در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

ابتدا مروری بر انواع خودروهای بدون سرنشینuvs)) صورت خواهد گرفت. سپس الگوهای تولید مسیر(trajectory planning) ومشخصات آنها در محیطهای استاتیک ودینامیک مورد بحث قرار خواهند گرفت. محیط استاتیک به این معناست که اشیاء (که می توانند مانعی برای uvsباشند) ساکن هستند ودر محیط دینامیک موانع می توانند متحرک باشند. یکی از چالشهای مربوط به انجام ماموریت یک خودروی بدون سرنشین درهرمحیطی اعم از استاتیک یا دینام...

یکی از ویژگی های چند دهه اخیر، شهری شدن و جهانی شدن شهرها می باشد. این خصیصه بویژه در کشورهای در حال توسعه از جمله ایران که با رشد شدید شهر نشینی مواجهه است، بیشتر نمود دارد. در حال حاضر این وضعیت به یک بحران بزرگ در نحوه مدیریت توسعه شهری و شهرسازی منجر شده است. در این مقاله سعی شده است با بررسی ساختار نظام مدیریت شهری تهران به تبیین چالش ها و فرصتهایی که این نظام در پی داشته، به تحلیل ویژگی ...

مقدمه: دانشگاه، سازمانی است که مرکز نشر دانش می‌باشد. امروزه، با توجه به سرعت بالای تغییر، مفاهیمی مانند برنامه ریزی آموزشی و باورهای هوشی افراد نقش کلیدی را در موفقیت دانشگاه‌ها ایفا می‌کند. در این راستا، پژوهش حاضر با هدف شناخت رابطه برنامه ریزی آموزشی و باورهای هوشی با خلاقیت دانشجویان علوم پزشکی انجام شده است. روش کار: روش پژوهش توصیفی از نوع همبستگی و جامعه آماری شامل دانشجویان علوم پزشکی ...

This paper is a research on the ordering planning of a supply chain with one supplier, multi buyer and multi deteriorating items. Items have fixed life time and expire dates. The ordering period is taken as variable and must be computed the proposed models. The problem is studied via two different approaches the first is the joint replenishment, based on the Hwang and Chew's model [3] and with ...

در دنیای رقابتی عصر حاضر، سازمانها برای رشد و پایداری خود باید به شدت تلاش نموده و از استراتژی مناسب جهت پیشرفت و حفظ بقای خود بهره گیری نمایند. محیط پیرامون سازمان ها به سرعت در حال تغییر است که از جمله این تغییرات تنوع تقاضا و نیازهای مشتریان است. محدودیت مهم دیگری که سازمان ها را در تنگنا قرار داده است کمیابی و محدودیت منابع و امکانات می باشد. بنابراین سازمان ها برای اینکه بتوانند بر همه این...

برنامه ریزی استراتژیک یکی از مهمترین و اساسی ترین وظایف مدیران سازمان هاست که امروزه با توجه به وسعت و سرعت تغییرات و تحولات اقتصادی و اجتماعی و افزایش شدت رقابت ها ، روز به روز بر اهمیت آن افزوده می شود و تمامی سازمان ها برای بقا خود ناگزیرند دیر یا زود به این مهم بپردازند . در فرآیند برنامه ریزی استراتژیک مراحل اصلی زیر طی می شود : ابتدا شاخصهای سازمان تعیین و به طور همزمان ، محیط داخلی و ...

این تحقیق به بررسی تأثیرآموزش برنامه ریزی چند بعدی بر کاهش پرخاشگری کودکان 5 تا 6 ساله پیش دبستانی شهرستان کرج می پردازد. جامعه آماری تحقیق حاضر را کلیه دانش آموزان پیش دبستانی شهرستان کرج تشکیل می دهند. گروه نمونه از طریق روش نمونه گیری تصادفی خوشه ای چند مرحله ای انتخاب است. به این ترتیب که از بین پیش دبستانی های شهرستان کرج، یک مرکز و از مرکز مزبور یک کلاس، تصادفا به عنوان نمونه انتخاب گردید...

چکیده در دنیای واقعی اکثر مسائل به طور ذاتی یا غیر ذاتی با عدم قطعیت مرتبط هستند. برخی از این مسائل به صورت مسائل فازی یا انواع دیگری از مسائل مدل سازی غیرقطعی فرمول بندی می شوند. در این )fmolp پایان نامه تکنیک شبکه های عصبی برای حل مسائل برنامه ریزی خطی چندهدفی فازی ( به کار رفته است و روش هایی برای حل این گونه مسائل معرفی گردیده است. برای درک بهتر کاربرد شبکه های عصبی در حل مسائل برنامه ...

مسئله برنامه ریزی تولید چند محصولی و چند پریودی با اهداف چندگانه یکی از مسائل مهم و در عین حال مشکل در تصمیمات مدیریت تولید می باشد. یکی از مهمترین و بهترین روشهای کنترل هزینه های برنامه ریزی تولید تصمیم گیری در مورد تعیین زمان و میزان تولید هریک از محصولات است. زیرا هزینه نگهداری و کمبود موجودی یکی از هزینه های اصلی و مهم در مسائل برنامه ریزی تولید می باشد. لذا کنترل و مدیریت موجودی در مسائل ب...