نتایج جستجو برای: بازطراحی کنترلگر

تعداد نتایج: 292  

ژورنال: :کنترل 0
معصومه آزادگان masoumeh azadegan دانشگاه تربیت مدرس محمدتقی حمیدی بهشتی mohammad taghi hamidi beheshti دانشگاه تربیت مدرس بابک توسلی babak tavassoli دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

چکیده: در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد سیستم های تحت کنترل شبکه tcp، استفاده از مدیریت طول صف پیشنهاد گردیده است. جهت کنترل ازدحام شبکه ی tcp، مدل تحلیلی شبکه tcp مورد استفاده قرار گرفته است و به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع pid پرداخته شده است. در نتیجه تنظیم طول صف، حول مقدار به اندازه دلخواه کوچک و کاهش واریانس طول صف، تأخیر شبکه که وابسته به طول صف است و همچنین تغییرات تأخیر کاهش یاف...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده برق و کامپیوتر 1392
جواد موسوی شکیب, حمیدرضا مومنی, محمدرضا عاروان,

در این پایان نامه پایدارسازی سکوی دو درجه آزادی به صورت سخت افزاری مورد تحلیل قرار گرفت. سیستم مورد نظر برای پایدارسازی خط دید طوقه ی داخلی، باید اغتشاشاتِ وارد شده بر بدنه را تا حد امکان کاهش دهد. اجزای اصلی این سیستم شامل طوقه ها، حساسه ی سرعت زاویه ای و موتورهای گشتاورساز می باشند. حساسه انتخاب شده از نوع ژیروسکوپ نرخی الکترومکانیکی (mems) و مولدهای گشتاور نیز از نوع موتور جریان مستقیم با مغن...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس - دانشکده برق و کامپیوتر 1391
صالح مبین, وحید جوهری مجد,

در این رساله روش طراحی سطوح لغزش غیرخطی و طراحی کنترلگر لغزشی گسترش یافته با سطوح غیرخطی جدید برای سامانه های خطی در حضور نامعینی، اغتشاش خارجی و تأخیرهای متغیر با زمان چندگانه ارائه می گردد. در واقع، هدف از این رساله فراهم آوردن یک روش کنترل لغزشی گسترش یافته بر پایه سطوح لغزش غیرخطی جدید به منظور تضمین قوام و کارایی بالا در محیط نامعین و در حضور اغتشاش خارجی می باشد. منظور از کارایی بالا، بهب...

15 صفحه اول
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه علامه طباطبایی 1388
محمد حسن کبیری, پیام حنفی زاده, محمد تقوا,

نگرش فرآیندگرا به فعالیت های سازمان و توجه به این مطلب که این فرآیندها هستند که محصولات و فرآورده های سازمان را ایجاد می کنند، باعث ایجاد تحول شدید در علوم مدیریتی و سیستمی در دهه های اخیر شده است. مباحثی همچون مدیریت فرآیندهای کسب وکار ، بهبود فرآیند ومهندسی مجدد فرآیندهای کسب وکار و سیستم های برنامه ریزی منابع سازمانی همگی نگرش و توجه کامل به فرآیندهای سازمان دارند. یکی از مهمترین این فعالیت ...

15 صفحه اول
پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد - دانشکده هنر و معماری 1393
نازنین نیلی پور طباطبایی, محمود قلعه نویی, سعید گیوه چی,

امروزه به علت افزایش مشغله های روزمره، سرعت ضرباهنگ زندگی شهری افزایش یافته، کمبود وقت به شدت احساس می شود. این روند در نهایت منجر به نابودی تعاملات اجتماعی خواهد شد. در نتیجه به مدیریت زمانی جدیدی نیاز است تا بتوان از زمان های باقی مانده برای افزایش تعاملات اجتماعی استفاده کرد. مفهوم زندگی شبانه، نزدیک به چهار دهه است که به عنوان پاسخ این مسئله در کشورهای غربی استفاده می شود. پژوهش حاضر کارب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده معماری و هنر 1394
مسعود کاظمی لیچائی, نادر زالی, علی اکبر سردره,

بافت های قدیمی و فرسوده شهری از مشکلات مهم امروزی مدیران شهرهای قدیمی است. فعالیت نوسازی با هدف افزایش کارآیی و بهره وری، بازگرداندن حیات شهری به بافت می باشد و از طریق نو کردن (renewal)، توان بخشی (rehabilitation)، تجدید حیات (revitalization)، انطباق (adaptation)، دگرگونی (conversion) می گیرد. هدف اصلی از انجام این پژوهش نوسازی فرهنگ محور محله تاریخی ساغریسازان در شهر رشت می باشد. روش انجام تح...

ژورنال: مجلس و راهبرد 2017
محمدتقی تقوی فرد, محمدجواد جمشیدی, محمدرضا تقوا, مهدی فقیهی,

پیشرفت‌‌‌های فناوری‌‌‌ اطلاعات و ارتباطات علاوه‌بر مزایایی که در‌‌‌پی داشته ‌‌‌است، شهروندان را به‌طور فزاینده‌‌‌ای در‌‌‌معرض خطر نقض حریم خصوصی اطلاعاتی‌‌‌شان توسط سازمان‌های دولتی و غیر‌‌‌دولتی قرار داده است. در این تحقیق قوانین حامی حریم خصوصی اطلاعاتی در ایران و کشورهای منتخب به صورت تطبیقی با هم مقایسه شده‌اند و راهکارهایی برای کاهش فاصله‌ ایران با استانداردهای جهانی در این زمینه پیشنهاد ش...

