امروزه سیستم های کنترل به عنوان یکی از بهترین راه های کاهش آسیب پذیری سازه در برابر بلایای طبیعی مورد توجه ویژه محققین قرار دارد. میراگرهائی که با سیال کنترل شونده توسط میدان مغناطیسی کار می کنند یکی از انواع سیستم های کنترلی مورد استفاده در سازه ها هستند که به صورت نیمه فعال عمل می کنند. این نوع از میراگرها نسبت به اعمال میدان مغناطیسی با تغییری سریع در رفتار سیال عکس العمل نشان داده و به دلیل...

میراگر های با سیال کنترل شونده mr را می توان به عنوان نمونه ای از اعمال کنترل نیمه فعال در سازه های عمرانی معرفی نمود. در این نوع از میراگر ها، از سیال کنترل شونده با خاصیت مغناطیسی استفاده شده است. در سازه های کنترل شده با میراگر های mr، در هر لحظه با تغییر سختی و میرایی سازه، نیرو های ارتعاش ورودی کنترل و مستهلک می شوند. در این پایان نامه ضمن بررسی مدل های رفتاری و الگوریتم های کنترلی میراگ...

این پایان نامه طراحی کنترل کننده ی فازی بهینه ممتیک را برای بهبود عملکرد سیستم تعلیق خودرو به منظور راحتی مسافر و فرمان پذیری خودرو ارائه می دهد .سیستم تعلیق فعال خودرو با به بکارگیری عملگر الکتروهیدرولیکی قابلیت تولید نیروی مناسب تحت شرایط متفاوت جاده ای، به منظور دستیابی به اهداف راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را دارد. بنابراین کنترل کننده مورد نظر برای مدل یک چهارم خودرو با وجود محرکه الکتروهید...

از مهمترین مشکلاتی که در طراحی خودروهای ترکیبی پیش رو است می توان به تعیین اندازه مناسب اجزای اصلی خودروی ترکیبی و طراحی استراتژی کنترلی که وظیفه مدیریت توان در این خودرو را دارد اشاره کرد. در این تحقیق، کاربرد الگوریتم های بهینه سازی ژنتیک و حرکت گروهی ذرات در تعیین سایز بهینه اجزای اصلی خودروی پیل سوختی مورد بررسی قرار گرفته است. سپس برای طراحی استراتژی کنترلی مناسب، روش های فازی مورد استفاده...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

در این پژوهش از، کنترل خسارت سازه ها در برابر زلزله به صورت نیمه فعال با استفاده از میراگر مایع قابل کنترل مغناطیسی دنبال شده است. هدف از طراحی این سیستم کنترل کاهش شاخص خسارت پارک و انگ در سازه می باشد. در این سیستم کنترل از یک شبکه عصبی پیش خور چند لایه استفاده شده است. ورودی های شبکه عصبی، جابجایی نسبی طبقات همراه با دو گام پیشین آنها و نیروی کنترل طبقات در گام قبل و خروجی ولتاژ میراگر های ه...

چکیده کنترل سازه ها در برابر عوامل طبیعی نظیر زلزله و بادهای شدید در سال های اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است و طراحی های زیادی برای کاهش تاثیر اغتشاشات زمین لرزه بر روی سازه انجام گرفته است. در این پایان نامه اثرات ارتعاشات وابسته به زمین لرزه و سابقه به کارگیری از انواع روش های کنترل اعم از کنترل غیرفعال و کنترل فعال بیان شده است، طیف فرکانسی زمین لرزه در نقاط مختلف جهان مورد بررسی قرار ...

امروزه با توجه به گستردگی، تغییر ساختار، ظهور منابع تجدید پذیر انرژی و پیچیدگی سیستم-های قدرت به هم پیوسته، کنترل بار- فرکانس به یک موضوع مهم در طراحی و بهره برداری سیستم های قدرت تبدیل شده است. برای کنترل بار- فرکانس سیستم قدرت روشهای کنترلی مختلفی، مانند روشهای کنترل بهینه، کنترل تطبیقی، کنترل ساختار متغیر و کنترل هوشمند پیشنهاد شده است. عملکرد این روشها مناسب است، اما آنها نیازمند اطلاعات ...

به دلیل کمبود منابع انرژی، آلاینده¬های زیست محیطی، عدم وجود حاشیه امنیت کافی در حین بروز خطا و دلایل متعدد دیگر در شبکه¬های سنتی، شبکه¬های برق به سمت هوشمند شدن متمایل هستند. به دلیل نفوذ روز افزون منابع تولید پراکنده، شبکه¬های سنتی به دلیل ساختار سلسله مراتبی و پخش¬بار یک-طرفه جوابگوی نفوذ این منابع در شبکه نمی¬باشند. همچنین، جایابی بهینه این منابع از اهمیت بالایی برخوردار است، اگر این منابع د...