در این مقاله برای بهبود پایداری واژگونی خودروی مفصلی حامل سیال، یک سیستم کنترل رول فعال با استفاده از یک کنترلر غیرخطی مقاوم ارایه شده است. برای این منظور، ابتدا یک مدل دینامیکی شانزده درجه آزادی از خودروی مفصلی توسعه داده شد و سپس با استفاده از نرم افزار تراک سیم در مانور استاندارد صحه گذاری گردید. سپس اندرکنش دینامیکی بین بار سیال و خودرو با ترکیب روش شبه دینامیکی برای مدلسازی سیال درون مخزن ...

در این پروژه به مدلسازی یکی از مهمترین اجزاء سیستم قدرت یعنی بار پرداخته شدخ است . مدلسازی صحیح این بخش از سیستم قدرت در دقت مطالعات پایداری و پخش بار و نتایج آنها تاثیر به سزائی دارد. دو روش عمده برای مدلسازی بار وجود دارد که یک روش مبتنی بر اجزاء و دیگری مبتنی بر اندازه گیری است ، که در این پروژه از روش اول استفاده شده است . به علت نقش با اهمیت مدلسازی دقیق اجزاء تشکیل دهنده با در این روش و ب...

در طی زلزله‌های پیشین، تعداد زیادی از شمع‌های استفاده شده دچار آسیب شده‌اند که متأسفانه در نمونه‌های کمی از آن‌ها، اطلاعاتی قابل استفاده به ثبت رسیده است. هدف از پژوهش حاضر، مدل‌سازی شمع و خاک براساس روش وینکلر و آنالیز احتمالاتی آن تحت بار دینامیکی زلزله با اعمال عدم قطعیت در پارامترهای ورودی خاک و بتن است. برای این منظور با برنامه‌نویسی در محیط متلب، آنالیز دینامیکی در حوزه‌ی زمان با استفاده ...

با توجه به کاربری روز افزون تونل ها و اهمیت آن ها در شبکه ی حمل و نقل بین شهری و درون شهری ضروری است پاسخ دینامیکی تونل های شهری در برابر بارهای دینامیکی زلزله مورد بررسی قرار گیرد. به منظور تحلیل دینامیکی تونل خط 4 متروی تهران، تقاطع غیر هم سطح این خط با تونل توحید و خط 7 در تقاطع خیابان آزادی با بزرگراه نواب انتخاب شده است. از آنجا که این تونل ها در محیطی خاکی قرار دارند، محیط اطراف تونل به ص...

برآورد احتمال خرابی سازه­ها به ازای عدم قطعیت بارهای وارده از جمله بار انفجار، بارهای ثقلی و جانبی و نیز تغییر در خصوصیات مصالح اجزای سازه­ای در برآورد سطح ایمنی حائز اهمیت است. از این رو، تحلیل قابلیت اعتماد سازه می‌تواند برآورد مناسبی از سطح ایمنی سازه به واسطه تغییر بارهای وارده و نیز کاهش مقاومت ارائه دهد. در این مقاله سه الگوریتم روش اولین مرتبه قابلیت اطمینان (FORM)  بر مبنای تندترین شیب،...

در تحلیل و طراحی بسیاری از سازه­های بتن مسلح در برابر انفجار از تحلیل تک­درجه آزادی (SDOF) استفاده می­شود. عموماً، در این روش تحلیل، پاسخ خمشی اعضا در نظر گرفته می­شود اما در اعضایی که دارای بار محوری باشند لنگرهای ثانویه (P-δ) نیز اهمیت پیدا می­کند. در زمان وقوع انفجار در داخل و یا نزدیکی ساختمان­های بتن مسلح ستون­های آن در معرض فشار جانبی ناشی از موج انفجار قرار می­گیرد. در این ستون­ها، که گاه...

بکارگیری بار در مسائل بهره­برداری سیستم قدرت همواره مورد نظر بهره­برداران شبکه بوده و اقتصاد اولین گزینه به منظور افزایش انگیزه مشارکت بار مطرح شده است. مشارکت کوتاه­مدت بار با ایجاد انگیزه­های اقتصادی تحت عنوان برنامه­های پاسخگویی بار مطالعه شده است. بکارگیری این برنامه­ها کاهش هزینه­های قابلیت­اطمینان، کاهش تراکم خطوط، کاهش قیمت برق، به تعویق­افتادن سرمایه­گذاری در توسعه تولید و کاهش آلودگی­ه...

یک سازه در عمر کاری خود به ندرت تنها تحت اثر بار استاتیکی قرار می‌گیرد و معمولاً ماهیت بارگذاری بر روی سازه‌ها دینامیکی است. پوسته‌های کامپوزیتی تحت بارهای دینامیکی دچار تغییر شکل‌های بزرگ می‌گردند که این امر منجر به کاهش محسوس استحکام این پوسته‌ها می‌گردد. یکی از راه‌های غلبه بر این ضعف پوسته‌های کامپوزیتی استفاده از پوسته‌های کامپوزیتی فلز و الیاف می‌باشد که به اختصار به آنها FML گفته می‌شود. ...

در تحلیل‌های دینامیکی سازه‌ها، مؤلفه قائم زلزله می‌تواند تأثیر قابل‌توجهی بر رفتار لرزه‏ای انواع سیستم‌های سازه‏ای داشته باشد. اعمال مؤلفه قائم زلزله می‌تواند با افزایش نیروی محوری در ستون‌ها، باعث بروز خرابی در ستون‌ها و نهایتاً شکست کلی سازه شود. در زلزله‏های نزدیک به گسل که مؤلفه قائم بزرگی دارند، تأثیر مؤلفه قائم بارزتر است. با این‌وجود، همچنان در بسیاری از تحلیل‏های تاریخچه‌زمانی که روی سیس...

بالانسر دینامیکی ساچمه‌ای قادر است نابالانسی‌های متغیر را به صورت خودکار و بدون نیاز به سیستم کنترل، بالانس نماید. با توجه به اینکه این نوع بالانسر عمدتاً در سیستم‌هایی به کار می‌رود که ممکن است در طول یک روز چند بار روشن و خاموش شود بنابراین کاهش زمان مورد نیاز برای بالانس سیستم در هر بار راه‌اندازی آن اهمیت پیدا می‌کند. همچنین در عمل به دلایل مختلفی از جمله عدم نصب روتور در وسط شفت، اثر ژیروسک...