در این مقاله امکان‌پذیری همراستایی دقیق و سریع  یک سامانه ناوبری اینرسی (INS) متصل به بدنه در حالت ایستا با بهره‌گیری از شرایط سکون مورد بررسی قرار گرفته است. این شرایط سکون شامل سرعت صفر و یک زاویه سمت  معلوم بوده که به عنوان داده‌های یک حسگر خارجی مجازی در نظر گرفته شده که اطلاعات آن با داده‌های متناظر از INS تلفیق می‌گردد. با مقایسه این دو دسته داده حاصل از INS و حسگر مجازی، تخمین‌هایی از خط...

هیدروکلوئیدها به صورت گسترده در صنایع غذایی برای اهداف مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. هیدروکلوئیدها با جذب آب گرانروی محلول را افزایش می دهند. گرانروی یک عامل مهم برای ارزیابی کیفیت در بسیاری از مواد غذایی می باشد و بر ویژگی-های رفتاری آن ها به عنوان امولسیون کننده، تثبیت کننده و یا سوسپانسیون کننده موثر است. در این پژوهش ویژگی های رئولوژیکی صمغ تنه ی زردآلو در پنج غلظت (5/0 تا 5/2 درصد)، پن...

امروزه بسته­بندی­های نامطلوب و نامناسب نقش زیادی در کاهش فروش محصولات دارد. متأسفانه در صنایع کارتن‌سازی ایران سطح شناخت و تنوع روش­های چاپی آنقدر پایین است که منجر به بسته­بندی­های نامطلوب می‌شود. برخی تولیدکنندگان به همین علت محصولات صادراتی خود را جهت چاپ بسته­بندی به خارج می­فرستند. به‌منظور دستیابی به کیفیت مطلوب چاپ کاغذهای بسته­بندی چهار عامل زبری کاغذ، گرانروی (ویسکوزیته) جوهر، گرایند و...

در برخی مناطق دورافتاده یکی از راه کار های تأمین انرژی الکتریکی استفاده از شبکه های مستقل با تولید انرژی از منابع تجدید پذیر انرژی است. به دلیل عدم کنترل و نوسان توان در این منابع، همچنین استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت در ژنراتورها، اینرسی شبکه کاهش خواهد یافت. در صورت اغتشاش در شبکه های مستقل برای حفظ پایداری شبکه و کنترل فرکانس معمولاً بار زدایی نیاز است، درحالی که با تزریق یا جذب توان لحظ...

در این پژوهش، پلی‌آکریلیک اسید شبکه‌ای شده با دو نوع شبکه ­ساز به­ طور هم ­زمان (شبکه ­ساز دوگانه) به روش پلیمرشدن رسوبی در حلال­‌های آلی تهیه شد. بدین منظور، از شبکه‌ساز بلندزنجیر پلی ­اتیلن­ گلیکول­ دی­ آکریلات با وزن مولکولی ۴۰۰ برای افزایش خاصیت غلیظ‌کنندگی و شبکه‌ساز چهارعاملی آکریلاتی (DTMPTA) برای افزایش استحکام استفاده شد. اثر مقادیر مختلف از این دو شبکه‌ساز بر خواص تورمی، مقدار غلیظ‌کن...

سازه های زیرزمینی یکی از موضوعات مهم در بحث دفاع دربرابر حملات هوایی وانواع موادمنفجره ودیگر سلاح جنگی می باشد که امروزه درکشورهای مختلف جهان یک موضوع با اهمیت تلقی می شود. پدیده انفجار وپیچیدگی آن باعث شده که استفاده از روش های عددی امروزه گسترش زیادی پیداکند. نرم افزارهای خاص مدلسازی پدیده انفجار وبررسی واکنش انواع سازه ها نسبت به آنها دردست کشورهاوافراد خاصی است ولی استفاده توامان ازمبانی تئ...

این پایانامه مربوط به مطالعه موردی پروژه گلستان در تهران می باشد که از جداساز لرزه ای استفاده شده.در این تحقیق با استفاده از آنالیز دینامیکی غیر خطی، رفتار های سازه های مختلف در حالت پای گیردار، جداساز پایه و جداساز پایه به همراه اثر اندرکنش خاک-سازه با یکدیگر مقایسه شده است. در این مطالعه فاکتورهای مختلفی از جمله، میزان تغییر مکان نسبی حداکثر، میزان برش پایه ، میزان تنش در مقاطع تیر و ستون ، ز...

در دو دهه اخیر مسئله ظرفیت باربری لرزه ای پی ها مورد توجه محققان قرار گرفته است. نکته حائز اهمیت در مطالعات انجام گرفته در دو دهه اخیر، در نظر گرفتن نیروی اینرسی ایجاد شده در توده خاک در هنگام وقوع زلزله می باشد که در تحلیلهای قبلی کمتر بدان توجه شده است. در این مقاله اثر نیروی اینرسی مذکور بر ظرفیت باربری پی ها مورد مطالعه قرار گرفته است. این بررسی با کاربرد روش مرز بالای آنالیز حدی و مکانیسمی...