شبکه های مش بی سیم، یک فناوری امیدوارکننده می باشد که امکان اتصال پهن باند بی سیم به اینترنت را ایجاد می کند. این پایان نامه به بررسی مشکلات زمانبندی در شبکه های مش بی سیم می پردازد. در ابتدا، راه حل های زمانبندی موجود مورد بررسی قرار داده می شود و براساس تکنیک و چارچوب پیاده سازی آنها، دسته بندی می شوند. سپس روش های پیشنهادی، همراه با جزئیات، مورد بحث قرار می گیرند. این روش ها در برگیرنده جداو...

در این مقاله به طراحی کنترل کننده تطبیقی به صورت تلفیقی از روش خطی سازی بازخوردی و تئوری پایداری لیاپانوف، برای یک ربات موازی پرداخته شده است. با در نظر گرفتن یک مکانیزم موازی سه درجه آزادی برای ربات که سبب حرکت انتقالی خالص در مجری نهایی می شود، ابتدا معادلات حاکم بر سینماتیک و معادلات قید به دست آمده و سپس به منظور کنترل ربات، مدل دینامیکی سیستم مقید با استفاده از روش لاگرانژ استخراج شده است....

یکی از عوامل اصلی ایجاد آریتمی¬های قلبی، نقص در سیستم ضربان¬ساز قلب است، که نقص عمده آن مربوط به از بین رفتن هماهنگی بین ضربان¬سازهای قلب می¬باشد. هدف اصلی این تحقیق، ارائه رهیافتی جهت سنکرون¬سازی ضربان¬ساز پیرو قلب(گره دهلیزی بطنی) با ضربان¬ساز اصلی(گره سینوسی) با توجه به مدل وندرپل می¬باشد. از آنجا که دینامیک حاکم بر سیستم قلب غیرخطی است، اغلب از روش¬های کنترل غیرخطی جهت هماهنگی ضربان¬سازهای ...

با توجه به عدم امکان ذخیره انرژی­الکتریکی ، شناسایی عوامل­موثر بر تقاضای این حامل انرژی و پیش­بینی دقیق روند آتی آن، ضرورت دارد . تاکنون روش­های مختلفی در این زمینه مورد استفاده قرار گرفته است که در میان آن­ها روش­های هوشمند و به­ویژه روش­های فازی، دارای قابلیت­های بیشتری هستند. در مطالعه حاضر از سیستم ­ استنتاج عصبی- فازی ترکیب شده با الگوریتم انبوه­ذرات ( pso  -anfis ) استفاده شده و پس ازشبیه...

بمنظور بهره مندی از مزایای کنترل خطی سازی پسخوردی و کنترل فازی و همچنین اجتناب از محدودیتهای این روشها، این پایان نامه یک طرح کنترلی فازی-تطبیقی بهینه و مقاوم مرکب از یک بخش کنترل خطی سازی پسخوردی و یک سیستم جبرانساز فازی به جهت دستیابی به بهترین کنترل مقاوم برای عملگرهای رباتیک cnc که شامل عدم قطعیتهای ساختاری و غیرساختاری هستند ارائه می نماید. جبرانساز پیشنهاد شده بر اساس تخمین و جبران عدم قط...

درین تحقیق، روش جدیدی برای بازسازی تصاویر التراسوند پزشکی به شیوه‌ی روزنه‌ی مصنوعی ارائه شد. امروزه تصویربرداری به شیوه‌ی ساده‌ی بازسازی در حوزه‌ی زمان(DAS) و به صورت خط­به­خط انجام می‌شود. ازجنبه­ی دیگر، تصویربرداری به شیوه‌ی روزنه‌ی مصنوعی امکان فوکوس دینامیکی و دست­یابی به حدّاقل دوبرابر رزولوشن جانبی را با هزینه‌ی حجم محاسبه­های بیش­تر فراهم می‌کند. برای کاهش بار محاسباتی، روش­هایی ...

شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم‌های غیرخطی، سیستم‌های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم‌های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل‌کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم‌های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه‌های عصبی فازی نوع-2 بازه‌ای مدل T-S نمایش داده می‌شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی‌ساز...

اخیرا شبکه های تطبیقی برای حل مساله تخمین در شبکه های توزیع شده مانند شبکه های سنسوری بی سیم معرفی شده اند. یکی از کاربردهای الگوریتم تخمین تطبیقی توزیع شده استفاده از آنها جهت مدل سازی حرکت ماهی ها به سمت منبع غذا است، که در آن ماهی ها به عنوان گره های شبکه عمل کرده و منبع غذایی نیز نشان دهنده هدفی است که گره ها موقعیت مکانی آن را تخمین زده و به سمت آن حرکت می کنند. ابتدا نشان داده می شود که ...