در این مطالعه چگونگی استفاده از روبات هپتیک بر روی خط انتقال گرم به منظور شستشوی مقره مورد بررسی قرار می‏گیرد و به این منظور از یک سامانه عملکرد از راه دور دوجانبه به صورت دوکاناله استفاده می‏شود. در گذشته کار بر روی خط انتقال گرم (از جمله شستشوی مقره) خطرات فراوانی را برای کارگران ایجاد می‏کرد، که از جمله آن می‏توان به خطر برق گرفتگی و یا سقوط از ارتفاع اشاره کرد به این ترتیب برای جلوگیری از...

بسیاری از ویژگی¬های درختان از جمله پهنای حلقه¬های سالیانه تحت تاثیر تغییرات آب و هوایی قرار می¬گیرند. اقلیم¬شناسی درختی، شاخه¬ای از علم گاهشناسی درختی است که به بررسی تاثیر فاکتورهای اقلیمی نظیر دما و بارندگی بر خصوصیات حلقه¬های رویش سالیانه درختان می¬پردازد. به منظور انجام این تحقیق 30 درخت شاخه¬زاد سالم گونه بلوط ایرانی از جنگل¬های بلوط واقع در شهرستان خرم آباد، استان لرستان انتخاب گردید. نمو...

در این پایان نامه گزارشی از تلاش های آزمایشگاهی صورت گرفته برای تخمین مقدار اتلاف گذار یک سامانه کاهنده نوفه ارایه شده است. این سامانه شامل یک محفظه انبساط و لوله های ورودی و خروجی آن است. ایجاد نوفه در سامانه، نیاز به تحریک صوتی می باشد. در آزمایش های صورت گرفته، تحریک صوتی سامانه توسط یک بلندگو که سیگنال های معینی را از نرم افزارهای تولید سیگنال nch tone generator دریافت می کند، انجام شده و ت...

در این مقاله، مسئله ی طراحی قانون هدایت در حضور دینامیک حلقه کنترل و با استفاده از کنترل مد لغزشی مورد بررسی قرار گرفته است. برای این منظور در روند طراحی قانون هدایت، دینامیک پایدار شده حلقه کنترل در نظر گرفته شده که اغلب در طراحی قانون هدایت توسط طراحان دیده نمی شود. اما در عمل دینامیک حلقه کنترل وجود داشته و در نظر نگرفتن آن ممکن است منجر به ناپایداری در حلقه هدایت شود. در این مقاله دینامیک ح...

معمول‌ترین راه بیشینه کردن ظرفیت مدارهای سنگ‌شکنی، حفظ توان‌کشی اسمی و پر بودن محفظه سنگ‌شکن در بالاترین حد ممکن است. این هدف با استفاده از حلقه کنترل توان‌کشی و کنترل سطح محفظه سنگ‌شکن قابل دستیابی است. بازرسی‌های انجام شده در مدار سنگ‌شکنی مرحله سوم کارخانه پرعیارکنی1 مجتمع مس‌سرچشمه نشان داد کارآیی خردایش پایین بوده و حلقه های کنترل سنگ‌شکنی مورد استفاده قرار نمی گرفت. برای راه اندازی این حل...

با افزایش روز افزون ارتباطات و نیاز به انتقال داده با سرعت بالا و قیمت کمتر، طراحی مدارات انتقال داده از اهمیت خاصی برخوردار شده اند، بطوریکه هر روزه یک استاندارد جدید یا پروتکل تازه برای انتقال داده تعریف می گردد. روشهای مختلف بوجود آمده بر اساس نیاز موجود بوده و هر کدام در کاربرد خاصی قابلیت خود را بهتر نشان می دهد. مثلاً برای pci express، usb، sata و hdmi و غیره و غیره، استانداردهای مختلفی تع...

در بخش اول این رساله، خواص ساختاری و انتقالی 9 مایع یونی دوکاتیونی(dils) با کاتیون های ، و با آنیون های برماید، هگزا فلوئورفسفات و تترافلوروبورات با استفاده از شبیه سازی دینامیک مولکولی با میدان نیروی تمام اتم لوپز محاسبه شده است. هدف بخش اول فراهم نمودن درک میکروسکوپی از خواص ساختاری این مایعات یونی است. خواص ساختاری همچون چگالی، تابع توزیع شعاعی، گرمای تبخیر در دمای 450 کلوین محاسبه شد. نتایج...

در این تحقیق، انتقال حرارت جابجایی طبیعی در یک محفظه مربعی پر شده از سیال غیرنیوتنی مدل تابع نمایی با وجود یک جفت مانع دما ثابت که به صورت افقی بر روی دیوار عمودی محفظه نصب شده اند، بررسی شده است. دیوار سمت چپ به همراه مانع های نصب شده بر روی آن در دمای ثابت t_h و دیوار سمت راست در دمای ثابت t_c قرار دارند. دیوارهای افقی محفظه عایق شده اند. معادلات حاکم برای سیال غیر نیوتنی مدل تابع نمایی به رو...

نفوذ یکی از مؤلفه ­های اصلی چرخه هیدرولوژی و مورد نیاز در مدیریت و بهره ­برداری منابع آب است. این پدیده در طبیعت به عوامل متعددی وابسته و اندازه ­گیری آن مشکل است. بنابراین، مدل­ های مختلفی برای شبیه­ سازی آن ارائه شده است. ارزیابی مدل­ های نفوذ با داده­ های مشاهده­ ای حلقه مضاعف نشان می­ دهد که هر کدام از این مدل­ ها در شرایطی بر بقیه برتری داشته­ اند. براین اساس، در پژوهش حاضر مدل ­های فیلیپ،...

زنجیره تأمین دارو بخشی از سیستم سلامت است که اهمیت بسزایی در افزایش سلامت جامعه دارد و از این رو یک مساله حیاتی و اساسی در هر کشوری است. در این مقاله سعی شده است با بررسی مساله یکپارچه تولید-موجودی-مسیریابی با یکی از مهم‌ترین چالش‌های حال حاضر صنعت دارو، یعنی عدم هماهنگی بین بخش‌های مختلف زنجیره، مقابله شود. مساله مورد بررسی دارای دو تابع هدف است که تابع هدف اول آن کمینه‌سازی هزینه‌های کل سیستم...