در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید بطور کامل مدلسازی و دو سیستم کنترل غیرخطی با هدف تعقیب مسیر، برای آن طراحی و مقایسه شده است. امروزه کوادروتورها به دلیل ساختار مکانیکی ساده و قابلیت مانوردهی بالا، یکی از پراستفاده ترین پرنده های بدون سرنشین هستند ولی به دلیل ظرفیت حمل بار پایین، در برخی کاربردهای عملیاتی با محدودیت مواجه می باشند. در مدل پیشنهادی که دارای نوآوری بوده با اض...

با تجدید ساختار یافتن بازار برق از ساختار انحصاری دولتی به بازاری رقابتی و در پی آن با ایجاد امکانات ارتباطی و نفوذ انرژی های تجدید پذیر و لزوم ارائه دوطرفه اطلاعات بین فروشندگان و خریداران در غالب شبکه هوشمند، سبب گشته تا شرکت کنندگان بیش از پیش نیازمند تخمین دقیق از رفتار پارامترهای دخیل در سوددهی خود باشند. از این میان، مدل سازی و پیش بینی قیمت و بار کاملاً ریسکی و همـراه بـا عدم قطعیت‎های مو...

طرح نمونه‌گیری با طبقه‌بندی قضاوتی روشی موثر برای استفاده از اطلاعات اضافی رتبه‌بندی و انتخاب نمونه‌ای با اطلاعات بیشتر نسبت به نمونه‌گیری تصادفی ساده از جامعه است. این روش نمونه‌گیری به نحوی است که هر یک از مشاهدات می‌تواند به‌طور تصادفی درون هر یک از طبقات قرار گیرد. در این مقاله برآوردگر جدیدی برای میانگین در این طرح نمونه‌گیری معرفی می‌شود که با تغییر در چینش مشاهدات باعث یک‌دست شدن مشاهدات...

چنانچه در نمونه گیری، داده ها با احتمالی متناسب با اندازه انتخاب شوند، داده های حاصل را در طول-اریب نامند. برآورد ناپارامتری تابع چگالی با استفاده از داده های در طول-اریب، مشکلتر از سایر حالات است. یکی از برآوردگرهای معروف در این زمینه توسط جونز (1991) معرفی شده است. در این مقاله ابتدا پارامتر پهنای باند این برآوردگر با رهیافت بیزی برآورد می شود. سپس سازگاری قوی آن با به کار بردن پهنای باند برآ...

توزیع نرمال چند متغیره به پارامترهای بردار میانگین و ماتریس وابسته است . در نظریه تصمیم برآوردیابی و -1 به وسیله تابع مخاطره r(,)e(l(,)) (یا (r(-1, -1)e(l(-1, -1)) محاسبه می شود که در آن l(.,.) تابع زیان مورد نظر می باشد. در این پایان نامه برای برآوردیابی و -1 تحت تابع زیان لینکس l()ea -a -1, a 0 که در آن برآورد خطا می باشد انجام شده است . برای برآوردیابی ، برآورد خطا زا *t(-1-i) و برای برآوردی...

گاهی زیر مجموعه کوچکی از داده ها می توانند اثر نامناسبی بر برآورد پارامترها یا پیش بینی داشته باشند. بنابراین یافتن این داده ها برای تحلیل گر رگرسیون حائز اهمیت بوده و گامی مهم در فرآیند ساختن مدل است. اغلب وجود مشاهدات ناروا و وقوع هم خطی به صورت هم زمان پیچیدگی هایی را ایجاد می کند. بنابراین لازم است ابتدا هم خطی کنترل و سپس به تشخیص مشاهدات ناروا پرداخته شود. از سوی دیگر هم خطی باعث افزایش و...

یکی از مسائل مهم در آمار نظری، برآورد و بررسی خواص آن ها در خصوص پارامترهای مجهول جامعه آماری می باشد. در مسئله برآورد، برآوردگرها از لحاظ ویژگی های مختلفی همچون اریبی، مخاطره، کارایی و ... با یکدیگر مقایسه می شوند؛یکی از این ویژگی هایی که بسیار مورد توجه محققین قرار گرفته است، میزان مخاطره برآوردگرها نسبت به تابع زیان مشخص می باشد.به عبارتی برآوردگرهایی بهتر هستند که دارای مخاطره کمتر باشند. ا...

جمع¬آوری زباله شهری یکی از فعالیت¬های بزرگ شهرداری¬ها است که شامل هزینه¬های کلان و مشکلات عملیاتی بسیاری است. انجام عملیات جمع¬آوری و دفع به دلیل وجود هزینه¬های سرمایه¬گذاری (مانند ناوگان وسایل نقلیه)، هزینه¬های عملیاتی (مانند سوخت، نگهداری و تعمیرات) و ... بسیار گران¬قیمت است. در این پژوهش، مسأله مسیریابی کمان که یکی از مهم¬ترین مسائل مسیریابی با کاربردهای فراوانی در دنیای واقعی از قبیل جمع-آ...

این پایان نامه به معرفی برآوردگرهای مشتق می پردازد که این برآوردگرها حساسیت سیتم را نسبت به پارامتر مقیاس بدست می آورند.که این برآوردگرها شامل ipa, sf و mvd می باشدو با در نظر گرفتن سیستم های گوسی که بسیار مهم و کاربردی می باشند برآوردگرها را بدست اورده و مقایسه ی آنها را بر مبنای واریانس انجام می دهیم. برای نشان دادن کاربرد ان به عنوان نمونه کاربرد در زمینه شبکه های تصادفی و نیز مالی آورده شده...