در این پروژه به مکان¬یابی یک وسیله زیر آبی خودگردان پرداخته شده است. امواج الکترومغناطیسی ماهواره¬ها نمی¬توانند در اعماق آب نفوذ کنند، بنابراین برای موقعیت یابی این وسیله نمی¬توان از سیستم موقعیت یابی ماهواره¬ای استفاده کرد. برای موقعیت یابی این وسایل از سیستم ناوبری اینرسی استفاده می شود. در این پروژه برای جلوگیری از افزایش خطا، اطلاعات حسگرهای سیستم اینرسی، از طریق فیلتر کالمن با اطلاعات حسگر...

در این تحقیق هدف اصلی بررسی اثر تغییر در ضریب زبری مانینگ در طول سرریز شوت توسط نرم افزار hec-ras و همچنین بررسی پارامترهای هیدرولیکی جریان بر روی کانال سرریز است. ضریب زبری هیدرولیکی یکی از عوامل مورد نیاز برای مطالعات مهندسی می باشد. تعیین دقیق این عامل برای تعیین دقیق عواملی نظیر عمق و سرعت جریان ضروری می باشد. hec-ras یک برنامه کامپیوتری است که هیدرولیک جریان آب در رودخانه های طبیعی و کانال...

پدیده ی ماره در گستره ی وسیعی از سیستم های فیزیکی مشاهده می شود و کاربردهای فراوانی تاکنون پیدا کرده است. یکی از رایج ترین این کاربردها اندازه گیری جابجایی ها و تغییرشکل های کوچک است. در این پروژه سعی شده است تا کلیه ی تکنیک های مبتنی بر روش ماره که برای جابجایی سنجی به کار رفته است مرور شود و دقت روش ها و مزایا و معایب آنها نسبت به یکدیگر بررسی گردد از جمله استفاده از توری هایی با عدد گشودگی م...

در این مطالعه تعیین قدرت بازار با استفاده از کشش های انتظاری و بر اساس روش تابع هزینه که در آن درجه قدرت انحصاری بازار یا رفتار بنگاه که در معادلات رفتاری بنگاه ها لحاظ شده، را تجزیه و تحلیل کرده و سپس متدولوژی مورد استفاده برای صنعت کنسروسازی در شهرستان چابهار بر اساس روش مذکور، مورد بررسی قرار داده است. کشش های انتظاری تخمین زده شده در بازار های ماهی و کنسرو ماهی به ترتیب برابر با 69/0 و 43/0...

سابقه و هدف: ارزیابی قدرت عضلانی اکستانسورهای گردن و اندازه گیری ابعاد عضلات بوسیله اولتراسونوگرافی از روش هایی هستند که به خوبی مورد قبول واقع شده اند. قدرت و ابعاد عضلات گردن ممکن است تحت تأثیر حرکات گردن تغییر کند. هدف از این تحقیق بررسی قدرت عضلات اکستانسور گردن و ابعاد عضله سمی اسپاینالیس کپیتیس در وضعیت های مختلف گردن در زنان سالم بود. مواد و روش ها: این مطالعه مقطعی بر روی 30 دانشجویان د...

در این پروژه، جذب یون اورانیوم روی نانو ذرات مگهمایت و واجذب آن مورد بررسی قرار گرفت. نانوذرات مگهمایت اصلاح شده بوسیله آرسنازو(iii)، برای حذف و پیش تغلیظ u(vi) از نمونه های آب بکار برده شد. حذف u(vi) از محلولهای آبی بوسیله جذب روی نانو ذرات مگهمایت اصلاح شده با آرسنازو(iii)(a-mmnps)، با زمان های تماس، مقدار جاذب، ph و یونهای مخالف متفاوت بررسی شد. نتایج آزمایشگاهی با مدل جذبی لانگمویر، در گستر...

در این کار ، یک الکترود کربن شیشه ای اصلاح شده ی پایدار با نانوکامپوزیت مولیبدات فسفریک اسید-سریم(iii) /مایع یونی) bmimpf61-بوتیل.3-متیل.ایمیدازولیوم هگزافلورو فسفات)/نانوتیوب کربن چنددیواره تهیه شد و توسط میکروسکوپ الکترونی روبشی(tem) مورد شناسایی قرار گرفت. رفتار الکتروشیمیایی این نانو کامپوزیت برای اندازه گیری همزمان اپی نفرین (ep)، اسیداوریک (ua)، و تریپتوفان (try) تحت شرایط تجربی بهینه با ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

یکی از روشهای استفاده از اطلاعات کمکی ، استفاده از طرح نمونه گیری با احتمال شمول متناسب با اندازه و بدون جایگذاری ‏‎iips‎‏ است. ارائه یک طرح ‏‎iips‎‏ با اندازه نمونه از قبل تعیین شده ، منجر به یافتن برآوردی با دقت خوب و دارای خواص برآورد واریانس مناسب می گردد. یک کلاس کلی از طرحهای نمونه گیری ، طرحهای نمونه گیری ترتیبی است، که یک کلاس از آنها ، طرحهای نمونه گیری ترتیبی با شکل توزیعی ثابت ‏‎osfs...