یکی از مهمترین مشکلات فرآیند وایرکات، خطای ماشینکاری گوشه و شعاع گوشه است. این تحقیق خطای شعاع گوشه محدب در یک برش متوالی (شامل یک مرحله خشن و دو مرحله پرداخت) وایرکات را بررسی نموده است. طراحی آزمایش ها بر اساس فرکانس تخلیه و سرعت پیشروی مرحله ی خشن کاری به روش فاکتوریل کامل انجام و بار باقیمانده روی مسیر مستقیم و قوس گوشه به عنوان پارامترهای خروجی در نظر گرفته شده اند. نتایج حاکی از تاثیر قاب...

علم کنترل حرکت یکی از شاخه های جذاب تحقیقاتی است که در آن محققین به دنبال بررسی ساز و کار سیستم اعصاب مرکزی در زمینه طراحی حرکات هستند. شناخت سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت، می تواند کمک شایانی به علم توان بخشی و شناخت اختلالات حرکتی ایفا کند. محققین برای این منظور مدل های مختلفی ارائه داده اند که این مدل ها به دو دسته مدل های مبتنی بر بهینه سازی و مدل های مبتنی بر داده تقسیم می شوند و هر کدام...

در این مقاله یک ربات هوشمند زیرسطحی برای بازرسی قسمت آبخور بدنه کشتی ها ارئه شده است. انجام این گونه عملیات تنها با استفاده از رباتی که دارای قابلیت مانور بالا، قابلیت هاورینگ و کنترل پذیری بالا باشد به درستی امکان پذیر بوده و باعث افزایش دقت و سرعت در انجام کار، کاهش هزینه ها و خطر بکارگیری نیروی انسانی می شود. در ربات ارائه شده، تعداد، موقعیت و جهت تراستر ها با توجه به کاربرد مورد نظر بهینه س...

در این مقاله طراحی مسیر یک بازوی مکانیکی چند درجه آزادی صفحه ای با ارائه یک روش جدید تحلیلی برای جلوگیری از برخورد با موانع دایره ای انجام شده است. برای تولید مسیر بازوی مکانیکی و دستیابی سریع به جوابهای بهینه در فضای کاری پیچیده، یک الگوریتم ژنتیکدو لایه معرفی شده و مورد استفاده قرار گرفته است. همچنین یک چند جمله ای درون یاب اسپیلاین درجه سه برای تخمین هر کدام اززوایای مفصلی بکار رفته است. الگ...

چکیده در مقاله حاضر به مطالعه رفتاری، طراحی، تحلیل و بهینه سازی پرتابه حامل یک بار هدف، از زمان بارگذاری در لوله پرتابگر تا زمان خروج آن از دهانه پرداخته شده که برای انجام آن، ابتدا به تحلیل بالستیکی پرتابه درون لوله پرتابگر پرداخته شده و نمودارهای فشار- زمان، سرعت دهانه و بیشترین شتاب وارده بر پرتابه به دست آورده شده است (سرعت دهانه پارامتر مورد نیاز به عنوان ورودی در بخش مسیر است). سپس به تحل...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (LAMP) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚C 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم DNA پلی مراز Bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته DNA وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا...

این مقاله مسأله بهینه سازی ترکیبی و نیز چگونگی ترکیب تحقیق در عملیات و هوش مصنوعی برای حل این نوع مسأله را، مورد بررسی قرار می دهد. در این تحقیق یکی از مسائل بهینه سازی ترکیبی – مسئله توزیع و مسیر یابی وسیله نقلیه – که به طور خاص در دهه اخیر مورد مطالعه قرار گرفته، بررسی شده است.

در این تحقیق امولاتوری بر روی بستر شبکه های موردی بیسیم طراحی شده است تا بتوان با استفاده از آن الگوریتم های پیکربندی را ارزیابی نمود. در این امولاتور طراحان الگوریتم های پیکربندی می توانند، در زمان اجرا الگوریتم های خود به برنامه متصل نمایند. این امولاتور کاربران را قادر به تعریف سرویس ها، الگوهای حرکت، پروتکل های مسیریابی و الگوی مصرف انرژی در گرههای متحرک می نماید. بنابراین امولاتور ذکر شده ...

در این تحقیق هدف اصلی، بهینه سازی هندسی فنر تخت کامپوزیتی بوده است . به این منظور یک فنر تخت فولادی چهار تیغه ای مورد استفاده در سیستم تعلیق عقب خودروهای سواری تحلیل و توسط نرم افزارanasys ویرایش 5.4 مدلسازی شده است و تنش ها و جابجایی فنر تخت مذکور تحت بارگذاری موجود بدست آورده شده اند. نتایج حاصل از تحلیل اجزاء محدود فنر تخت فولادی توسط نرم افزار با نتایج تجربی و حل تحلیلی آن مطابقت داشته است ...

مفهوم اصلی طراحی براساس عملکرد، فراهم آوردن توانایی طراحی سازه ها به نحوی است که در هنگام زلزله عملکرد قابل پیش بینی و قابل اطمینانی داشته باشند. در این روش، سطح عملکردی موردنیاز سازه پس از ساخت به عنوان یکی از پارامترهای موثر در طراحی در نظر گرفته می شود. در روش های سنتی طراحی براساس عملکرد، رسیدن به سطح عملکردی موردنظر مستلزم تعداد زیادی سعی و خطا برای تأمین تمام قیود طراحی خواهد بود. تغییر م...