چکیده استفاده از پرنده های بدون سرنشین در کاربردهای مختلف از قبیل تصویربرداری از ارتفاع بالا، دیده بانی، سنجش محیطی، امداد و نجات و ... بطور روزافزونی رو به گسترش است. با توجه به نوع ماموریت های این دسته از پرنده ها پارامترهای اصلی در تعریف ماموریت آنها متمرکز بر بدست آوردن بیشینه برد یا مداومت پرواز با توجه به سطح وزن برخاست آنها است. یکی از مهمترین عوامل موثر بر این دو پارامتر نوع پیشرانه و...

این تحقیق به دنبال آن است که نظر مدیران بخشهای دولتی و غیردولتی را در خصوص عواملی که بر کارائی آنها موثر است مورد تجزیه و تحلیل قرار دهد. بنابراین با توجه به اهمیت این بخشها هر یک را باید به طور کامل مورد تجزیه و تحلیل قرار داد تا با شناخت کامل بتوانیم کارایی آنها را تا حد ممکن مورد سنجش قرار دهیم. لذا در این تحقیق جهت بررسی و مقایسه نظر مدیران این دو بخش در مورد کارایی آنها، فرضیاتی بیان گردید...

در طرح های فاکتوریل و در حالت کلی در بسیاری از طرح ها بعضاً شرایطی به وجود می آید که محقق قادر به تکرار اجرای هر یک از حالات در نظر گرفته شده در طرح نیست و در نتیجه محقق مجبور به در نظر گرفتن طرحی می باشد که در هر حالت تنها یک اجرا وجود خواهد داشت. به این گونه طرح ها, طرح های فاکتوریل بدون تکرار گفته می شود. دلائل زیادی برای در نظر گرفتن یک طرح فاکتوریل بدون تکرار وجود دارد که از جمله مهمترین آن...

هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

امروزه، نیاز برای میکروپمپ ها به عنوان یکی از اجزای اصلی در سیستم های میکروفلویدیک در حال رشد است. میکروفلویدیک به علم مربوط به دستگاه ها و روش های کنترل و تنظیم جریان های سیال با طول مشخصه کوچکتر از یک میلیمتر اطلاق می شود. به منظور تحقق کاربرد های مختلف میکروفلویدیک، طرح ها و پیکر بندی های جدیدی از میکروپمپ ها نیاز است تا مورد مطالعه قرار بگیرد.

هدف اصلی از این مطالعه، تعیین ویژگی های سنگ شناسی یکی از مخازن هیـدروکربنی جنـوب ایـران مـی باشـد. در ایـن مطالعـهرخساره ها را از طریق حدودبرشـی در محـل هریـک از چـاه هـا محاسـبه شـده و از رخسـاره هـایی کـه بیشـترین شـباهت را بـهرخساره های سنگی لایه های مخزنی دارند جهت مدلسازی استفاده شده است. بدین منظور در ابتدا مدل مقاوت صوتی ساخته شدو یک مدل رخساره ای در هریک از چاه ها با استفاده از وارون سا...

این تحقیق به مطالعه در مورد ارزیابی شار گرمایی برحسب زمان سپری شده از فرآیند جوشکاری اصطکاکی-اغتشاشی  با استفاده از روش وارون پرداخته است. روش با توجه به دخیل­سازی اندازه­گیری­های آزمایشگاهی، نزدیکی قابل توجهی به اندازه­ی واقعی دارد. جهت تخمین هرچه دقیق­تر شار گرمایی، فرمول تحلیلی برای تولید حرارت، اعمال تغییرات خطی ویژگی­های ترموفیزیکی بر حسب دما و ملاحظات مربوط به تابع لغزش در حل به روش المان...

هدف از این تحقیق، پردازش و تفسیر داده­های گرانی­سنجی محدوده اکتشافی کانسار کرومیت سبزوار، با استفاده از فیلترهای ژئوفیزیکی مانند روند سطحی، زاویه تمایل، زاویه تمایل هایپربولیک و مقایسه نتایج حاصل از این فیلترها با یکی از کارآمدترین روش­های وارون­سازی سه­بعدی داده­های ژئوفیزیکی، به نام لی- اولدنبرگ است. در این روش، روند مدلسازی مانند مسایل بهینه سازی است و هدف از آن پیدا کردن مدلی برای کمینه کرد...