در داده­های گرانی محل وقوع تغییرات ناگهانی آنامولی، لبه را می­سازد، که با روش­های کشف و آشکارسازی این لبه­ها در داده­های گرانی می­توان به موقعیت و مرز  یک توده جرم در زیر­زمین دست یافت. هدف از این پژوهش، به­کارگیری اطلاعات موقعیت و مرز یک توده جرم در زیرزمین جهت مقید کردن مدل­سازی معکوس داده­های گرانی با استفاده از الگوریتم کلونی مورچگان به منظور بهبود عدم یکتایی و اجتناب از همگرایی زودرس و یا ...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

با پیشرفت های به وجود آمده در جمع آوری داده و قابلیت های ذخیره سازی در طی دهه های اخیر مجموعه های داده ای با ابعاد بالا در علوم مختلف به سرعت در حال افزایش هستند. بسیاری از این مجموعه های داده ای دارای تعداد زیادی ویژگی به نسبت تعداد کم الگوها هستند. بسیاری از این ویژگی ها اغلب نامرتبط و دارای افزونگی هستند که منجر به کاهش عملکرد الگوریتم های طبقه بندی می شوند. از این رو انتخاب ویژگی، برای کاهش...

ارزیابی مشخصات و تغییر در خصوصیات مکانیکی سازه های مهندسی، مستلزم ردگیری دقیق رفتار دینامیکی این سازه ها به منظور شناخت و جلوگیری از آسیب های سازه ای احتمالی در طول عمر بهره برداری آنها می باشد. این مهم در ارتباط با قابهای فضایی مورد استفاده در ساخت سازه های ساحلی نظیر اسکله های باز، به علت قرارگیری در شرایط بارگذاری خاص محیط دریایی، از پیچیدگی و عدم قطعیت بیشتری برخوردار است. از جمله عوامل عدم...

امروزه با توجه به افزایش بارهای غیرخطی در شبکه های توزیع و دقت به این مطلب که خازن گذاری بدون توجه به هارمونیک های موجود در شبکه ممکن است باعث تشدید هارمونیک های شبکه و نتیجتاً آسیب های جبران ناپذیر به ادوات سیستم شود، لازم است جایابی بهینه بانک های خازنی در شبکه های توزیع، با وجود بارهای غیرخطی مورد بررسی واقع شود. علاوه برآن، سیستم های توزیع، در عمل، سیستم های سه فاز نامتعادل هستند. مسئله عدم ...

در این پایان نامه، ضمن نگاهی گذرا به تاریخچهgame ai و معرفی متداولترین روش های هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در بازی های کامپیوتری، اقدام به طراحی و پیاده سازی یک بازی مبارزه ای به عنوان بستری برای اعمال روش های مختلف هوش مصنوعی و اصول برنامه نویسی شده است. برای این منظور، یک مسابقه بوکس دو بعدی با نمای دوربین از بالا - بر مبنای بازی قدیمی بوکس آتاری - به شکلی شبیه سازی شده است که افراد مختلف می ...

امروزه استفاده از روشها و ابزارهای مدیریت پروژه در تحقق اهداف بسیاری از سازمانها و شرکتهاضروری است. روشهای زمانبندی فعالیتها، برای کمینه سازی هزینه ها با بکارگیری منابع محدود و درشرایط وجود محدودیت های حساس زمانی مورد استفاده قرار می گیرند. این روش ها توانایی سازمانها را در اجرا و کنترل پروژه ها و راه های استفاده از منابع و افراد، ب...

در این تحقیق، مسئله زمان بندی پروژه در حالت چند مد با محدودیت منابع با معیارهای زمان، هزینه و تسطیح منابع موردبررسی قرار گرفته است. این مدل بسیاری از خصوصیات پروژه ازجمله وجود منابع تجدیدپذیر و تجدیدناپذیر، موازنه زمان-هزینه، تخصیص منابع، تسطیح منابع و اهداف چندگانه را شامل می شود. به دلیل وجود تضاد بین اهداف، استفاده از روش های کلاسیک بهینه سازی جهت دستیابی به جواب های بهینه سراسری یا موضعی ام...

در این تحقیق تاثیرات محیط کشت با سختی های مختلف صفر (شاهد)، 200،400 و600 میلی گرم بر لیتر از کربنات کلسیم بر خالص سازی و تشکیل کلونی در کشت های جلبک سبز سندسموس(Scenedesmus quadricauda) آلوده شده با سیانوباکتریها بررسی گردید. نتایج نشان داد که سختی محیط کشت تاثیر معنی داری(05/0P

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...