هدف از کنترل بهینه یافتن یک قانون کنترل برای سیستم دینامیکی می باشد، که علاوه بر تضمین پایداری سیستم، یک تابع هزینه را که بر روی حالات و ورودی های سیستم تعریف می شود؛ مینیمم کند. حل مسئله کنترل بهینه در سیستمهای غیرخطی منجر به حل یک یا دو معادله دیفرانسیل با مشتقات جزئی خواهد شد که حل آن جز در حالتهای خاص، پیچیده و گاه غیر ممکن می باشد. از این رو محققین به دنبال روشها و قوانین کنترلی بوده اند ک...

با توجه به کاربردهای فراوان و روز افزون سیستم های الکتروسروهیدرولیک در صنایع نظامی و غیر نظامی، در کشورهای توسعه یافته عنایت ویژه ای به تحقیق و پژوهش در این زمینه صورت می گیرد. اما متاسفانه در کشور ما و دیگر کشورهای در حال توسعه سال هاست که بحث های علمی و پژوهشی مربوط به این سیستم ها مورد کم لطفی و بی مهری محققین قرار گرفته است. صحت این مطلب را می توان با یک نگاه اجمالی به کمیت و کیفیت کتاب های...

یکی از اهداف مهم در تفسیر داده‌های میدان مغناطیسی تعیین موقعیت افقی توده‌های مسبب آنومالی می‌باشد بدین منظور روش‌های مختلفی ارائه شده است که بر پایه گرادیان‌هایی از میدان پتانسیل بنا شده‌اند. در این پژوهش از روش‌های مقادیر ویژه جهت تعیین مرز توده‌های مغناطیسی استفاده شد این روش‌ها بر روی داده‌های مغناطیسی مدل مصنوعی با و بدون نویز اعمال گردید نتایج حاکی از کارایی روش بزرگترین مقدار ویژه و عدم ک...

این مقاله با تحلیل رژیم پهلوی به عنوان یک دولت نئوپاتریمونیال می کوشد نهادهای اقتصادی دربار را به عنوان یکی از ارکان پنهان این رژیم مورد بررسی قرار دهد. مقاله در پی پاسخ به دوسوال است: 1-روند شکل گیری و تحول فعالیت های اقتصادی دربار چه بوده است؟ 2- چه دلایلی باعث شکل گیری و تداوم فرایند ثروت اندوزی شخصی از سوی دربار شده است؟در این راستا، به اتکای منابع دست اول،ابتدا تکوین و تحول نهادهای اقتصادی...

دولت های چین و پاکستان به عنوان دوکشور همسایه آسیایی بیش از شش دهه  است که روابط مستحکم و استراتژیکی را در زمینه های مختلف سیاسی، اقتصادی، نظامی، هسته ای، انرژی با یکدیگر برقرار کرده اند. این دو کشور دیدگاه ها و منافع مشترک امنیتی در حوزه جنوب آسیا دارند. در پژوهش حاضر به دنبال پاسخ به این سوال می باشیم که مهمترین عوامل و مولفه های تاثیرگذار بر روابط استراتژیک چین و پاکستان چیست؟ و فرضیه مقاله ...

قرآن کریم محور بسیاری از پژوهش های ادبی، دینی و... به ویژه در زبان عربی است و زبان عربی اصالت و اعتبار خود را وامدار اوست. چنان که بزرگترین انگیزه تألیف علوم بلاغی بوده و خدمت به این علم خدمت به قرآن محسوب می شود. جنبه ادبی و بلاغی قرآن ابزاری است در بیان مقاصد دینی و اصلاحی؛ چرا که تنها با همین ابزار می توان قفل دل ها را گشود و حقایق دینی را به نحو قانع کننده و موثری به مخاطب القا نمود. قرآن...

چکیده : اوّلین قدم در بررسی و تحلیل ادبیّات پایداری، شناسایی و تبیین بن مایه هایی است که رنگ پایداری به آثار ادبی می دهند. هر چند در یک نگاه کلّی می توان گفت: محدوده مشخّصی برای ادبیّات پایداری و مولّفه های پایداری وجود ندارد، امّا تقسیم بندی اصول اساسی و مصادیق اصلی پایداری، در پژوهش های مربوط به این نوع، امری ضروری به نظرمی رسد. در کشورما، ادبیّات دفاع مقدّس، به عنوان یکی از ارزشمندترین دوره های ادب...

تداخل در گیاهان شامل رقابت جهت پتانسیل محیط و آللوپاتی می باشد. از دلایل اصلی تداخل در گیاهان هرز و زراعی مصرف منابع محدود،تولیدو آزادشدن موادسمی به محیط می باشد. آزمایشی جهت شناسایی برخی از متابولیت های ثانویه نظیر ترپنوئیدها، فلاونوئیدها، آنتوسیانین ها، ساپونین ها و آنتراکوئینون ها به روش استاندارد فیتوشیمیایی در دو گونه از علف های هرز گشنیزک (bifora testiculata l.) و پیچک بند (polygonum conv...

چکیده ندارد.

عملکرد صحیح و مطمئن رله ها در یک شبکه قدرت بسیار مهم می باشد و رله ها باید سرعت و دقت عملکرد کافی داشته باشند . یکی از عواملی که بر روی عملکرد رله ها ( خصوصاً دقت و سرعت عملکرد رله های دیجیتال ) تاثیر قابل توجهی می گذارد ، مولفه dc کاهشی می باشد که عموماً با مولفه اصلی جریان خطا همراه شده و در ورودی رله ها احساس می شود و موجب می شود که رله مولفه اصلی جریان خطا ( جریان خطای واقعی ) را تشخیص نداده ...