در این پایان نامه شرط لازم کنترل پذیری از روش پوپوف ثابت می شود. برای این منظور در مرحله اول دستگاه کنترل غیرمستقیم را بصورت کلی تر نوشته بطوری که از روی آن بتوان دستگاههای کلاسیک را نتیجه گرفت و برعکس . در مرحله دوم بجای آنکه از تابع لیاپانوف برای پایداری استفاده شود از تبدیل فوریه استفاده می شود بدین وسیله شرط کافی پایداری را می توان بصورت ساده تری بدست آورد.

با توجه به مشکلات ساخت و بهره برداری از سیستم های تصفیه هوازی جهت فاضلابهای غنی از موادغذایی مانند کارخانجات شیر و لبنیات تلاش جهت افزایش دادن به راندمان سیستم های بیهوازی و مطالعه آنها ضروری بنظر می رسد. با توجه به مقدار cod در فاضلاب کارخانجات لبنیات پیش بینی می شدکه استفاده از سیستم بی هوازی باعث کاهش شدید ph و از کار افتادن راکتور گردد، صحت این پیش بینی باساخت یک پایلوت بی هوازی باسیستم bat...

چکیده پساب سنتزی محتوی مقادیر متفاوت نشاسته گندم به وسیله سیستم رآکتور ناپیوسته متوالی (sbr) تصفیه شد. برای بررسی اثر چهار متغیر هیدرودینامیکی بر متغیرهای خروجی از روش فاکتوریل کامل استفاده شد و شرایط بهینه به دست آمد. مهم ترین متغیر هیدرودینامیکی به همراه چهار متغیر دیگر طراحی جدیدی به روش سطح پاسخ و طراحی ترکیبی مرکزی را تشکیل دادند. کارایی حذف نشاسته (حذف cod) و کیفیت پساب خروجی و لجن باقی ...

هیدروژن یکی از سوخت‏های بسیار پاک محسوب میشود و می‏توان از آن در بسیاری از فرآیندها بهره جست.از میان روشهای گوناگون دستیابی به هیدروژن به تولید آن از گاز سنتز می‏توان اشاره کرد. در این پژوهش گاز طبیعی، ابتدا در رآکتور خودگرمایشی به گاز سنتز تبدیل و سپس مونواکسیدکربن در رآکتورهای جابجایی آب-گاز به دی اکسید کربن تبدیل میگردد .گاز حاصل وارد فرآیند جذب 2co شده و گاز غنی از هیدروژن به همراه نیتروژن،...

نانو تکنولوژی بهترین توصیف از فعالیت هایی است که در سطح اتم ها و مولکول ها در دنیای واقعی انجام می شود.یک نانو متر یک بیلیونیوم یک متر است که معادل حدودا ً80000/1 ضخامت موی انسان می باشد.لازمه دست یابی به اثرات ارزشمند در نانو تکنولوژی مکانیزه کردن فرآیند های مولکولی می باشد.مهندسی فرآیند های تولیدات مولکولی نیاز به انجام و کنترل، توسط تجهیزات رباتیک دارد که با عنوان نانو رباتیک شناخته می شوند.ن...

در این تحقیق از سه بیوجاذب برگ چای سیاه و سبز مصرف شده و خاک اره تهیه شده از چوب نراد برای حذف سورفکتانت آنیونی سدیم دو دسیل سولفات (sds ) از محلولهای آبی استفاده شد. از مواد شیمیایی مختلف برای اصلاح این بیوجاذب ها جهت افزایش راندمان جذب استفاده گردید. مطالعات جذب در دو سیستم تعادلی ( غیر پیوسته) و غیر تعادلی یا ستونی انجام گرفت. برای تعیین شرایط بهینه جذب سورفکتانت، اثر پارامترهای مختلف تجربی ...

هدف از انجام این تحقیق، بازیابی فلزات با ارزش جانبی از مناطق پرپتانسیل مجتمع گل گهر سیرجان است. نتایج بررسی های خصوصیت سنجی شیمیایی و مینرالوژیکی نشان داد که فلزات مس، کبالت و نیکل امید بخش ترین عناصر با ارزش هستند که قابلیت بررسی و مطالعه بیشتر را دارند. پس از بررسی های اولیه، باطله سولفورزدایی کارخانه بازیابی هماتیت، به عنوان پرپتانسیل ترین منبع موجود در گل گهر، جهت مطالعات بیشتر انتخاب گردید...

چکیده تولید آنزیمی متیل استر از روغن کانولا در سیستم فاقد حلال با استفاده از یک میکرومیکسر مورد مطالعه قرار گرفته است.آنزیم استفاده شده از نوع کاندیدا راگوسا بوده است.از روش رویه پاسخ برای مشخص کردن اثر شرایط ترانس استریفیکاسیون استفاده شده است.نسبت مولی الکل به روغن (x1) و محتوای آب موجود در واکنش (x2) به عنوان متغیرهای مستقل تولید متیل استر در نظر گرفته شده است.یک طراحی مکعب مرکزی برای بهینه...

اکثر تصفیه خانه های فاضلاب موجود در میهن عزیزمان ایران تصفیه فاضلاب را به روش لجن فعال انجام می دهند. پدیده بالکینگ یا حجیم شدن لجن در ته نشینی ثانویه و نیاز به فضای بسیار زیاد جهت احداث تصفیه خانه، اعمال روش تصفیه پیشرفته مانند فیلتراسیون، کلرزنی و ... جهت استفاده مجدد از پساب خروجی از مشکلات عمده این روش می باشد. در این راستا، امروزه روش mbr (بیوراکتور غشایی) که ترکیبی از فیلتراسیون غشایی و ل...