در این مقاله با استفاده از متغیرهای کمکی ساختار کلی مدل دینامیکی یک ربات متحرک فضایی با N لینک انعطاف‌پذیر و N مفصل لولا، که مجموعه‌ای از 5N+6 معادلة‌ دیفرانسیل جزئی کوپل غیرخطی به همراه شرایط مرزی است، ارائه شده است. از بیان نیروها و گشتاورهای ناپایستار صرف نظر شده است، ولی اگر در نظر آورده شوند، ساختار کلی مدل دینامیکی عوض نخواهد شد. پایۀ ربات جسم صلب شش درجه ‌آزادی در فضا ست و هر لینک آن، ...

قطع و وصل پیاپی جریان در خطوط لوله فولادی انتقال نفت و گاز فراساحلی، دوره های محوری کشش و فشار در خط ایجاد می کند که می توانند سبب چین خوردگی، کمانش غیر خطی موضعی یا خرابی خمیری پیش رونده در این خطوط شوند. این نوع کاهش مقاومت موضعی، بیشتر به وسیله ناراستی های اولیه و خرابی های موجود در خط لوله تشدید می شود. یکی دیگر از مسائل مؤثر بر روی مقاومت خطوط لوله دریایی، پدیده خوردگی است. این نوع آسیب...

در تحقیق حاضر، تحلیل خمش میکرو تیرهای یکسرگیردار در سه حالت الاستیک، صلب – پلاستیک و الاستو پلاستیک، تحت بارگذاری¬های متفاوت مورد تحلیل قرار گرفته است. همچنین مدل ساختاری پلاستیسیته¬ی گرادیانی با سخت¬شوندگی ترکیبی غیر خطی سینماتیک و ایزوتروپیک ارائه شده است. با استفاده از کد یومت در نرم¬افزار آباکوس، تحلیل الاستوپلاستیک کلاسیک تیر مذکور ارائه گردیده است. وقتی ضخامت تیر یکسر گیردار به میکرون تقل...

چکیده: در این پایان نامه، تحلیل ترموالاستیسیته استوانه‏های هدفمندتقویت شده با نانولوله های کربنی، تحت فشار داخلی و خارجی به روش المان محدود بررسی شده است. نانوکامپوزیت های بکار رفته، از نانولوله های کربنیِ تک جداره و یک ماده پس زمینه ایزوتروپیک ساخته شده که خواص مکانیکی آن ها بر پایه یک رابطه میکرومکانیکی (قانون اختلاط) و استفاده از چند پارامتر موثر بیان شده است. به منظور تعیین نوع توزیع تنش، ...

مسجد جامع اصفهان در قسمت مرکزی شهر تاریخی اصفهان واقع شده است که یکی از قدیمی ترین بناهای تاریخی اصفهان می باشد این مسجد بیانگر معماری دوره های مختلف تاریخی ایران است به عبارت دیکر مسجد جامع اصفهان را می توان نماد تاریخ معماری ایران نیز دانست. در بررسی عملکرد مسجدجامع اصفهان در زمان های ساخت و در شرایط فعلی رابطه بین رفتار سازه ای و خسارتهای مشاهده شده مطالعه شده است. در این پایان نامه سعی شده ...

به دنبال گسترش روزافزون استفاده از مواد مرکب در صنایع مختلف، ایده ساخت نسل جدیدی از مواد کامپوزیتی موسوم به fgms برای اولین بار در سال 1984 در ژاپن مطرح شد.fgms مواد مرکبی هستند که در آن ها خواص میکروسکوپیک ماده با توزیع غیریکنواخت، هموار و پیوسته ای از ترکیب مواد سازنده اصلی آن، تغییر می کند. بنابراین، مواد مذکور در دسته بندی مواد غیرهمگن قرار می گیرند، در حالی که معمولاً ایزوتروپیک فرض می شوند...

در این پایان نامه یک روش و راه حل بر پایه روش اجزا محدود، برای محاسبه توزیع تنش ها و تغییرمکان ها در تیر لایه ای مرکب ارائه می شود. هدف اصلی از اعمال این روش تحلیل تغییرفرمهای خمشی و برشی در تیر مرکب لایه ای غیرمتقارن است . در این تحلیل ها توابع شکل از نوع خطی و هرمیتی (hermitian) برای تغییر فرمهای برشی و خمشی استفاده شده است . این عمل متفاوت از تحقیقات گذشته بوده که در آنها توابع شکل بکار گرفت...

تحلیل تنش در باریکه ایزوتروپیک و ارتوتروپیک تضعیف شده با تعدادی ترک متحرک تحت بار دینامیکی پاد صفحه ای در این رساله انجام می گردد. رفتار محیط الاستیک خطی است و سطوح ترکها هموار در نظر گرفته شده اند. مولفه های تنش دارای تکینگی از نوع معکوس جذر فاصله تا نوک ترک هستند. یکی از روش های کارا در حل مسائل محیط های تضعیف شده با مجموعه ای از ترک ها، استفاده از حل نابجایی است. در این روش باید ابتدا حل نا...

در این تحقیق به تحلیل تجربی و عددی رفتار نرم شوندگی و رچتینگ پوسته های استوانه ای از جنس فولاد ضدزنگ و پوسته های مکعبی از جنس37st تحت بارگذاری پیچش خالص در حالت-های گشتاور-کنترل و زاویه پیچش-کنترل با و بدون گشودگی پرداخته شده است. آزمایش های مورد نظر توسط دستگاه سروهیدرولیک 8802 و به کمک فیکسچری مخصوص که حرکت خطی را به دورانی تبدیل می کند، انجام گردیده است. تحلیل های عددی توسط نرم افزار آباکوس ...

کاربرد روش gdq برای نخستین بار در خصوص تحلیل استاتیکی غیرخطی سازه های به شکل ورق قطاعی، با درنظر گرفتن تیوری تغییر شکل برشی مرتبه اول (fsdt) و ترم های غیرخطی از نوع فون- کارمن که تحت بارگذاری گسترده یکنواخت قرار دارد، نشان داده شده است. این مسیله برای ورق ایزوتروپیک، fgm و کامپوزیت بررسی شده است. پنج معادله تعادل حاکم بر ورق و پنج شرط مرزی در هر لبه سازه با استفاده از اصل حداقل انرژی پتانسیل بد...