این تحقیق به منظور یافتن مدلی مناسب برای انتخاب و اولویت بندی پروژه های تحقیقاتی در وزارت نیرو انجام شده است. در این تحقیق مدل های مورد استفاده سابق در وزارتخانه مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته است و به منظور جبران کاستی های موجود، در رویکردی تحلیلی و با مراجعه به مدل های مناسبی که می توان در این حوزه استفاده کرد و بر اساس تحلیل نوع رفتار تصمیم گیرندگان در شورای تخصصی، سه دسته مدل در فضای حمایتی،...

در پژوهش حاضر شبیه سازی تایر رادیال زیر بار های مختلف عمودی، برشی (طولی و جانبی) و پیچشی ایستا بررسی و محاسبات با نرم افزار msc.marc روی سامانه رایانه ای مبتنی بر پردازش موازی انجام شد. برای مدل سازی بخش های لاستیکی از اجزای هیبریدی که در آن تغییر مکان و فشار به طور هم زمان درنظر گرفته شده است، همراه با دو مدل ابرکشسان marlow و yeoh و برای اجزای لیفی از اجزای میله ای همراه با مدل کشسان خطی استف...

در این نوشتار به طراحی، شبیه‌سازی و پیاده‌سازی چند کنترل‌کننده‌ی متفاوت روی یک واسط هپتیکی پرداخته شده و نتایج حاصل از اعمال این کنترل‌کننده‌ها با یکدیگر مقایسه شده‌اند. یک کنترل‌کننده‌ی امپدانس با بازخورد نیرو و یک کنترل‌کننده‌ی ادمیتانس با بازخورد موقعیت روی این واسط هپتیکی پیاده‌سازی شده است. به‌منظور کنترل موقعیت در روش کنترل ادمیتانس، از روش کنترل غیرخطی دینامیک معکوس استفاده شده است. در م...

تیکنرها از واحدهای کلیدی در فرآیندهای عملیاتی هیدرومتالوژی هستند و برای جداسازی جامد از مایع استفاده می­شوند. در این تحقیق تیکنر باطله مجتمع مس سرچشمه توسط مدل ترکیبی دینامیک سیالات محاسباتی و موزانه جمعیتی، مدل­سازی شد. از مدل دوفازی اولرین- اولرین به همراه مدل تلاطم k-ε در حالت پایدار استفاده شد. در مدل موازنه جمعیتی 15 دسته از اندازه ذرات در نظر گرفته شد. از کرل لئو برای بهم چسبیدگی/شکست ذرا...

در این تحقیق نیروهای عضلات نواحی آرنج و شانه و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل این اندامها در حین رانش صندلی چرخدار مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید که دارای شش درجه آزادی بوده و از لحاظ قوانین حاکم بر رباتها، کاملا قابل تحلیل باشد. برای تحلیل سینماتیکی مدل و تعیین موقعیت فضائی و جهت گیری عضو انتهائی مدل، از سیستم آنالیز حرکت elite که به روش تصویرب...

موتور سنکرون آهنربای دائمpm نوع تخت به دلیل مزایای برجسته¬ای که دارد، بسیار مورد توجه صنعت قرارگرفته است. از جمله این مزایای می¬توان به بازده بالا، چگالی توان بالا، عدم نیاز به جاروبک و ضریب توان بالا اشاره کرد. دو عیب اصلی این موتور عدم گشتاور راه¬اندازی در فرکانس خط و نوسانات در سرعت سنکرون می باشد. از طرف دیگر، موتورهای پسماند بر عکس موتورهای مغناطیس دائم دارای گشتاور یکنواخت از لحظه راه اند...

مقدمه و اهداف خستگی بعنوان یکی از علل ایجاد کننده یا زمینه ساز آسیبهای عضلانی- اسکلتی مطرح شده است . به نظر می رسد اختلال حس عمقی در اثر خستگی یکی از علل این پدیده باشد. مطالعات محدودی تاثیر خستگی موضعی بر حس نیرو را مورد بررسی قرار داده اند ولی تاثیر خستگی عمومی بر حس نیرو تاکنون بررسی نشده است. هدف این تحقیق بررسی  تاثیر خستگی موضعی و خستگی عمومی بر حس نیرو و مقایسه آنها با یکدیگردر مردان جوا...

در این پروژه، جذب یون اورانیوم روی نانو ذرات مگهمایت و واجذب آن مورد بررسی قرار گرفت. نانوذرات مگهمایت اصلاح شده بوسیله آرسنازو(iii)، برای حذف و پیش تغلیظ u(vi) از نمونه های آب بکار برده شد. حذف u(vi) از محلولهای آبی بوسیله جذب روی نانو ذرات مگهمایت اصلاح شده با آرسنازو(iii)(a-mmnps)، با زمان های تماس، مقدار جاذب، ph و یونهای مخالف متفاوت بررسی شد. نتایج آزمایشگاهی با مدل جذبی لانگمویر، در گستر...

سر و صدای بیش از حد و نامناسب با ویژگی آزار دهند گی انواع وسائل حمل و نقل سبک و سنگین می تواند مشکلات مختلف بهداشتی، روانی، ایمنی و زیست محیطی را به همراه داشته باشد. در این تحقیق سر و صدا و مشخصه دو نوع وسیله نقلیه سنگین مورد نظر شامل ماشین تیتان titan) ) و ماشین کینوس (kinus) که در جابجائی ادوات سنگین و امور لجستیکی کاربرد وسیعی دارند، همچنین تاثیر سرعت و تفاوت ساختار درب و بدنه ماشین های فوق...