چکیده: این مقاله به طراحی یک کنترل کننده بهینه غیرخطی برای مدل غیرخطی شش درجه آزادی یک زیردریایی می پردازد. اهداف طراحی پایدارسازی، رسیدن به عمق مطلوب در پایان مانور و انتخاب مسیر بهینه مانور است که با حل بهینه تابع هزینه تعریف شده قابل دستیابی است. نوآوری این مقاله انتخاب روشمند گام در حل مسئله بهینه سازی تابع هدف به کمک الگوریتم گرادیان نزولی است که سرعت همگرایی روش را تا حدود دو برابر نسبت ...

اخیراً به دلیل نگرانی ها در خصوص اتمام سوخت های فسیلی و مسائل زیست محیطی، مدیریت بهینه انرژی در شبکه های توزیع فعال به یک چالش مهم در حوزه سیستم های قدرت تبدیل شده است. از طرف دیگر، این مسئله با حضور ضریب نفوذ بالای منابع تولید بادی و خودروهای برقی، به یک مسئله پیچیده تبدیل می شود. در این مقاله، یک رویه مناسب جهت بهره برداری بهینه از شبکه های توزیع فعال در حضور منابع تولید توان بادی، باتری ها و ...

در سال های اخیر بدلیل رشد فزآینده جمعیت و به تبع آن نیاز به مسکن، ضرورت خارج شدن ساخت و ساز از حالت سنتی و روی آوردن به روش های نوین ساخت و صنعتی سازی در اجرای پروژه های مسکن امری ضروری به نظر می رسد. مزایای ساخت و ساز صنعتی ساختمان سبک سازی، مقاوم سازی، صرفه جویی در مصالح، مصرف بهینه انرژی در دوران ساخت و بهره برداری، افزایش عمر و کیفیت ساختمان، قطعات و اجزای آن، پیش بینی کیفیت ساختمان و کاهش ...

زمینه و هدف: امروزه ارائه خدمات با کیفیت و کاهش هزینه ها، صنعت بهداشت و درمان را در سرتاسر جهان تبدیل به یک فضای پر چالش برای مدیران کرده است. یکی از راه های دستیابی به اهداف مذکور با توجه به اهمیت بهره وری و کارایی سیستم ها، بهینه سازی تعداد تجهیزات می باشد. پژوهش حاضر با هدف بهینه سازی تعداد تخت بخش های مختلف یک بیمارستان نظامی توسعه یافته است. روش‌ها: این پژوهش یک مطالعه پژوهش عملیاتی و مدلس...

برنامه ریزان صنعت ساخت همواره با چالش تخصیص بهینه منابع به پروژه ها مواجه بوده اند تا بدین وسیله بین اهداف مختلف و اغلب در تضاد پروژه ها توازن برقرار سازند. زمان، هزینه و کیفیت تحویل پروژه ها جزء اهداف مهم هر پروژه ای می باشند. ظهور قراردادهای نوین مهندسی که افزایش کیفیت اجرایی پروژه ها را همزمان با کاهش زمان و هزینه آن ها مد نظر قرار می دهند پژوهشگران را به سوی توسعه مدل هایی که عامل کیفیت را ...

قیمت گذاری و تسهیم ریسک در قراردادهای خدماتی بخش نفت و گاز از جمله بیع متقابل همواره از مهم ترین چالش ها در تنظیم قرارداد بوده است. اطلاعات نامتقارن کارفرما و پیمانکار منجر به بروز هزینه های نمایندگی از جمله کژمنشی و کژگزینی شده و فرآیند تسهیم ریسک و قیمت گذاری را پیچیده می سازد. در این مقاله با بهره گیری از نظریه نمایندگی، فرآیند انعقاد قراردادهای بیع متقابل بین شرکت ملی نفت (noc) و شرکت نفت ب...

احیای درجای بیولوژیکی، فناوری رایج برای پاک سازی آبخوان های آلوده به ترکیبات نفتی محلول است. فرایند کنترل چنین سیستمی بسیار پیچیده است و بررسی جامع آن نیاز به در نظر گرفتن بیش از یک هدف دارد. این تحقیق به توسعه یک مدل شبیه سازی-بهینه یابی می پردازد که به صورت چندهدفه رویکردهای مدیریتی را با در نظر گرفتن هزینه، زمان عملیات احیا و استانداردهای کیفیت آب، مورد بررسی قرار داده است. برای این منظور از...

روش جبهه کار طولانی یکی از پر تولیدترین روش های استخراجی زغال سنگ است که برای تجهیز و آماده سازی آن سرمایه گذاری اولیه زیادی لازم است. استفاده از پهنه های با ابعاد بزرگ در این روش باعث افزایش تولید به ازای هر پهنه، کاهش زمان صرف شده برای استخراج و نهایتا افزایش بهره وری می شود. میزان سرمایه گذاری اولیه روش جبهه کار طولانی تمام مکانیزه آنقدر زیاد است که برای سوددهی لازم، بهره وری و بهینه سازی اب...

در این پایان نامه الگوریتم سیمپلکس نقطه بیرونی شبکه(nepsa)و الگوریتم سیمپلکس نقطه بیرونی شبکه دوگان(dnepsa) برای مسأله شبکه جریان با کمترین هزینه(mcnfp)به طور تحلیلی ارائه می شود. nepsa یک اصلاح از الگوریتم سیمپلکس شبکه کلاسیک و تقریباً یک ترکیب مشترک از همه ی الگوریتم های نوع سیمپلکس است. این الگوریتم، دو جریان را محاسبه می کند که یک جریان اساسی است اما همیشه شدنی نیست و دیگری شدنی است اما همیش...

پژوهش حاضر باهدف سنجش بهره وری انرژی در صنایع تبدیلی و تکمیلی کشاورزی استان کرمانشاه و راهکار¬های بهینه سازی آن انجام گرفته است. پژوهش از نوع کاربردی و روش پژوهش از نوع علی- ارتباطی بود. کلیه مدیران واحد های فعال صنایع تبدیلی و تکمیلی استان کرمانشاه به تعداد 79 نفر جامعه آماری این پژوهش را تشکیل دادند که بر اساس فرمول کوکران 45 نفر از آنها به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای با انتصاب متناسب با حج...