مقدمه : اخیراً درمانهای متنوعی برای بیماری مالتیپل اسکلروزیس معرفی شده است که بتا اینترفرون نوع 1b (بتا فرون) در نوع عود ـ خاموشی (relapse-remitting) و پیشرونده ـ ثانویه (secondary-progressive) بیماری به صورت یک روز در میان و زیر جلدی توصیه می شود. معرفی بیمار : گزارش مربوط به زنی 33 ساله است که بعد از 6 نوبت تزریق دارو دچار واسکولیت نکروزان به همراه اولسر پرفوره (3x3.5 cm) روی ران پای چپ شد و ه...

در این تحقیق 11 توده شنبلیله بومی ایران ( (trigonella foenum-graceumمورد ارزیابی کاریوتیپی قرار گرفته است. تجزیه ی ژنوم گونهها شامل اندازه گیری طول کل کروموزومها، طول بازوی بلند، طول بازوی کوتاه، نسبت طول بازوی بلند به کوتاه، شاخص سانترومتری، شاخص تقارن،شاخص پراکندگی و ضریب تغییرات و طول نسبی انجام شد. کروموزومها همگی2n=14 بودند. اغلب کروموزومها متاسانتریک بوده و کروموزوم ساب متاسانتریک نیز دید...

اضطراب یک اختلال شایع است که با یک احساس ناخوشایند با منشاء ناشناخته همراه است . با توجه به اثرات ضد اضطرابی زنیان در طب سنتی،در این پژوهش تاثیر بذر زنیان بر اضطراب موش‌های نر نژاد ویستار مورد بررسی قرار گرفته است. پس از شناسایی بذر گیاه زنیان توسط هرباریوم دانشگاه، عصاره هیدرو الکلی توسط سوکسله استخراج و با استفاده از آون هوشمند، پودر عصاره تهیه گردید. در این مطالعه تجربی موش‌های صحرائی نر نژا...

به منظور پی بردن به روابط خویشاوندی میان 21 گونه گون بر اساس ویژگیهای کاریوتیپی گونه‏ها با استفاده از روشهای آماری چند متغیره در آزمایشگاه فیزیولوژی و ژنتیک مرکز تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی تبریز مورد ارزیابی قرار گرفتند. محاسبه ضریب همبستگی پیرسون میان گونه‏ها بر مبنای ابعاد مختلف کروموزومی ‏نشان داد که گونه A. aharicus با گونه  A. angustiflorus  و  A. apricus و نیز گونه A. angustiflorus با ...

این مقاله به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینامیک مح...

کاربرد تجهیزات برداشت مکانیکی میوه و آجیلیان در کشاورزی مکانیزه به طور روز افزونی اهمیت پیدا می­کند.  اکثر تکاننده­های درخت به شاخه یا تنة درخت ارتعاش وارد می­کنند.  با تحلیل رفتار دینامیکی، می­توان تکاننده­های موجود را برای استفاده در محصولات درختی گوناگون، بدون نیاز به آزمایش­های متنوع و با حداقل تغییرات، اصلاح کرد.  رفتار دینامیکی سیستم­ها را معمولاً با معادلات دیفرانسیل مدل می­کنند.  در این ...

اضطراب , از اختلالات رایج در انسان است که خطری نامعلوم ومبهم را تداعی می کند ااستروژن ها از هورمون های موثر در پدیدی اضطراب میباشند که به نظر میرسد از طریق سیستم های نوروشیمیایی مانند گابا a عمل مینمایند . پسته به دلیل داشتن فیتو استروژن کاربرد وسیعی در رفع اختلالات ناشی از کمبود استروژن دارد.بنابراین هدف ما در مطالعه ی حاضر بررسی اثر ضد اضطرابی عصاره هیدروالکلی پوست قرمز پسته و نقش احتمالی سیس...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

مقدمه: مواجهه جنینی با استرس های فیزیکی می تواند بر عملکردهای رفتاری فرزندان پس از تولد و حتی در دوران بلوغ تاثیر بگذارد. هدف از انجام این مطالعه، تعیین تاثیر مواجهه با استرس مزمن ناهمگون در دوران بارداری بر میزان اضطراب در فرزندان نر  بالغ در موش های صحرایی می باشد. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی از 10 سر موش صحرایی حامله در دو گروه کنترل و استرس(n=5) استفاده شد. گروه استرس از روز 9 تا 19 ...

سابقه و هدف. هیستامین به عنوان یک تنظیم کننده در بسیاری از عملکردهای نوروبیولوژیک مانند خواب و بیداری، یادگیری و حافظه نقش دارد و همچنین رفتارهای شبه اضطرابی را در حیوانات و انسان واسطه گری می کند. مواد و روش ها. در مطالعه حاضر اثر درون صفاقی عوامل هیستامینرژیک بر رفتارهای شبه اضطرابی با استفاده از مدل ماز بعلاوه ای شکل که یک تست مفید برای بررسی داروهای اضطراب زدا و ضد اضطراب است، استفاده شد.یا...