله، به منظور پیاده سازی تبدیل فوریه سریع ارائه شده است. در این رساله که بر اساس بهبود سخت افزاری تبدیل فوریه سریع خط لوله پایه ریزی شده است، یکی از الگوریتم های بهینه ی ت...