در این پروژه مدلی ریاضی جهت عضله مصنوعی ‏‎mckibben‎‏ استخراج می گردد. این عضله از یک تیوپ لاستیکی داخلی که دارای پوششی با بافت مارپیچی است، ساخته می شود . شبیه سازی و مدلینگ عضله بر مبنای سه پارامتر صورت می گیرد : زاویه بافت اولیه پوشش، طول اولیه عضله و شعاع اولیه آن.

ژیروسکوپ های ارتعاشی با ابعاد کوچک و هزینه کم جایگاه ویژه ای را در صنایع نظامی و غیرنظامی به خود اختصاص داده اند. در ژیروسکوپ های ارتعاشی مبتنی بر ارتعاش جابه جایی هم راستا، جرم رزوناتور تحت تاثیر نیروی هارمونیک، در امتداد تحریک مرتعش می شود. سرعت زاویه ای ورودی باعث اثر کوریولیس و ارتعاش همزمان رزوناتور، عمود بر راستای تحریک شده است که دامنه آن متناسب با مقدار سرعت زاویه ای ورودی است. در این م...

سابقه و هدف: راستای ستون مهره ها بر وضعیت طبیعی کتف و هر دو اینها روی عملکرد کمربند شانه ای تاثیر می گذارند و به نظر می رسد تمرینات اصلاحی بتواند از طریق هماهنگ کردن گروه های عضلانی موافق و مخالف میزان این اختلالات را کاهش دهد . این تحقیق با هدف بررسی تغییرات زاویه کیفوز، موقعیت قرارگیری کتف و دامنه حرکتی اندام فوقانی متعاقب 8 هفته تمرینات اصلاحی در دانش آموزان کیفوتیک انجام شد. مواد و روش ها: ...

در این بررسی میزان طبیعی فعالیت آنزیم(Rhodanese) در ده اندام و بافت (تیموس سینه ای،تیموس گردنی،مغزاستخوان ران،مغز استخوان ایلیوم،طحال،غده لنفی پیش رانی،غده لنفی مزانتریک،غده لنفی مدیاستینال و غده لنفی جانبی پشت حلقی)در خرگوش و گوسفند مطالعه گردید. تمام بافت های آزمایش شده در خرگوش و گوسفند دارای فعالیت آنزیمی رودنیر بودند و در گوسفند،مغز زرد و قرمز استخوان و تیموس سینه ای دارای بیشترین میزان فع...

استفاده از روشها و تجهیزات صوتی برای برداشت اطلاعات و نقشه برداری از بستر آبها، بطور چشمگیری گسترش یافته است. اکوساندر چند پرتویی (multi beam echo sounder (mbes: از جمله سیستم های صوتی است که قادر به اندازه گیری همزمان عمق و شدت موج برگشتی از بستر آبها می باشد. این سیستم ها می توانند یک دسته پرتو با فواصل مساوی به سمت بستر ارسال و شدت موج برگشتی وابسته به زاویه تلاقی پرتو با سطح بستر (طبق قانون...

داستان در میان ملل جهان ‘ سابقه ای طولانی دارد و در مسیر طولانی و پرفراز و نشیب خود ‘ شاهد تحولات ‘ تغییرات ‘ پیشرفتهای زیاد و عمیق و نیز اشکال مختلف بوده است . داستان دارای بافت هندسی و ترکیب خاص و دارای عناصر ویژه ای بود ه و هست بطوری که آن را از سایر اشکال و فنون ادبی متمایز می سازد و در این میان داستان هنری معاصر ‘ علاوه بر دارا بودن عناصر عمومی و مشترک در داستان ‘ دارای عناصر و اجزای خاصی ...

تصویربرداری تشدید مغناطیسی تانسور انتشار (dtmri) یک روش غیرتهاجمی برای بررسی ساختار ماده سفید مغز است. در این روش، تابع انتشار مولکول­های آب گوسی فرض می­شود اما در نواحی از مغز که فیبرها با هم تقاطع دارند این فرضیه صادق نیست. تصویربرداری انتشار با رزولوشن زاویه­ای بالا در تعداد زیادی جهت انتشار (hardi)، امکان بررسی دقیق­ ریزساختارهای ماده سفید مغز را فراهم می­کند. این روش می­تواند تقاطع فیبرها ...

سابقه و هدف: نقش زاویه بین قاعده خلفی و قدامی جمجمه در تعیین محل گلنوئید فوسا و به تبع آن موقعیت قرارگیری مندیبل از نظر قدامی خلفی مورد بحث بوده و این طور بیان گردیده است که زاویه saddle بزرگ باعث بروز مال اکلوژن class iiو بالعکس زاویه saddle کوچک باعث حرکت رو به جلوی مندیبل و مال اکلوژن class iii می شود. این موضوع باعث پیدایش این نظریه در میان بعضی از محققین گردید که در مواردی که ناهنجاری clas...

امروزه به منظور کاهش خسارات ناشی از برخورد از جاذب های انرژی استفاده می کنند. سازه های جدارنازک محبوب ترین سازه هایی هستند که به عنوان جاذب انرژی در اشکال مختلف استفاده می شوند. در این تحقیق به بررسی جاذب های استوانه ای ساخته شده از ورق های مشبک تحت بارگذاری ضربه ای پرداخته شده است. ورق های مشبک به دلیل دارا بودن وزن کم و مکانیزم فروریزش کارآمد دارای ظرفیت جذب انرژی بالایی هستند. دو نوع جاذب با...

هدف از پژوهش حاضر بررسی بافت آلیاژ آلومینیوم 7075 پرس شده در کانال های همسان زاویه دار (ecap) در شرایط عملیات حرارتی آنیل در مسیرهای مختلف می باشد. در این پژوهش نمونه ها پس از عملیات حرارتی آنیل تحت 4 پاس فرآیند ecap در دمای محیط در مسیرهای a و bc قرار گرفتند. پس از تولید نمونه ها بافت نمونه ها در دو جهت مختلف به صورت کمی و کیفی به وسیله xrd و ebsd مورد بررسی قرار گرفت. در ضمن اثر غلاف دار کردن...