رباتیک ازدحامی روشی نوین برای مشارکت تعداد زیادی ربات است و به عنوان کاربردی از هوش ازدحامی در سیستم های چند رباتی مطرح می¬گردد. در بین مسائل مطرح شده در رباتیک ازدحامی، مسئله جستجوی غذا به خاطر پوشش چندین وظیفه، جزو شناخته ترین مسائل در این حیطه است. در این پایان نامه با استفاده از الگوریتم های جستجوی غذا در رباتیک ازدحامی و با الهام گرفتن از رفتار کلونی زنبورهای عسل، به ارائه ی الگوریتم های ج...

چکیده: شناسایی جمعیت های زنبور عسل یکی از اهداف مهم در اصلاح نژاد زنبور عسل است. جنس آپیس یا زنبور عسل دارای چهار گونه اصلی می باشد که آپیس ملیفرا یکی از متنوع ترین گونه های زنبور عسل می باشد. آپیس ملیفرا تنها گونه زنبور عسل است که دارای زیر گونه های زیادی است و زیر گونه زنبور عسل ایرانی به نام آپیس ملیفرا مدا نامگذاری شده است. بررسی پلی مورفیسم dna میتوکندریایی در چندین زمینه از مطالعات جانوری...

پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی برای مراکز توزیع در سیستم های قدرت امروزی یک تابع عملکرد ویژه محصوب می شود و شرایط عملکرد سیستم قدرت را بهینه می کند در صورتی که ایمنیِ سیستم قدرت را حفظ می کند.همچنین شکل مسئله ارائه شده در پخش بار بهینه محدود به قیود ایمنی بر روی عملکرد سیستم قدرت در یک ساعت خاص تمرکز می کند که به پخش بار بهینه استاتیکیِ محدود به قیود ایمنی معروف است. در این پایان نامه مدل پخش ...

با توجه به بحران جهانی آب، امروزه رویکردی ویژه به طراحی و استفاده ی بهینه از شبکه های آبرسانی در سرتاسر کره خاکی پدید آمده است. این نگرش بویژه در کشورهای در حال توسعه مانند ایران بسیار جدی تر می بایست دنبال شود. همانگونه که از نتایج ارائه شده در این پایان نامه برخواهد آمد ؛ شبکه ی آبرسانی لنگرود علاوه بر فرسودگی و غیرمهندسی ساز بودن آن عملکرد مناسبی برای توزیع آب بصورت صحیح برای ساکنان شهر ندار...

پایداری سیستم قدرت در برابر اغتشاشات نا خواسته به منظور افزایش پایداری سیستم و افزایش قابلیت اطمینان آن یکی از مهمترین مباحث می باشد. این امر بخصوص با توسعه سیستم برق امروزی بیش از پیش مورد توجه قرار گرفته است. موضوع مورد بحث در این پایان‎نامه تنظیم و بررسی پایداری سیستم قدرت برای سیستم چند ماشینه و بهینه‎سازی پارامترهای آن به کمک الگوریتم هوشمند جفت گیری زنبور عسل می‎باشد. طراحی پایدارساز سیست...

هدف: با توجه به اینکه برای کتمان تقلب در صورت‌های مالی از طرحهای پیچیده و سازمان یافته استفاده می‌شود، توسعه روش‌های کشف تقلب می‌تواند به عنوان راهکاری مورد توجه قرار گیرد. لذا، پژوهش حاضر با استفاده از الگوریتم زنبورعسل به توسعه روشهای کشف تقلب در صورت‌های مالی پرداخته است. روش: برای بررسی موضوع سه روش الگوریتم زنبور عسل، الگوریت...

عسل یکی از مهمترین فرآورده های زنبور عسل می باشد که از نظر کربوهیدراتها بسیار غنی است. ترکیبات عسل در هر منطقه به علت شرایط آب و هوایی، نوع پوشش گیاهی، نژاد زنبور و روش های مدیریتی متفاوت می باشد. با انجام آزمایشات میکروبیولوژی و فیزیکوشیمیایی می توان کیفیت عسل در هر منطقه و عوامل مؤثر بر آن را تعیین نموده و تولیدکنندگان عسل مرغوب مورد حمایت قرار داد. بر این اساس مطالعه ای روی 44 نمونه عسل با د...

چکیده مطالعه به منظور معرفی عوامل ضد میکروبی جدید با منشاء طبیعی یک ضرورت غیر قابل چشم پوشی به شمار می رود. عسل ماده غذایی با پتانسیل بالای فعالیت ضدمیکروبی و آنتی اکسیدانی است و منشاء گل عسل در ویژگی های زیستی عسل نقش مهمی بازی می کند. این تحقیق به منظور بررسی فعالیت ضد باکتریایی چهار نوع عسل تک گل با منشاء گیاهی مختلف و یک نوع عسل چند گل جمع آوری شده از کندوهای زنبور عسل در استان گلستان در شم...

امروزه، با توجه به محدود بودن منابع و انرژی در بسیاری از پروژه های عمرانی، استفاده بهینه از منابع امری ضروری می باشد. توجه فزاینده به کمبود مواد خام و نقصان شدید منابع انرژی، موجب تمایل به داشتن سازه هایی سبکتر، کاراتر و ارزانتر شده است. از طرف دیگر با توجه به لزوم در نظر گرفتن عملکرد لرزه ای سازه، طراحی باید به گونه ای صورت گیرد که سازه در عین بهینه بودن از نظر اقتصادی، از عملکرد لرزه ای خوبی ...

آلودگی زنبور عسل به بندپایان انگل خارجی می تواند با تاثیر بر این حشره مفید موجب کاهش جمعیت آن در زنبورستان های ایران گردد. این مطالعه برای تعیین فراوانی، تنوع گونه ای، توزیع فصلی و جغرافیایی بندپایان انگل زنبور عسل در زنبورستان های استان آذربایجان شرقی در طی یک سال (1393-1392) انجام گردید. از 960 کندو ثابت در 146 زنبورستان در شمال، مرکز و جنوب آذربایجان شرقی به روش تصادفی خوشه ای نمونه برداری گ...