مسائل کوتاهترین مسیر چند معیاره1(mspp) از جمله مسائل np-hard قلمداد می شوند. درmspp با در نظر گیری معیارهای مستقل با درجه اهمیت مساوی؛ ارائه یک راه حل بهینه منحصربفرد که بهینه کننده تمام معیارها بصورت همزمان باشد، بندرت در واقعیت امکان پذیر است و در نتیجه ناچار به محاسبه ی تقریبی از بهینه کلی خواهیم بود. تعدادی از روشهای تقریبی مسیریابی برای حل این دسته از مسائل پیشنهاد شده اند اما پیچیدگی زمان...

در این مقاله مروری، پس از ارائه یک تاریخچه و بررسی مزایای روبات چهارپا، به آخرین پژوهشهای انجام شده در جهان در زمینه این روباتها اشاره می گردد. در ادامه انواع مکانیزمهای گام برداری و مسیرهای حرکتی روبات چهارپا و نیز معیارهای پایداری ایستا و پویای آن ارائه می شود. همچنین مدلسازی و تحلیل جنبشی و پویشی یک روبات چهارپای کلّی با 12 درجه آزادی بررسی می گردد. در نهایت الگوریتم های کلّی مسیریابی این گونه...

در عصر حاضر با توجه به ویژگی ها و کاربرد های وسیع شبکه و به دلیل خصوصیات شبکه های موردی سیار، مانند عدم نیاز به زیر ساخت ارتباطی و مقرون به صرفه بودن، این شبکه روز به روز مجبوبیت بیشتری پیدا می¬کند. مسیریابی یکی از اصلی¬ترین چالش¬های شبکه موردی سیار می¬باشد. مسیریابی بهینه و درخور می تواند موجب افزایش طول عمر شبکه و گسترش شبکه شود. روش¬های مسیریابی مبتنی بر خوشه¬بندی یکی از کاراترین روش¬های مسی...

چکیده این مقاله مسئله قیمت‌گذاری محصول در زنجیره تامین حلقه بسته چند دوره‌ای چند محصولی با تقاضای وابسته به قیمت را بررسی می‌کند. هدف، اختصاص مکان برای مرکز جمع‌آوری و دمونتاژ، مسیریابی وسایل نقلیه و سفارش‌دهی مواد به منظور به حداکثر رساندن سود است. در این مقاله یک مدل ریاضی غیرخطی برای حل مسائل در ابعاد کوچک ارائه شده است. از آنجا که مسئله حاضر دارای پیچیدگی سخت است، دو روش ف...

به کارگیری سامانه های هدایت خودکار در بخش کشاورزی از سودمند‏ترین موارد این سامانه ها است. در این پژوهش به طراحی و ارزیابی الگوریتم ماشین بینایی مبتنی بر برداشت تصویر از دوربین نصب شده در جلوی کابین دروگرjd955 و یافتن مسیر پیشروی کمباین پرداخته شد. در این الگوریتم پس از برداشت تصویر، اعمال صافی ها، و بهینه ساز های لازم، به کمک تبدیل هاف مسیر پیشروی به صورت یک خط از تصویر استخراج شد. سپس انحراف ج...

این مقاله‌ به ارائه مدل مساله مسیریابی وسائط نقلیه به منظور افزایش رضایت‌مندی مشتریان، کاهش مصرف انرژی و سوخت و کاهش هزینه‌های توزیع می‌پردازد. آمارها نشانگر آن است که هزینه سوخت، بخش قابل توجهی از هزینه‌ حمل و نقل را دربر می‌گیرد. در نظر گرفتن عوامل زیست محیطی نه تنها بر هزینه‌های اقتصادی تاثیر می‌گذارد، بلکه بر انتخاب مسیرهای حمل و چگونگی توزیع بار بین ناوگان حمل ونقل نیز تاثیر گذار است. ...

کارایی شبکه های روی تراشه، به طور گسترده ای به الگوریتم های مسیریابی به کاررفته در آن ها وابسته است. در سالیان اخیر، الگوریتم های مسیریابی زیادی برای شبکه های روی تراشه دوبعدی و سه بعدی طراحی شده است. شبکه روی تراشه سه بعدی که برای افزایش کارایی شبکه روی تراشه دوبعدی معرفی گردیده، از ترکیب مفاهیم شبکه روی تراشه و مجتمع سازی سه بعدی به وجود آمده است. در این گونه مدارها عناصر نیمه هادی به روشی خا...

چکیده احداث جاده و بزرگراه از جمله مهم ترین الزامات برای توسعه می باشد. جاده ها به عنوان جزئی از طرح های زیربنایی اثرات اجتماعی، اقتصادی، سیاسی، محیط زیستی و زیبایی شناسی فراوانی دارند. جاده توسکستان- چهارباغ در جنوب شرقی شهرستان گرگان، اقلیم و منظر مناسبی دارد و در نتیجه شاهد توسعه انسانی بسیاری است. هدف از مطالعه حاضر، ارزیابی کیفیت بصری منظر و توان سرزمین برای توسعه شبکه جاده و تطبیق نتایج ...

مسئله مسیریابی وسایل نقلیه (VRP)، یافتن مسیرهای بهینه برای ناوگانی از وسایل است که با سفر در آن مسیرها، تقاضای مشتریان برآورده می‏گردد. این مسئله از پرکاربردترین مسائل در حوزه حمل‌ونقل و تدارکات است. در این مقاله، مسئله زمان‌بندی و مسیریابی سبز وسایل حمل‏ونقل با ناوگان ناهمگن شامل لجستیک معکوس به شکل جمع‏آوری کالاهای بازگشتی، توسعه داده شده است. این مسئله همراه با هزینه‌ها...