در این تحقیق، کنترل حداقل زمان ربات های چند لینکی سری با افزونگی درجات آزادی در دو حالت حرکت نقطه به نقطه و حرکت مسیر مشخص پنجه با درنظر گرفتن قید گشتاور عملگر و تکانه عملگر بررسی می شود. برای بررسی کنترل حداقل زمان در حرکت نقطه به نقطه از اصل حداقل سازی پنتریاگین استفاده می شود. باتوجه به پیچیدگی مساله مقدار مرزی منتجه از مساله حداقل زمان، روشی تکراری برای حل حداقل زمان سیستم با استفاده از حل ...

در این مقاله برای محاسبه مقادیر، واقعی عمق تجسس آرایه مقاومت، ویژه ترکیبی، ابتدا تابع توزیع اختلاف پتانسیل برای یک مدل نیم فضا، همگن، ناهمسان کرد،شیب دار محاسبه شد. برای حل تابع محاسبه شده رو ش عددی انتگرال گیری گوس لژاندر به کار رفت. سپس حل عددی تابع مذکور منجر به محاسبه مقادیر عمق تجسس نسبت به طول آرایه شد که با رسم نمودارهای مربوط به تابع توزیع پتانسیل نسبت به مقادیر مذکور، میزان این نسبت که...

در این مقاله برای محاسبه مقادیر، واقعی عمق تجسس آرایه مقاومت، ویژه ترکیبی، ابتدا تابع توزیع اختلاف پتانسیل برای یک مدل نیم فضا، همگن، ناهمسان کرد،شیب دار محاسبه شد. برای حل تابع محاسبه شده رو ش عددی انتگرال گیری گوس لژاندر به کار رفت. سپس حل عددی تابع مذکور منجر به محاسبه مقادیر عمق تجسس نسبت به طول آرایه شد که با رسم نمودارهای مربوط به تابع توزیع پتانسیل نسبت به مقادیر مذکور، میزان این نسبت که...

در این پایان نامه یک خانواده از توزیع های طول عمر را مورد توجه قرار می دهیم که برای مدل- سازی زمان خستگی به کار می رود. در فصل اول مختصراً در مورد توزیع بیرنبام ساندرز یک بعدی بحث می کنیم. فصل دوم این پایان نامه به مطالعه برآوردهای نقطه ای پارامترهای توزیع بیرنبام ساندرز و مقایسه کارایی برآوردهای پیشنهاد شده در این فصل اختصاص یافته است. در فصل سوم شکل تابع مخاطره را مورد بحث و بررسی قرار می ده...

هرگاه مشاهدات شانسی متناسب توانی از اندازه شان برای ثبت شدن داشته باشند، نمونه گیری را اندازه- اریب و مشاهدات ثبت شده یک نمونه تصادفی از توزیع جدیدی به نام توزیع اندازه- اریب هستند. در این حالت روش های معمول در استنباط کلاسیک وقتی که نمونه اندازه- اریب باشد، معتبر نخواهند بود. در این پایان نامه ابتدا به معرفی توزیع اندازه- اریب مرتبه ? پرداخته و سپس برخی از ویژگی های توزیع اندازه- اریب را بیان...

برای ایجاد نور لیزر به یک محیط فعال لیزری، چشمه دمش جهت افزایش وارونی جمعیت و مشددی جهت تقویت نور خروجی نیاز است که در آن، چشمه دمش را می توان به صورت تاپ هت در نظر گرفت. در حین دمش و افزایش جمعیت معکوس، به خصوص در لیزرهای با توان بالا، گرمایی در سیستم ایجاد می شود که موجب تغییرات خواص اپتیکی محیط از جمله ضریب شکست می شود. بنابراین باید تابع دمایی در محیط مورد بررسی قرار گیرد. برای این منظور رو...

بررسی منفی های تابع توزیع ویگنر گسسته بسیار مورد توجه محققین بوده است. در این مقاله منفی های تابع توزیع ویگنرگسسته برای حالت کوانتومی عام یک سامانه تک کیوبیتی (یک سامانه دو ترازه) و دوکیوبیتی درهم تنیده و جدایی پذیر مورد بررسی قرار گرفته است. شاخص کوانتومی کنفک‎‎ دلتا و‎‎ شاخص کوانتومی اتا‎ و همچنین آنتروپی های منفردی و وهرل به فضای فاز گسسته برای سامانه های فوق ارتقا داده شدند. نشان داده می شو...

چکیده: بحث فقر و عدالت اجتماعی از مهم ترین مباحث سیاسی و اقتصادی است. پدیده ی نابرابری درامد نه تنها از دلایل عمده ی فقر، بلکه یکی از عوامل کُندکننده ی رشد اقتصادی نیز محسوب می شود. از این رو بحث و قضاوت درباره ی چگونگی توزیع درامد در کنار گسترش مدل های رشد اقتصادی، اهمیت دارد. یکی از معمول ترین ابزارهای اندازه گیری نابرابری توزیع درامد، منحنی لورنتس است. هدف اصلی این مقاله انجام بررسی های آماری...

انتقادات وارده بر گزارشگری مالی مبتنی بر حسابداری دو بعدی مبنی بر عدم ارائه اطلاعات مفید در فرآیند تصمیم گیری، منجر به ارائه مدل هایی جهت توسعه حسابداری سه بعدی در دهه های اخیر گردیده است. مطرح ترین مدل پیشنهادی، حسابداری مبتنی بر تکانه سود بوده که نخستین بارتوسط ایجیری در سال 1982 معرفی و در مطالعات بعدی نیز توسعه یافته است. این مدل، بر شبیه سازی قوانین نیوتن(مربوط به حرکت اجسام در طبیعت) با ت...

خوشه بندی  مشتریان با رویکرد داده کاوی برای بهینه سازی برنامه حمل ونقل یکی از مباحث مطرح در حوزه مدیریت ارتباط با مشتریان است. در این مقاله داده ها و اطلاعات  واقعی  توزیع قطعات یدکی شرکت ایساکو در طی 36 ماه گذسته مورد بررسی قرارگرفته است و به کمک ابزار داده کاوی شباهت رفتار تقاضای قطعات یدکی توسط مشتریان درمناطق مختلف کشور ایران سنجیده شده است. تابع سنجش شباهت رفتار مشتریان در مناطق مختلف براس...