ماشین ابزار هگزاپاد یک ربات موازی است که بر اساس سکوی استوارت کار میکند. این مکانیزم از ابتدای اختراع آن توسط استوارت تا کنون کاربرد زیادی در صنایع مختلف از جمله هوافضا، پزشکی،نظامی و غیره داشته است. دقت در موقعیتدهی سکوی بالایی در مکانیزم هگزاپاد بسیار مهم است. یکی از عواملی که باعث کاهش دقت میشود وجود لقی در مفاصل کروی میباشد. اگرچه وجود لقی از طرفی ساخت و مونتاژ مکانیسم را ساده میکند، از سوی...

بسیاری از شعلههای مورد استفاده در صنعت از نوع پخشی )دیفیوژن( بوده و مشکل اختلاط سوخت و اکسید کننده همواره مورد توجه پژوهشگران بوده است. یکی از روشهایی که میتواند به حل این مشکل کمک نماید استفاده از آیرودینامیک مغناطیسی است. نتایج تحقیقات اولیه و محدودی که در این زمینه صورت گرفته نشان میدهد که استفاده از نیروی حجمی ناشی از میدان مغناطیسی میتواند روشی موثر و کارا در بهینهسازی جریان گاز و احترا...

به علت تغییرپذیری بالا و پیچیدگی خاک به دست آوردن ویژگیهای هیدرولیکی خاک به طور مستقیم مشکل، وقتگیر و پرهزینه است. در نتیجه لازم است با روشهای غیرمستقیم تخمین زده شوند. این مطالعه در دو بخش انجام شد. در بخش اول 74 نمونه خاک از استان گیلان تهیه و متغیرهای توزیع اندازه ذرات و خاکدانههای ریز، جرم مخصوص ظاهری و رطوبت در مکشهای 2، 5، 33، 100 و 1500 کیلوپاسکال اندازهگیری گردید. پارامترهای فرکتالی برا...

علاوه بر راه شاهی به عنوان مسیر اصلی ارتباطی میان بوشهر و شیراز‌، راه دیگری معروف به راه جره مسیر فرعی و اضطراری بود که این دو شهر را به یکدیگر متصل می‌کرد. پس از انقلاب مشروطه‌، تحول ساختاری در نظام حکومت‌، و ضعف در اعمال اقتدار دستگاه حکومت مرکزی به بروز ناامنی فزاینده در راه شاهی‌، دومین مسیر پر رفت و آمد ایران‌، انجامید. در نتیجه دولت ایران با اعتراضات مکرر بریتانیایی­ها که از این ناامنی­ها...

امروزه مدارهای جابجایی طبیعی در سیستمهای صنعتی مختلفی مانند سیستم‌های گرمایش خورشیدی، راکتورهای هسته‌ای، سیستم‌های زمین گرمایی، خنک سازی قطعات الکترونیکی و غیره کاربرد دارند. در یک مدار جابه‌جایی طبیعی، سیال عامل گرمای گرفته شده از منبع گرم (هیتر) را به منبع سرد (کولر) تحویل می‌دهد. هدف اصلی این مقاله، بررسی اثرات جهت قرارگیری هیتر و کولر بر دبی جرمی مدار و توزیع دما در مدار جابه‌جایی طبیعی می‌...

مقدمه: فقر پدیده‌ای است چندوجهی که بررسی و تحلیل کلیه وجوه و ابعاد آن، لازمه شناخت دقیق آن است. در گذشته فقر تنها از رویکرد درآمدی اندازه‌گیری می‌شد، اما این رویکرد سایر نمودهای فقر را در نظر نمی‌گیرد. به‌عنوان‌مثال ممکن است فردی ازنظر درآمدی فقیر نباشد اما مجبور باشد بخش عمده‌ای از درآمد خود را صرف بیماری صعب‌العلاج خود کند. رویکرد چندبعدی به اندازه‌گیری فقر (به‌جای رویکرد درآمدی)، ماهیت چندوج...

چکیده به منظور بررسی تأثیر تیمارهای اسید سالیسیلیک و سولفات پتاسیم بر خصوصیات رویشی و زایشی درختان پسته رقم ’اوحدی ‘، پژوهشی به صورت فاکتوریل بر پایه طرح بلوکهای کامل تصادفی با 2 فاکتور که فاکتور اول شامل اسید سالیسیلیک در سه 0 درصد) با سه تکرار به / 0 و 2 /1 ، 50 و 100 میلیگرم بر لیتر) و فاکتور دوم شامل سولفات پتاسیم در سه سطح ( 0 ، سطح ( 0 اجرا درآمد. محلولپاشی در دو مرحله زمانی تکامل رشد...

ویژگی اصلی طیف پرتو گاما به برهمکنش پرتو گاما با ماده مرتبط است. این برهمکنشها شامل شایعترین کریستال nai(tl) فوتوالکتریک، کامپتون و تولید زوج است. آشکارسازهای سوسوزن بخصوص برای اندازهگیری در طولانی مدت هستند. قدرت تفکیک این آشکارسازها نسبت به آشکارسازهای نیمرسانا دیگر پایینتر است، اما به دلیل دردسترس و ارزانتر بودن بیشتر در صنعت از آنها استفاده میشود. طیف به دست آمده از این آشکارسازها، به د...

در این کار، الکترود کربن شیشه ای نانومتخلخل به عنوان یک حسگر الکتروشیمیایی قابل اطمینان برای اندازه گیری همزمان استامینوفن و پارا-آمینوفنول استفاده شده است. الکترود کربن شیشهای نانومتخلخل به سادگی از طریق فعالسازی الکتروشیمیایی الکترود کربن شیشهای در محلول m 1/0 nah2po4 با اعمال پتانسیل اکسید کردن v 83/1 و سپس پتانسیل احیا کردن v 168/0- (نسبت به الکترود مرجع ag/agcl) ساخته شد. تصاویر بدست آمده ...

امروزه در شبکه های قدرت به دلایل مختلف، از جمله تخمین حالت دینامیکی و بهبود سرعت سیستم های کنترلی وحفاظتی، استفاده ی بهینه از واحدهای اندازهگیری فازوری روبه گسترش است. با بکار بردن pmu، تخمین حالت، قابلیت اعتماد و پایداری سیستم های قدرت بهبود می یابد. با توجّه به قیمت بالای pmuها بهینه سازی تعداد ومکان این تجهیزات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. معمولاً مکان یابی بهینه یpmu ها با استفاده ازحداقل ت...