افزایش توان تولیدی و بازدهی انرژی برای توربین بادی با بهینه سازی سرعت های شروع چرخش، نامی و خاتمه ی چرخش توسط الگوریتم گروهی مورچه ها هدف نهایی در این مقاله می باشد. در این مقاله ابتدا به مدلسازی ریاضی توربین بادی پرداخته شده و در نهایت تابع هدف بدست می آید. سپس با گرد آوری داده های آماری توربین مذکور توسط کد کامپیوتری شبکه عصبی، توربین بادی در نرم افزار متلب مدل سازی شده و نتایج آن بصورت جداول...

هدف این مطالعه بهینه سازی فرایند مونتاژ کاسه چرخ خودرو می باشد. با توجه به نقش حساس مجموعه اکسل بالاخص کاسه چرخ خودرو، به دلیل مرتبط بودن آن با ایمنی سرنشینان، بررسی فرایند تولید و مونتاژ و انجام آزمایش های کنترل کیفی حین این مراحل از اهمیت بسزایی برخوردار می باشد. در این مقاله با توجه به اهمیت بالای سه عامل اصلی قطر توپی قسمت کاسه نمد، قطر داخلی کاسه نمد و گشتاور مهره قفلی به عنوان متغیرهای مس...

رشد فزاینده حجم داده های موجود در پایگاه های اطلاعاتی, نیاز به ساختارهای قدرتمند برای انجام پردازشهای مختلف بر روی اطلاعات ذخیره شونده را بیش از پیش مطرح نموده است. یکی از نیازهای مبرم و پایه ای در بسیاری از کاربردهای پردازش اطلاعات از جمله فشرده سازی, توانایی مرتب سازی سریع داده می باشد. در این پروژه ما به ارائه یک هسته مرتب ساز داده می پردازیم که بر پایه یک روش و معماری نوین قادر است با سرعت ...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

در این تحقیق با تعیین همزمان این سه پارامتر به صورت بهینه و توسط الگوریتم های هوشمند بهینه سازی، به بررسی تاثیر این محدود کننده ها روی کاهش جریان اتصال کوتاه و بهبود قابلیت اطمینان شبکه قدرت پرداخته می شود. از سه الگوریتم بهینه سازی چند هدفه که به ترتیب عبارتند از: الگوریتم تکاملی چند هدفه بر پایه تجزیه(moea/d)، الگوریتم انبوه ذرات چند هدفه(mopso) و الگوریتم ژنتیک چند هدفه با مرتب سازی نامغلوب-...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...

برآورد سریع و صحیح دبی اوج به عنوان یکی از مباحث اصلی در مدیریت منابع آبی و سیلاب نقش اساسی در طراحی سازه های آبی و اقدامات بیو مکانیکی در حوضه های آبخیز دارد. به طوریکه یک برآورد صحیح آن نقش اساسی در موفقیت کار های اجرایی دارد. در این بررسی سعی شده با استفاده از روش هوش مصنوعی(ترکیب شبکه عصبی پرسپترون چند لایه و الگوریتم ژنتیک) دبی حداکثر رودخانه یلفان در محل ایستگاه هیدرومتری و رسوب سنجی یلفا...

در این تحقیق با استفاده از الگوریتم ژنتیک و یک شبکه ی عصبی سه لایه که از الگوریتم پس انتشار خطا سود می جوید، به بهینه سازی چند هدفه ی آیرودینامیکی شکل مجموعه ای از ایرفویل ها می پردازیم. الگوریتم حاصل به بهینه سازی هم زمان 3 تابع برازندگی مختلف برای ایرفویل می پردازد. برای انجام این تحقیق از الگوریتم های ژنتیکی real-coded استفاده می شود. این الگوریتم، نخبه گرا بوده، به شکلی که در هر نسل، همگی ا...

در این مقاله، یک مساله مکان­یابی- موجودی سه سطحی با همبستگی تقاضا را در حالی که کمبود مجاز است بررسی می‏کنیم. مدل به دنبال کمینه نمودن کل هزینه های زنجیره ی تامین، شامل هزینه های مکان یابی تسهیلات، حمل و نقل و موجودی می باشد. با توجه به این که مساله مورد بررسی جزء مسایل np-hard محسوب می شود، به منظور حل آن دو الگوریتم فرا ابتکاری، شامل الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی تبرید ارایه شده است. در نهایت نی...

هدف از این مقاله، شناسایی پارامترهای یک سیستم آکروبات (که قبلا توسط مولفان ساخته شده) و طراحی کنترل کننده مناسب برای آن می‌باشد. بدین منظور ابتدا پارامترهای مدل غیرخطی سیستم با استفاده از الگوریتم ژنتیک، در چهار مرحله شناسایی شدند. سپس، یک الگوریتم جدید برای تاب دادن آکروبات پیشنهاد شد. همچنین با خطی سازی مدل، یک کنترل کننده فیدبک حالت بهینه برای حفظ تعادل آکروبات طراحی گردید. ولی از آنجا که ای...