متن کامل
ژورنال: کنترل 2012
ازگلی, سجاد, ذاکری, حسن,

در این مقاله به ارائه یک روش الگوریتمی برای طراحی رگولاتور تناسبی-انتگرالی برای دسته‌ای از سیستم‌های غیرخطی که نمایش فضای حالت آن‌ها در قالب توابع چندجمله‌ای می‌باشند، می‌پردازیم. طراحی بر اساس مدل غیرخطی از سیستم، معین و یا نامعین، و به کمک بهینه‌سازی مجموع مربعات انجام می‌گیرد. روش طراحی برمبنای تابعی به نام تابع چگالی تبدیل به یک مسئله بهینه‌سازی محدب و به فرم برنامه‌ریزی مجموع مربعات ارائه ...

متن کامل
پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تربیت مدرس 1387
مرجانه فرهودی, محمدتقی حمیدی بهشتی, زهرا اطلس باف,

چکیده ندارد.

15 صفحه اول
پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد یزد - دانشکده معماری و شهرسازی 1393
مریم توکلیان فردوسیه, نجما اسمعیل پور, رضا نقصان محمدی,

درمیان کیفیت های متعدد قلمروهای عمومی، یکی از مهم ترین آنها،کیفیت خاطره انگیزی فضاست که مشتمل بر چهار مرحله شکل گیری، ثبت، تداعی و انتقال می باشد. نقش این قلمروها در دو مرحله اول نسبت به سایر مراحل از اهمیت بیشتری برخوردار است. در این میان بازارها از جمله مکان هایی هستند که در شکل گرفتن خاطره جمعی و در پی آن هویت جمعی موثرند، در این مکان هاست که فرد تعاملات اجتماعی را تجربه می کند، فضا را احساس...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید

function paginate(evt) { url=/search_year_filter/ var term=document.getElementById("search_meta_data").dataset.term pg=parseInt(evt.target.text) var data={ "year":filter_year, "term":term, "pgn":pg } filtered_res=post_and_fetch(data,url) window.scrollTo(0,0); } function update_search_meta(search_meta) { meta_place=document.getElementById("search_meta_data") term=search_meta.term active_pgn=search_meta.pgn num_res=search_meta.num_res num_pages=search_meta.num_pages year=search_meta.year meta_place.dataset.term=term meta_place.dataset.page=active_pgn meta_place.dataset.num_res=num_res meta_place.dataset.num_pages=num_pages meta_place.dataset.year=year document.getElementById("num_result_place").innerHTML=num_res if (year !== "unfilter"){ document.getElementById("year_filter_label").style="display:inline;" document.getElementById("year_filter_place").innerHTML=year }else { document.getElementById("year_filter_label").style="display:none;" document.getElementById("year_filter_place").innerHTML="" } } function update_pagination() { search_meta_place=document.getElementById('search_meta_data') num_pages=search_meta_place.dataset.num_pages; active_pgn=parseInt(search_meta_place.dataset.page); document.getElementById("pgn-ul").innerHTML=""; pgn_html=""; for (i = 1; i <= num_pages; i++){ if (i===active_pgn){ actv="active" }else {actv=""} pgn_li="
  • " +i+ "
    • "; pgn_html+=pgn_li; } document.getElementById("pgn-ul").innerHTML=pgn_html var pgn_links = document.querySelectorAll('.mypgn'); pgn_links.forEach(function(pgn_link) { pgn_link.addEventListener('click', paginate) }) } function post_and_fetch(data,url) { showLoading() xhr = new XMLHttpRequest(); xhr.open('POST', url, true); xhr.setRequestHeader('Content-Type', 'application/json; charset=UTF-8'); xhr.onreadystatechange = function() { if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) { var resp = xhr.responseText; resp_json=JSON.parse(resp) resp_place = document.getElementById("search_result_div") resp_place.innerHTML = resp_json['results'] search_meta = resp_json['meta'] update_search_meta(search_meta) update_pagination() hideLoading() } }; xhr.send(JSON.stringify(data)); } function unfilter() { url=/search_year_filter/ var term=document.getElementById("search_meta_data").dataset.term var data={ "year":"unfilter", "term":term, "pgn":1 } filtered_res=post_and_fetch(data,url) } function deactivate_all_bars(){ var yrchart = document.querySelectorAll('.ct-bar'); yrchart.forEach(function(bar) { bar.dataset.active = false bar.style = "stroke:#71a3c5;" }) } year_chart.on("created", function() { var yrchart = document.querySelectorAll('.ct-bar'); yrchart.forEach(function(check) { check.addEventListener('click', checkIndex); }) }); function checkIndex(event) { var yrchart = document.querySelectorAll('.ct-bar'); var year_bar = event.target if (year_bar.dataset.active == "true") { unfilter_res = unfilter() year_bar.dataset.active = false year_bar.style = "stroke:#1d2b3699;" } else { deactivate_all_bars() year_bar.dataset.active = true year_bar.style = "stroke:#e56f6f;" filter_year = chart_data['labels'][Array.from(yrchart).indexOf(year_bar)] url=/search_year_filter/ var term=document.getElementById("search_meta_data").dataset.term var data={ "year":filter_year, "term":term, "pgn":1 } filtered_res=post_and_fetch(data,url) } } function showLoading() { document.getElementById("loading").style.display = "block"; setTimeout(hideLoading, 10000); // 10 seconds } function hideLoading() { document.getElementById("loading").style.display = "none"; } -->