در این مقاله با در نظر گرفتن امکان لغزش بین پنجه یک ربات و جسم در حین گرفتن جسم، کنترل تطبیقی تعقیب مسیر برای حمل جسم روی زمین توسط یک ربات تک انگشتی مورد بررسی قرار گرفته است. این سیستم، نمونه مناسبی برای بررسی روشهای مختلف تحلیل مانند طراحی کنترل کننده ها در سیستم رباتهای همکار در حمل و انجام عملیات مختلف روی اجسام می باشد. در این تحقیق به منظور یکسان سازی معادلات مربوط به تماس اصطکاکی که از ...

مقدمه و هدف : حاملگی ناخواسته در تمام جوامع و با هر وضعیت اجتماعی و اقتصادی اتفاق می افتد و موجب افزایش هزینه های اجتماعی و پزشکی می شود  این تحقیق به منظور تعیین علل و میزان شیوع حاملگی های ناخواسته از دیدگاه  زنان باردار مراجعه کننده به بیمارستان هاجر شهرکرد انجام گردید. روش کار : به منظور انجام این پژوهش  توصیفی مقطعی 1925 مادر باردار در بخشهای زنان و زایمان و جراحی زنان بیمارستان هاجر مورد ...

مقدمه: بارداری ناخواسته، تهدیدی برای سلامت مادر و کودک می باشد و به عنوان شاخص سلامتی جامعه و بهداشت باروری مورد استفاده قرار می گیرد. استفاده صحیح و مؤثر از روش های پیشگیری از بارداری و آموزش کافی به زنان، می تواند باعث محافظت در برابر بیماری های مقاربتی، فاصله گذاری مناسب بین فرزندان، افزایش بهداشت مادر و کودک و اجتناب از بارداری های ناخواسته شود. مطالعه حاضر با هدف بررسی فراوانی رخداد باردار...

سابقه و هدف: حاملگی ناخواسته یکی از مشکلات مهم جامعه می‌باشد که سلامت مادر و کودک را به خطر می‌اندازد و هزینه‌های زیادی را بر سیستم بهداشت و درمان تحمیل می‌نماید. تحقیقات نشان می‌دهد، تعداد حاملگی‌های صورت گرفته در سراسر جهان حدود 200 میلیون در سال است، که بیش از یک سوم از این حاملگی‌ها ناخواسته هستند و 95 درصد از حاملگی‌های ناخواسته در کشورهای در حال توسعه اتفاق می‌افتد. لذا با توجه به بالا بو...

در مجله شماره 10 در مقاله اینجانب عنوان نکته های اپیدمیولوژیک ، نسبت ، سهم و میزان توسط نگارنده توضیح داده شد. نظر به اینکه دو واژه مهم شیوع و بروز در بحث های اپیدمیولوژی بسیار کاربرد دارند و معمولاً پزشکان و پیراپزشکان در استفاده بجای آنها دچار اشتباه می شوند ، مقاله حاضر در ادامه مقاله قبلی و برای توضیح علمی واژه های مذکور نگارش یافته است .

چکیده: زمینه و هدف: بروسلوز بیماری مشترک انسان و دام است که از نظر بالینی به حالت های مختلف از جمله بروسلوز مزمن ممکن است تظاهر نماید. هدف از اجرای این مطالعه، تعیین میزان بروز بروسلوز مزمن در بین بیماران درمان شده، بعد از یک سال پیگیری می باشد. روش بررسی: این پژوهش یک مطالعه آینده نگر است که بعد از شناسائی بیماران مبتلا به بروسلوز حاد و تکمیل پرسشنامه های مربوط به خصوصیات دمـــوگرافیک، چگونگی ...

0

زمینه و هدف: امروزه سرطان مشکل عمده بهداشتی در بسیاری از کشور های دنیا محسوب می شود. در حال حاضر سرطان سومین علت مرگ و میر در کشور های در حال توسعه می باشد. هدف از این مطالعه تعیین وضعیت اپیدمیولوژیک و میزان بروز سرطان ها در افراد بالای 15 سال در استان آذربایجان شرقی می باشد.   روش کار: پژوهش حاضر، یک مطالعه مقطعی است که برروی 3832 مورد سرطان ثبت شده طی سال 1391 انجام شد. متغیر های مورد مطالعه ...

زمینه: ناهنجاری های مادرزادی یکی از علل مهم ناتوانی و مرگ و میر نوزادان است. این مطالعه به منظور تعیین میزان بروز ناهنجاری های مادرزادی آشکار در نوزادان زنده متولدشده و ارتباط آن ها با برخی عوامل مؤثر در نوزادان زنده متولدشده در بیمارستان­های شهر رشت در سال 1390 انجام شد. روش ها: در این مطالعه مقطعی، تمامی نوزادان زنده متولدشده در بیمارستان های شهر رشت از نظر وجود ناهنجارهای مادرزادی آشکار مورد...

تحلیل گفتمانن انتقادی بر پاآن است تکه نحوه شکل گیری گفتمان توسط روابط حاکم بر جامعه و همچنین شکل گرفتن این روابط توسط گفتمان را به نمایش بگذارد. این تحقیق در چارچوب تحلیل گفتمان انتقادی انجام شده است تا چگونگی بروز اختلافات ایدئولوژیک در گفتمان سرمقالات روزنامه های وال استریت ژورنال و نیو یورک تایمز در بتزنمایی نا آرامی های اخیر مصر را مورد بررسی قرار دهد. هدف نهایی این تحقیق پاگاه سازی اقشار ج...