بیشتر روش های کنترل پیش بین مقاوم از قانون کنترلی با بازخورد حالت بهره می گیرند. از آنجایی که در بیشتر کاربردها، تمام یا بعضی از حالت های یک سامانه در اختیار نیستند، در این پایان نامه طراحی کنترلگر با بازخورد خروجی مورد توجه قرار گرفته است. در این طراحی نویز اندازه گیری به عنوان یک مولفه موجود بر روی حسگرها در نظر گرفته می شود. همچنین با توجه به عدم قطعیت پارامترهای سامانه و اغتشاش موجود در مدل...

در این پژوهش طراحی و تست سخت افزار در حلقه سامانة کنترل وضعیت ماژول زیر مداری با استفاده از مجموعه تراسترهای گاز سرد انجام گرفته است.پس از طراحی کنترلر مبتنی بر بازخورد کواترنین با استفاده از مدولاتورهای عرض پالس-فرکانس پالس، فرمان کنترل لازم برای تراسترهای از نوع خاموش-روشن و غیر پیوسته فراهم گردیده است. پس از این به طراحی معماری و ساخت میز تست های سخت افزار در حلقه برای تراسترهای گاز سرد نیتر...

به منظور برسی تغییرات احتمالی در یادگیری حرکتی پس از آسیب یکطرفه گردش خون قدامی مغز 40 آزمودنی که حدود دو سال از سکته یکطرفه گردش خون قدامی مغز (20 آمزودنی با ضایعه سمت چپ و 20 آزمودنی با ضایعه سمت راست) آنها می گذشت به عنوان گروه تجربی و 40 آزمودنی راست دست که از نظر سن و جنس و استفاده از اندام فوقانی با گروه تجربی و 40 آزمودنی راست دست که از نظر سن و جنس و استفاده از اندام فوقانی با گروه تجرب...

بازخورد نقش مهمی در روند انشانویسی ایفا می کند. اظهارنظر فعالیتی است که در آن کنش متقابل میان زبان آموزان و همکلاسی ها یا معلم وجود دارد و هدف از آن پیشبرد مهارت نوشتاری زبان آموزان و یا تشویق به اعمال تغییرات سازنده در پیش نویس های بعدی می باشد. با توسعه ی سریع فناوری های رایانه و اینترنت، معلمان سعی بر آن دارند که با بکارگیری این فناوری ها در کلاس های خود، در زمان کلاس صرفه جویی کرده و محیطی ...

بازخورد، بخش مهمی از فرایند ارزیابی می­باشد که به مدرسان فرصتی برای اصلاح روش آموزش و یادگیری می­دهد. در واقع، بازخورد یک ابزار قدرتمند در مسیر یادگیری است که منجر به بهبود عملکرد اعضای هیئت علمی می­شود. با توجه به این مهم، هدف اصلی این تحقیق شناسایی موانع بازخورد در میان مدرسان کارآفرینی دانشکدۀ کارآفرینی دانشگاه تهران بود. روش تحقیق از نوع کیفی و روایتی بوده و برحسب هدف کاربردی است که بدین من...

از نقطه های کوانتومی می توان در تقویت کننده های فیبر نوری به عنوان آلاییده استفاده کرد. فیبر نوری آغشته به نقاط کوانتومیpbse بهره ای بالا روی تمام پنجره مخابراتی 1/7-1/2 نانومتر ایجاد می کند. بنابراین میتواند گزینه ای مناسب از تقویت کننده های فیبر نوری برای سیستم های با ظرفیت بالا به مانند dwdm و cwdm باشد. در شبکه های انتقال اطلاعات با نرخ بالا،تعداد کانال های تقویتی بیش از یکی می باشد و بدیه...

در حالیکه از مدتها پیش تا به حال بازخورد معلم در یادگیری یک زبان خارجی توجه زیادی را به خود جلب کرده است. اخیراً یک تغییر تدریجی اما مداوم در رشته اموزشی اتفاق افتاده است که منجر به تأکید بیشتر بر روی زبان آموزان و یادگیری و تأکید کمتر بر روی معلم و تدریس شده است (هیسمانگلو 2000 ). نتیجه این رویداد تأکید بیشتری را بر روی راهبردهای یادگیری زبان باعث شده است(اکسفورد1990) بعنوان نشانه دیگری از تأکی...

هدف مطالعه حاضر بررسی تأثیر روش­های ارائه بازخورد (پس از کوشش­های موفق و ناموفق) بر یادگیری و قابلیت شناسایی خطا در تکلیف تولید نیرو بود. 60 دانشجوی مقطع کارشناسی (با دامنه سنی 4±20.6) در این آزمایش شرکت کردند و بر اساس نوع بازخورد دریافتی به سه گروه تقسیم شدند. گروه اول بعد از کوشش­های موفق بازخورد دریافت می­کردند. گروه دوم پس از کوشش­های ناموفق و گروه سوم هیچ بازخوردی دریافت نمی­کردند. همه شر...

این مطالعه با هدف بررسی تأثیر استفاده ی معلمان زبان انگلیسی از کنشهای کلامی مستقیم، نیمه مستقیم، و غیر مستقیم در بازخوردهای خود بر دستاوردهای زبان آموزان در نوشتارو استقلال آنها انجام شد. برای انجام این کار،90 فراگیر زبان انگلیسی انتخاب و به سه گروه تقسیم شدند. هر گروه نوعی ازاین بازخوردها را در انشاهای خود دریافت کردند. یک آزمون نوشتار، علاوه بر یک پرسشنامه با محتوای استقلال فراگیران در قبل و ...