بالانسینگ بهینه روشی جدید بر مبنای کنترل بهینه است که در آن مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر(مانند پروفیل سرعت) به طور همزمان محاسبه می شوند. این روش در افزایش عملکرد ربات های صنعتی اثر قابل توجهی دارد که باعث کاهش حداکثری در مصرف انرژی خواهد شد. علی رغم اینکه در بسیاری از کاربردهای رباتیک مانند چسب کاری و جوشکاری، مسیر مشخص است ولی مجهولات دیگری همچون پروفیل سرعت مجهول می باشد. در این پ...

مسأله ی طراحی شکل بهینه عبارت است از یافتن دامنه بهینه در یک مسأله ی معادلات با مشتقات جزیی با شرایط مرزی، که شرایط مرزی بر روی دامنه تعریف می گردد. از دیدگاه دیگر اگر بهینه سازی همراه با مسأله ی کنترل بهینه بر روی یک مجموعه از عناصر هندسی در نظر گرفته شود، می توان مسأله را به عنوان یک مسأله ی طراحی شکل بهینه در نظر گرفت. در این رساله ابتدا صورت کلی این مسائل را معرفی نموده در ادامه برای بدست آ...

دسترسی باز به اصول بازار در سیستم های قدرت بکاربرده شده که تغییرات چشم گیری در عملکرد و کنترل بوجود آورده است. در بازار جدید سیستم های قدرت تحت شرایط بارگذاری زیاد قرار می گیرند بطوریکه بازار را به این موضوع ترغیب می کند که توجه بیشتری به عامل هزینه بر حسب حاشیه پایداری داشته باشد. از آنجائیکه تداوم پایداری به عنوان یک نیاز اساسی در هر سیستم قدرت می باشد ابزار جدیدی برای تحلیل پایداری روی هزینه...

افزایش مخارج دولت می تواند منجر به افزایش تولید و عرضه کالاها و خدمات عمومی گردد و مطلوبیت را افزایش دهد. اما باید توجه داشت که افزایش نقش دولت در اقتصاد موجب بیرون رانی بخش خصوصی خواهد شد و این موجب کاهش مطلوبیت می گردد.این تحقیق در پی یافتن نرخ رشد بهینه مخارج دولت است که منجر به حداکثر شدن مطلوبیت می شود و برای دستیابی به این هدف از رهیافت کنترل بهینه پویا و روش اصل ماکزیمم استفاده نموده است...

چکیده      تخصیص بهینه سپرده­ها (منابع) و تسهیلات (مصارف) ازجمله مهم­ترین استراتژی­های بانک­ها به شمار می­آید. تخصیص بهینه منابع در بخش­های مختلف اقتصادی منجر به هدفمندسازی وجوه جمع آوری­شده توسط بانک­ها شده و تخصیص بهینه مصارف نیز علاوه بر کسب بازدهی مازاد بر هزینه جذب منابع، موجب پاسخگویی سریع و به­موقع به مشتریان بانک­ها خواهد شد. هدف این تحقیق، ارائه مدل­های برنامه­ریزی خطی به­منظور تعیین ت...

حل سیستم های کنترل بهینه ی واقعی از پیچیدگی های خاصی برخوردار است. در نظریه ی کلاسیک کنترل، تنها سیگنال های ورودی-خروجی اهمیت دارند. نقص عمده ی این نظریه آن است که تنها در مورد سیستم های خطی مستقل از زمان قابل استفاده است. از این رو ارائه ی یک روش عددی مناسب و کارآمد برای حل سیستم های کنترل بهینه واقعی از اهمیت قابل توجهی برخوردار می باشد. در این پایان نامه ابتدا به معرفی چند جمله ای های م...

مرور اجمالی ضوابط طراحی­های مهندسی نشانگر این مهم است که موضوع اقتصاد و هزینه ساخت سازه­ها از محور­های اصلی این ضوابط است. در دهه­های اخیر استفاده از الگوریتم­های بهینه سازی برای دستیابی به محاسبات بهینه به علوم مهندسی ورود کرده است. الگوریتم­های بهینه سازی و در راس آنها الگوریتم­های مبتنی بر پدیده­های بر گرفته از طبیعت، کارایی خوبی در محاسبه بهینه سازه­ها از خود نشان داده­اند. خرپا­ها از جمله ...

چکیده- در این مقاله، طراحی کنترل کننده تناسبی- انتگرالی- مشتقی (تام) بهینه بر مبنای "الگوریتم بهینه سازی بهبود یافته اجتماع پرندگان" (ePSO) ارائه می شود. مزیت این روش جدید نسبت به روش‌های متداول در طراحی کنترل کننده این است که ارائه آن محدود به کلاس خاصی از سیستم‌ها نیست. در طراحی کنترل کننده تام بهینه، مجموع زمان صعود، زمان نشست، فراجهش و انتگرال قدر مطلق خطا کمینه می­شوند. سه نوع الگوریتم بهی...

در این مقاله مدل‌سازی ریاضی مناسبی از سیستم دو ترمیناله HVDC برای جایابی بهینه و پخش‌بار بهینه مانند مدل تزریق توان ارائه شده است. برای توسعه پخش‌بار بهینه (OPF) و جایابی بهینه مبتنی بر OPF از دو سیستم دو ترمیناله HVDC برای کاهش مجموع هزینه سوخت و تلفات اکتیو شبکه به‌عنوان توابع هدف استفاده شده است. چهارچوب بهینه‌سازی به وسیله برنامه‌ریزی غیر خطی (NLP) مدل گردیده است و با استفاده از محیط نرم‌ ا...

در سالهای اخیر، بهینه سازی پارامترهای عملکرد در توربوماشینها یکی از مهمترین موضوعات است که مورد توجه پژوهشگران و محققان صنعتی قرار گرفته است. تاکنون الگوریتمها و روشهای مختلفی برای بهینه سازی آیرودینامیکی پره ها استفاده شده است؛ با این حال پیدایش ابزارهای جدید افقهای جدیدی در این زمینه گشوده است. پژوهش حاضر، مدلسازی سه‌بعدی جریان آشفته حول پره های روتور یک توربین و بهینه سازی آئرودینامیکی هندسه...