راه یکی از مهمترین اجزای شریان‌های حیاتی ترابری است که نقش مهمی در زندگی ساکنان مناطق شهری ایفا می‌کند. با توسعه شهرها و گسترش شهرنشینی راه‌های شهری نیز به طور مداوم در حال گسترش و تغییر هستند. لذا در اختیار داشتن اطلاعات مکانی دقیق و به‌روز از راه‌های شهری در کلیه زمینه‌ها مرتبط با امور شهری لازم به نظر می‌رسد. در این تحقیق، با در نظر گرفتن قابلیت‌های عامل‌های خودکار و الگوریتم‌های بهینه‌سازی ...

بهینه ­سازی تولید نفت از میدان­ های هیدروکربوری یکی از دغدغه ­های اصلی مدیریت مخازن نفت است. در این راستا از فناوری چاه هوشمند که در دهه ­ی اخیر توسعه یافته، استفاده می­ شود. از جمله چالش­های مهم این فناوری، تنظیم بهینه شیرهای کنترلی ثابت در طول عمر چاه هوشمند است. به ­دست آوردن وضعیت بهینه این شیرها با استفاده از نرم­افزار شبیه ­ساز مخزن، نیازمند تعداد بسیار زیاد اجرای شبیه­سازی است که باتوجه ...

تصمیم گیری  در زمینه سرمایه گذاری یکی از مسائل اساسی در مدیریت مالی است . وقتی که سرمایه گذار با گزینه های مختلفی جهت سرمایه گذاری روبرو می گردد بایستی در مورد تعداد دارایی های انتخابی و میزان سرمایه گذاری بر روی هر کدام از آن ها تصمیم گیری نماید. انتخاب ابزار و تکنیک های که بتواند سبدسهام مناسب را تشکیل دهد یکی از اهداف اصلی دنیای سرمایه گذاری است در این مطالعه جهت کمک به تصمیم گیری مطلوب در ا...

اسکان موقت پس از زمین لرزه از مهم ترین موضوع ها در مدیریت بحران به شمار می آید، و انجام صحیح آن با کاهش گسترده تلفات جانی و مالی ناشی از پس لرزه ها همراه است. هدف از انجام این تحقیق ارزیابی توانایی و مقایسه عملکرد دو الگوریتم شاخص هوش جمعی با نام های الگوریتم زنبورها (bess) و الگوریتم اجتماع ذرا (pso)- در بهینه سازی تخصیص مکان های اسکان موقت است که یکی از موضوعات مهم مکانی به شمار می آید. در ال...

نیاز انرژی هیسترتیک هر سازه ای باید در امتداد طبقات آن توزیع شود چرا که اتلاف انرژی هیسترتیک در یک طبقه یا طبقاتی خاص منجر به تمرکز خسارت و شکل گیری طبقه نرم می شود. براین اساس در پایان نامه حاضر روشی برای طراحی لرزه ای سازه های بتن آرمه پیشنهاد شده است. دراین راستا، علاوه بر معیارهای طراحی موجود در آیین نامه های رایج شامل مقاومت، مفهوم ستون قوی- تیرضعیف و تغییرمکان نسبی بین طبقه ای الاستیک، مع...

در این پژوهش به طراحی کنترل گر بهینه برای رسیدن به توزیع گشتاور-قدرت مناسب در یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی پرداخته شده است. برای این منظور یک خودروی هیبریدی با ساختار موازی با زیر سیستم های موتور احتراقی، موتور الکتریکی و باتری، مبدل گشتاور، سیستم انتقال قدرت نسبت پیوسته، کوپلینگ سرعت گشتاور و چرخ ها (معادلات حرکت طولی خودرو) در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی می گردند. برای استخراج داده ...

مساله نامساوی تغییراتی روشی کلی و قوی برای یکسان سازی مسائل تعادل است و بنابراین دارای کاربردهای زیادی در ریاضیات، فیزیک، اقتصاد و مهندسی است. روشهای عددی گوناگونی برای حل نامساوی تغییراتی با فرض یکنوایی عملگر مورد نظر، موجود است. زمانیکه این عملگر یکنوای کاذب، یک شرط ضعیفتر از یکنوایی، باشد نیز چندین الگوریتم تکراری وجود دارد. اما در اکثر کاربردهای مهندسی مانند پردازش تصویر، پردازش صدا و یا کن...

به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

در طراحی ها ی مکانیکی به خصوص درسازه های هوا و فضایی ورق های فلزی نقش بسیار مهمی ایفا می کنند. برای اتصال این ورق ها به یکدیگر اغلب از اتصالات پرچی استفاده می شود. گسیختگی در اتصالات پرچ در بدنه هواپیما هابه عوامل مختلفی وابسته است که مهمترین آنها تنش پسماند در فرایند پرچ کاری است که با کاهش آن شرایط افزایش کارآیی فرایند پرچ کاری ایجاد می شود. این تحقیق به طور کلی به دو بخش اصلی تقسیم شده است ....

در طی دهه ی گذشته، سیستم های انرژی بادی توجه زیادی را به عنوان یکی از موثر ترین منابع تجدید پذیر انرژی با دلایلی چون کاهش ذخایر، هزینه های بالا، و تاثیرات محیطی منابع انرژی سنتی به خود جلب کرده اند. امروزه، یکی از مسائل چالش برانگیز طراحی کنترلر هایی با عملکرد و کارایی مطلوب برای سیستم های توربین بادی سرعت متغیر می باشد. در این پایان نامه، تکنیک تعقیب نقطه دریافت حداکثر توان با رویکرد کنترل نس...