مقدمه: استئوآرتروز یا آرتریت دژنراتیو، شایع ترین بیماری مفصلی مزمن غیرعفونی است. بسته به شدت بیماری، درمان های مختلف دارویی و حمایتی و گاه جراحی برای آن پیشنهاد می شود. به علت مزمن بودن سیر بیماری، درمان های دارویی موضعی در مقایسه با داروهای خوراکی و تزریقی به دلیل عوارض کم تر ارحج است. پماد مرهم مفاصل، ترکیبی طبیعی برگرفته از طب سنتی ایران است که برای کمک به کنترل درد و سایر علایم آرتروز مفاصل...

هدف: اطلاعات اندکی در مورد سازگاری کینماتیکی مفاصل هنگام راه روی سطح شیبدار عرضی وجود دارد. هدف این تحقیق ارزیابی اثر سطوح شیبدار عرضی روی کینماتیک سه بعدی مفاصل ران، زانو، و مچ پا طی مرحله تحمل وزن هنگام راه رفتن بود. روش شناسی: این یک تحقیق شبه تجربی است. ده مرد سالم بطور نمونه دردسترس اتنخاب شدند و در طول یک مسیر راه رفتن که قابلیت شیبدار شدن عرضی را داشت در دو حالت هم سطح (صفر درجه) و شیبدا...

پرداختن به موضوع امتداد مبانی هستی‌شناختی اسلامی از دو جهت حائز اهمیت است. نخست اینکه تمدن نوین اسلامی، باید بر پایه مبانی هستی‌شناختی اسلامی بنا شود. از جهت دوم، تمدن غرب با مبانی هستی‌شناختی متمایز و متباین با مبانی اسلامی، توانسته است مبانی خود را در رفتارهای فردی و ساختارهای جامعه امتداد دهد. از نظر رهبر معظم انقلاب اسلامی، آیت‌الله خامنه‌ای، مبانی اسلامی هنوز در رفتارهای فردی و نیز در ساخت...

این پایان نامه به مطالعه رفتار لوله های فولادی مدفون در برخورد با گسل و تحلیل غیرخطی آنها می پردازد. در ابتدا ملاحظات کلی در طراحی و بهسازی خطوط لوله مدفون ذکر شده و سپس به بررسی آثار استاتیکی زلزله بر خطوط لوله پرداخته شده است. در ادامه نیز موضوع تحلیل اندرکنش لوله-خاک مورد بررسی قرار گرفته است. در فصل 4 بر اساس خروجی های تحلیل های انجام گرفته یک روش ساده شده جهت برآورد ماکزیمم کرنش در خطوط ل...

درک بهتر از نقش خستگی عضلانی در سفتی پایین تنه در طول اجرا، یک مفهوم قوی برای بهبود توسعه¬ی برنامه¬های تمرینی فراهم می¬کند. هدف: هدف از مطالعه¬ی حاضر 1) بررسی اثر خستگی روی تغییرات سفتی پا و مفاصل مچ و زانو در طول یک آزمون 30 ثانیه¬ای پرش عمودی متوالی و 2) ارتباط بین تغییرات سفتی پایین تنه با تغییرات ارتفاع پرش عمودی بود. روش شناسی: 15 والیبالیست زن که سابقه هیچ گونه آسیبی در اندام تحتانی نداشت...

چکیده-در این پژوهش عملکرد سرریز کنگره­ای ذوزنقه­ای با زوایای مختلف دیواره سرریز در امتداد جریان و طول های متغیر دماغه، بررسی شده است. مدل عددی نرم افزار flow-3d ساخته شده است. برای مدل کردن آشفتگی از مدل k-ε حالت rng و برای تعیین موقعیت پروفیل سطح آزاد از روش vof استفاده شد. برای سنجش درستی مدل از داده های آزمایشگاهی تولیس و همکاران (1995) استفاده شد که نتایج مدل هماهنگی مناسبی با نتایج داده ها...

سیستم های پیشوا-پیرو از دو بخش ربات پیشوا و ربات پیرو تشکیل شده اند. ربات پیشوا فرمان های صادره از سوی انسان را دریافت می کند و از طریق الگوریتم های کنترلی، فرمان های مورد نیاز ربات پیرو را صادر می نماید. ربات های پیشوا-پیرو به دو صورت وجود دارند، استفاده از ربات پیشوایی با هندسه ی مشابه ربات پیرو، و استفاده از ربات پیشوا با هندسه ای متفاوت با ربات پیرو. نوع اول معمولا برای ربات هایی قابل استفا...

هدف اصلی این پایان نامه، بالانس گرانشی پای انسان به کمک یک ارتز خارجی و به منظور کاهش توان ماهیچه ای لازم (گشتاور مورد نیاز در مفاصل) برای حرکت شخص کاربر می باشد. بالانس گرانشی غالباً برای کاهش توان مورد نیاز عملگرهای مولد حرکت (گشتاور موتورها) در ماشین های صنعتی مورد استفاده قرار می گرفته است. در طرح ارایه شده در این پایان نامه، ساختاری مکانیکی موسوم به ارتز خارجی از یک سو توسط یک مفصل مناسب به...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

بی نظمی در سازه ها از مهم ترین عوامل خرابی ساختمان ها در زلزله های گذشته به شمار می رود. از انواع بی نظمی می توان به بی نظمیِ ناشی از اختلافِ تراز در طبقات یا پی اشاره کرد. درصورتی که اختلاف تراز دو پی زیاد باشد و نتوان پی ها را با مهاری با شیب کم تر از ۱۵ درجه به یکدیگر متصل کرد، باید برای اتصال آنها از سه مهار(شناژ) افقی، قائم و مورب و یا دیگر جزئیات مورد تأیید بهره گرفت. طبق آیین نامه های مختل...