بهینه سازی کارهای مستقل در سطح بالا به حل مسئله برنامه ریزی حرکت برای یک ربات سیار نیاز دارد. برای مثال، یک ماشین مستقل برای سروقت رسیدن به مقصد مورد نظر خود، باید به سرعت در خیابان ها حرکت کند و از برخورد با موانع مانند ساختمان یا اتومبیل های دیگر اجتناب کند و همچنین ایمنی را برای عبور و مرور حفظ کند. در این پایان نامه ابتدا، الگوریتم های تقریبی برای برنامه ریزی حرکت بهینه ی ربات در محیط های ا...

هدف: هدف از پژوهش حاضر بررسی اثر برنامه منتخب، بازی بومی و فعالیت­های رایج مراکز پیش­دبستانی بر رشد حرکتی و اجتماعی کودکان پیش­دبستانی شهر اهواز بود. روش شناسی: 60 کودک 6 ساله پیش­دبستانی از بین مراکز پیش­دبستانی شهر بصورت تصادفی هدفمند انتخاب و بعد از اجرای پیش­آزمون (آزمون رشدحرکتی اولریخ و آزمون رشداجتماعی واینلند)، در 3 گروه اجرای برنامه منتخب، بازی بومی و فعالیت رایج مراکز به شیوه همتاسازی...

سابقه و هدف: توانبخشی مرسوم در افراد سکته مغزی بیشتر از تکرار حرکات برای بهبود عملکرد حرکتی استفاده می کند که ممکن است در افرادی که با محدودیت حرکتی مواجه هستند مشکل باشد. تصور ذهنی حرکات می تواند بدون حرکت اندام درگیر صورت گیرد و روشی ایمن، ارزان و در دسترس است. هدف از مطالعه حاضر بررسی تاثیر تمرینات تصور حرکت با فیدبک حسی روی عملکرد حسی_حرکتی اندام فوقانی افراد سکته مغزی می باشد. a مواد و روش...

هدف این مطالعه ی مقایسه ی انواع خطاهای ادراکی در دانش آموزان با و بدون ناتوانی یادگیری است .جامعه آماری پژوهش حاضر شامل کلیه دانش آموز ان مدارس ویژه ی ناتوانی ها ی یادگیری شهرستان91 بود . 45 دانش آموز( 15 دانش آموز نارساخوان، 15 دانش آموز نارسانویس و - بوکان در سال تحصیلی 9215 دانش آموز نارسا در حساب ) دارای ناتوانی یاد گیری به عنوان نمونه ی پژوهش و 15 دانش آموز عادیبا استفاده از روش نمونه گیری...

نقص مهارت های حرکتی یکی از ویژگی های کودکان با اختلال هماهنگی رشدی است.هدف پژوهش حاضر طرح ریزی یک برنامه درمانی مبتنی بر تجسم حرکتی است که به عنوان روشی برای بهبود مهارت های حرکتی این کودکان استفاده شده است. نمونه های مورد بررسی کودکان با اختلال هماهنگی رشدی بودند که پس از بررسی های لازم در برنامه مربوط به تجسم حرکتی انتخاب شدند. روش پژوهش طرح شبه آزمایشی بود. این پژوهش به دنبال پاسخ به این سوا...

هدف این مطالعه ی مقایسه ی انواع خطاهای ادراکی در دانش آموزان با و بدون ناتوانی یادگیری است .جامعه آماری پژوهش حاضر شامل کلیه دانش آموز ان مدارس ویژه ی ناتوانی ها ی یادگیری شهرستان91 بود . 45 دانش آموز( 15 دانش آموز نارساخوان، 15 دانش آموز نارسانویس و - بوکان در سال تحصیلی 9215 دانش آموز نارسا در حساب ) دارای ناتوانی یاد گیری به عنوان نمونه ی پژوهش و 15 دانش آموز عادیبا استفاده از روش نمونه گیری...

Objective: The aim of the present study was to investigate the effect of eight weeks selected sport trainings on perceptual- motor skills among typical obese girls and girls with Down syndrome (aged 7-13). Materials & Methods: In this quasi-experimental study with control group, 22 obese children with Down syndrome and 22 typical obese children who were selected purposefully participated in ...

زمینه و هدف: عوامل متعددی بر یادگیری مهارت های حرکتی تاثیرگذار است. یکی از این عوامل، نحوه آرایش تمرین است که می تواند باعث ثبات و توسعه برنامه حرکتی تعمیم یافته و پارامتریزه کردن حرکات شود. مطالعه حاضر به منظور بررسی اثر روش های مختلف تمرین بر یادگیری و انتقال برنامه حرکتی تعمیم یافته و پارامتر زمان در یک تکلیف زنجیره ای انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه از نوع تجربی و جامعه پژوهش شامل دا...

هدف: هدف مقاله حاضر، بررسی بالینی مفهوم، تشخیص و درمان اختلالهای یادگیری غیرکلامی است. روش: برای این منظور، ادبیات پژوهشی و متون مرتبط با اختلالهای یادگیری غیرکلامی، بررسی شده و اصلی‌ترین خطوط و محورهای مرتبط با آن مورد تأکید قرار گرفته است. یافته‌ها: یافته‌های پژوهشی نشان داده‌اند که اختلالهای یادگیری غیرکلامی، مجموعه‌ای از شرایطی هستند که در آن، فرد نمی‌تواند اطلاعات غیرکلامی مانند اطلاعات دی...

تحقیق حاضر به منظورمقایسة اثر انواع تمرین بار شناختی بر زمان و دقت تکلیف حرکت هماهنگی دودستی انجام گرفت. به این منظور 60 آزمودنی از بین دانشجویان ورزشکار دانشگاه شیراز داوطلبانه انتخاب شدند و به طور تصادفی ساده در چهار گروه 15 نفری قرار گرفتند. گروه ها شامل تکلیف بار شناختی کم (شمارش اعداد)، تکلیف بار شناختی متوسط (تکلیف ادراکی – حرکتی شامل واکنش پا) و گروه تکلیف بار شناختی زیاد (ادراکی حرکتی ه...