علف‌ هرز به­دلیل رقابت با محصولات کشاورزی برایدستیابی‌‌ به آب، مواد مغذی، نور خورشید و . . . باید از مزرعه حذف شود. روش‌های مختلفی برای مبارزه با علف‌های هرز وجود دارد مانند روش‌های مکانیکی، دستی و استفاده از علف‌کش‌ها که در میان کشاورزان، امروزه کاربرد علف‌کش‌ها رایج‌تر است اما این کار به­دلیل استفادۀ ...

یکی از مهمترین مشکلات کشاورزان در اراضی کشاورزی، مبارزه با علفهای هرز و مقاومت آنها نسبت به علف کش ها می باشد. از جمله روش های مرسوم مبارزه با علف هرز روش مکانیکی و روش استفاده از علف کش های انتخابی را می توان نام برد. با پیشرفت فن آوری علف کش های انتخابی، کارآیی این علف کش ها روز به روز افزایش می یابد. علت اصلی عدم استقبال کشاورزان از این روش، بالا بودن قیمت سموم در مقایسه با روش حذف دستی می ب...

امروزه دستگاه های دستی یا نیمه خودکار با هدف دستیابی به دستگاه هایی با سرعت، دقت و بازدهی بیشتر به دستگاه های تمام خودکار تبدیل می شوند. در این راستا استفاده از تکنیک های بینایی ماشین و پردازش تصویر بسیار پرکاربرد است. هدف از این پایان نامه، خودکارسازی و افزایش دقت و سرعت دستگاه اندازه گیری سایه نگار (profile projector) می باشد. در این دستگاه، قطعه روی میز قرار می گیرد و نور مستقیمی به جسم تابی...

ردیابی اشیاء متحرک با استفاده از دوربین، مقوله ای بسیار چالش برانگیز و پیچیده در علم بینایی ماشین است. الگوریتم ها و رهیافت های بسیاری که هرکدام برای محیط و سخت افزار خاصی طراحی شده اند برای این امر موجود می باشند. الگوریتمی که در اینجا ارائه می دهیم اشیاء را بر اساس تکنیک حذف پس زمینه و تقسیم تصویر به بلاک ها تشخیص می دهد. در الگوریتم پیشنهادی سعی شده است تا با پارامترهای گوناگون از تشخیص اشتب...

در این پایان نامه تشخیص ناحیه کبد و شناسایی برخی از توده های کبدی مورد بررسی قرار گرفته است. تشخیص ناحیه کبد به دلیل مرزهای تار، نزدیکی سطوح خاکستری اندام های مختلف و تداخل مرز اندام های همسایه، کار بسیار دشواری است. از این رو این تحقیق از اهمیت بالینی زیادی برخوردار شده است. یک تقسیم بندی دقیق برای کبد و تومورها، به پزشکان کمک می کند تا قدرت ارزیابی تومورهای زنده را با دقت بالاتر داشته باشند و...

زخم¬پای دیابتی یکی از شایع ترین عوارض مربوط به دیابت است که بیش از 15 درصد افراد دیابتی را مبتلا می¬سازد. از سوی دیگر بدلیل مشکلات موجود در سیستم ایمنی بدن افراد دیابتی ترمیم این زخم¬ها معمولاً به کندی صورت می¬گیرد و این امر احتمال گانگرن شدن پا، قطع اندام و حتی مرگ را بطور چشمگیری افزایش می¬دهد. روش¬های مرسوم برای تشخیص نواحی در معرض زخم که بر اساس معاینه و لمس کردن پوست می¬باشند، معمولا نمی¬تو...

چکیده- تولید انبوه مرکبات در ایران لزوم درجه بندی کیفی این محصولات را برای ورود به بازار های جهانی ایجاب می کند. تحقیق حاضر به منظور طراحی و ساخت یک دستگاه سورتز میوه بر اساس اندازه انجام گرفت. سخت افزار متشکل از دو بخش بود. بخش اول واحد جمع آوری تصویر شامل یک دوربین، یک بازوی روبات و مدارهای کنترل بود. واحد دوم یک عملکرد روبات و مارهای مربوطه را شامل بود. به منظور انجام عمل سورتینگ ابتدا تصاوی...

آشکارسازی چهره یکی از مهمترین شاخه های پردازش تصویر و بینایی ماشین است. طراحی یک الگوریتم سریع آشکارسازی چهره در کاربردهای بلادرنگ امری ضروری است. برای رسیدن به این هدف باید از اطلاعات اضافی محیط استفاده کرد. بهترین اطلاعات اضافی محیط، که هم ساده بدست آید و هم دقت کاقی را داشته باشد، اطلاعات عمق است. در این تحقیق با استفاده از ویژگی های منحصر به فرد تصویر عمق، با طراحی یک الگوریتم هوشمند به افز...

در این پایاننامه رفتار بالستیک کامپوزیتهای مشبک استوانهای که امروزه به طور گستردهای در سازههای مهندسی استفاده میشوند، به روش تجربی و عددی مورد بررسی قرار گرفته شد. در بخش تجربی این تحقیق سازه به شیوهی پیچش الیاف به روش جایگذاری دستی ساخته شده است. به منظور تست ضربهای سازه از تفنگگازی بهره گرفته شد و در هر آزمون سرعتهای ورودی و خروجی پرتابه ثبت شده است. نتایج نشان میدهند که وجود ریبهای مجزا، مان...

شناسایی ساختمان‌ها از تصـاویر هوایی و ماهواره‌ای یک بحث تحقیقاتی فعال در حوزه‌ی سنجش از دور و ماشین بینایی در طی سال‌های اخیر است. الگوریتم‌های طبقه‌بندی عوارض، در مناطق پیچیده شهری مانند منطقه مورد مطالعه که ساختمان‌ها در میان تراکم درختان و دارای سقف شیروانی و قسمت‌هایی از شیشه هستند، با مشکلات بسیاری مواجه می‌باشند.در این مقاله برای مقابله با مشکلات ذکر شده، ویژگی‌های شی‌مبنا، ارتفاعی و...جه...