در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

سیستم برنامه ریزی جهانی انرژ ی ، توسط سازمان مدیریت اطلاعات انر ژی (eia) برای فراهم آوردن یک چارچوب محاسباتی سازگار، کامل، اقتصادی و انعطاف پذیر جهت تجزیه و تحلیل و روندهای برنامه ریزی د ر با زارهای جهانی انرژی، توسعه داده شده است. سیستم برنامه ریزی جهانی انرژی، مشاهدات و برنامه ریزی های مصرف انرژی را در میان حیطه ای از منابع انرژی اولیه، همگرایی کشورها و مناطق اصلی دنیا و برای افق زمانی پنجسا...

در چند سال اخیر، آرایه های آنالوگ برنامه پذیر در محیط کار (analog array field programmable) به عنوان یک راه حل برای پیاده سازی سریع مدارهای آنالوگ - همانگونه که پیشتر برای تحقیق مدارهای دیجیتال توسط fpga انجام می گرفت - معرفی شده اند. از طرفی با گسترش سیسستمهای قابل حمل و نقل که باید توسط یک باتری تغذیه شوند، لزوم طراحی ولتاژ پایین احساس می شود. در این پایان نامه طراحی آرایه های آنالوگ برنامه پ...

هدف اصلی این پژوهش توضیح و تعریف ابزارهای توسعه و حفظ زنجیره تأمین استراتژیک و نوع اقداماتی است که فرایندهای زنجیره تأمین در صنعت چرم را در قالب یک سلسله فرآیندهای ایمنتر و منعطف تر توصیف میکنند، بدین منظور ادبیات موضوعی مربوط به زنجیره تأمین استراتژیک به طور جامع مورد بررسی قرار گرفت و سپس مدلی به منظور 1- بررسی اثر مستقیم استراتژی انعطاف بر ایجاد زنجیره تأمین استراتژیک در صنعت چرم 2- بررسی اث...

با پیشرفت روزافزون تکنولوژی ساخت قطعات نیمه هادی و همچنین پیچیده تر شدن طرح ها، مسائل مربوط به دما به یک گلوگاه در طرح های الکترونیکی تبدیل شده است و در نتیجه در سال های اخیر تمرکز بر این موضوع بسیار بیش تر از سال های گذشته شده است. به همین دلیل روش های مختلف مدیریت پویای دما ارائه شده است. برای اعمال بهینه ی این تکنیک ها، اندازه گیری دمای نقاط مختلف تراشه و تهیه ی یک نقشه ی دمایی دقیق از آن ام...

سیگنال های مغزی eeg کاربردهای گوناگونی در زمینه های مختلف تشخیصی پزشکی دارند. به همین جهت دست یابی به سیگنال مناسب و قابل استفاده اهمیت بالایی دارد. سیگنال eeg تحت تأثیر بعضی از آرتیفکت های اجتناب ناپذیر که ناشی از فعالیت های دیگر انسان مانند ضربان قلب، پلک زدن و فعالیت های ماهیچه ای قرار می گیرد که باعث بروز مشکلاتی در تشخیص های پزشکی می شود. روش های مختلفی برای حذف این آرتیفکت ها استفاده می ...

سیگنال های دریافتی از بدن انسان را می توان با استفاده از پردازنده ی سیگنال های بیولوژیکی، تجزیه و تحلیل کرد؛ بنابراین طراحی پردازنده ای که با سرعت و دقت بیشتری به پردازش سیگنال بیولوژیکی بپردازد و اطلاعات صحیحی را در اختیار قرار دهد از اهمیت ویژه ای برخوردار است. پردازش سیگنال های بیولوژیکی در تحلیل سیگنال های دریافتی از فرد بیمار مبتلا به بیماری های خطرناک مانند صرع و یا حمله ی قلبی که با تشخی...

یکی از روشهای کم هزینه و مرسوم برای اندازه گیری فاصله موانع پیرامونی یک ربات سیار، استفاده از رینگ سونار می باشد. خطاهای اندازه گیری به این روش را در دو گروه می توان دسته بندی نمود. گروه اول که معلول محدودیت ها و ویژگی های ذاتی سونار، محیط و سطوح انعکاس دهنده هستند، خارج از بحث این پایان نامه می باشند. در این پایان نامه، گروه دوم که ناشی از خطا در تشخیص بازتاب های واقعیِ مربوط به هر بار آتش کردن...

امروزه نیاز روزافزون به ارسال و ذخیره سازی اطلاعات، فشرده سازی را به امری بسیار ضروری تبدیل کرده است داده های ویدیویی بسیاری به صورت روزافزون درکاربردهای متنوع و متفاوتی در حال تولید، ذخیره، و ارسال هستند که نقش بسیار مهمی در زندگی روزمره انسان ها و کاربردهای اکتشافی، فضایی و نظامی ایفا می کنند. در بسیاری از این کاربردها نیاز است که تصاویر ویدیویی به صورت بلادرنگ ارسال و ذخیره شوند. در کاربرده...

انباشت آلاینده های هوابرد در فضای داخلی اکثر سوله ها و عدم تخلیه موثر هوای آلوده از فضای داخل کارگاههای صنعتی، مسئله ای اساسی برای سلامت کارکنان این کارگاهها می باشد. این درحالی است که استانداردهای متعددی وجود دارند که بر لزوم تهویه صنعتی موثر تاکید فراوان دارند. بهرحال ناکارایی سیستمهای تهویه صنعتی عمومی در سوله های صنعتی کاملا محسوس است و این درحالی است که محاسبات دقیقی از سوی مهندسین مکانیک ...