سیستم سنجش از دور مانند هر سیستم فضایی دیگری از دو بخش فضایی و زمینی تشکیل میگردد. و همانگونه که از عنوان بر میآید در این گزارش به بخش زمینی سیستم سنجش از دور پرداخته شده است. هدف اصلی در این پروژه عبارت از موارد زیر میباشد: 1. تعیین ساختار بهینه مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 2. تعیین وظایف هر یک از اجزاء مجموعه زمینی سیستم سنجش از دور؛ 3. تدوین سناریوی عملکرد اجزاء سیستم سنجش از دور و تعی...

پیش­بینی مناسب اندازه نیروها در عملگرهای خطی با اهداف انتخاب موتورهای مناسب و یا طراحی سازه سامانه حرکتی شبیه­سازهای پرواز، از اهمیت قابل­توجهی برخوردار است. در این مقاله تحلیل دینامیک معکوس سامانه حرکتی 6 درجه آزادی استوارت – گوف با رویکرد نیوتن – اولر مطابق با فرمول­بندی اجزای بازوی ماهر و سکوی متحرک با چشم انداز کاربرد در شبیه­سازهای پرواز ارائه شده است. در شبیه­سازی سامانه نرم­افزاری تهیه ش...

ادای اولین کلمات توسط کودک یکی از مهمترین شاخص های تکامل است. تکامل تکلم روند پیچیده ای دارد که هم از تکامل عصبی کودک و هم ارتباطات او (محیط) تأثیر می پذیرد. تکلم یک عمل تقلیدی نیست که در آن کودکان تنها آنچه را که می شنوند تکرار کنند، بلکه روند خلاقی است که از طریق آن کودکان به یک نظام قانونمند و نمادی دست می یابند. ایجاد تکلم از 5 بعد مهم قابل ارزیابی است: آواشناسی، معنی شناسی، قوانین تشکیل کل...

در مقاله حاضر به موضوع طراحی کنترلر مقاوم برای پرواز هماهنگ ماهواره‌ها پرداخته می‌شود. در این راستا دو نمونه از کنترلر مود لغزشی مرتبه بالا برای پرواز هماهنگ غیرخطی ماهواره‌ها در حالت دنبال کردن رهبر طراحی می‌شود. از کنترلر مود لغزشی فوق پیچشی برای کاهش چترینگ و کنترلر ترمینال غیر تکین بدلیل رهیابی به پاسخ دقیق در زمان محدود استفاده می شود. در طراحی هر دو کنترلر محدودیت عملگر در نظر گرفته شده ا...

در این مقاله، به مسئله زمان‌بندی فرود و پرواز هواپیماها به صورت هم‌زمان بر روی چندین باند با در نظرگرفتن محدودیت در تعداد مکان های استقرار هواپیما (Parking space) با تابع هدف کمینه­سازی دیرکرد وزنی کل پرداخته می­شود. این قبیل مسائل در قالب زمان‌بندی ماشین­ها همراه با زمان آمادگی (Ready time)، زمان هدف (Target time) و زمان ضرب­العجل (Deadline)، مدل­سازی می­شود. به منظور اجتناب از پدیده‌ی ارتعاش ...

پرندگان، گاهی اوقات که تعدادشان زیاد است، می­توانند خسارت­های جدی به مزارع غلات وارد سازند. به منظور یافتن راه­کاری مطابق با مسایل زیست­محیطی و مؤثر در کنترل این پرندگان، در این تحقیق، اثر صوت برای دفع آن­ها مورد بررسی قرار گرفت. واحد پخش با معیارهای طراحی زیر توسعه داده شد:1) سه سطح صدای شاهین، توپ گازی و رنجش گنجشک با بسامدهای 1، 5 و 10 کیلو هرتز، 2) صدای ترکیبی توپ گازی و رنجش گنجشک با بسامد...

حلقه های قفل تأخیر به طور گسترده در سیستم های مجتمع مورد استفاده قرار می گیرند. حلقه قفل تأخیر یک سیستم حلقه بسته ساده است که قادر است سیگنال کلاکی که رابطه ی فاز دقیقی با کلاک مرجع دارد را تولید کند. با توجه به اینکه سیستم حلقه بسته است، این رابطه ی فاز بین کلاک ورودی و خروجی، فرایند پروسه و دما را دنبال می کند. دقت رابطه ی فاز بین کلاک ورودی و خروجی به پارامترهای طراحی dll، مشخصه های عدم تطاب...

درباره ی موضوع «خسارت تأخیر تأدیه»، حقوق کشور ما پیش و پس از انقلاب اسلامی، مسیر پرفرازونشیبی را طی کرده است. حقوق دانان عموماً معتقدند باید میان خسارت ناشی از دیرکرد و ربح پول یا ربا تفاوت گذارد. شورای نگهبان در برخی از آرای خویش آن را غیرمشروع اعلام نموده و در برخی نیز با استفاده از راهکار «شرط ضمن عقد» خواسته است وجه شرعی برای آن بیابد. قوانین تازه تصویب شده، خسارت تأخیر تأدیه را با شرایطی پذ...

سالانه 2 میلیارد مسافر توسط پروازهای محلی و بین المللی جابجا می شوند. رویدادهای قلبی سهم بزرگی از موارد تغییر مسیر پروازها را به خود اختصاص می دهند. بیماران قلبی – عروقی ممکن است نسبت به تغییر اشباع اکسیژن شریانی در طی پرواز حساسیت بیشتری نشان دهند. تأثیر خالص تغییرات فشار، کاهش فشار اکسیژن شریانی است که می تواند باعث ایجاد ایسکمی و آریتمی در افراد آسیب پذیر شود، به این منظور باید پیش از پرواز ...