در پژوهش حاضر، روشی ترکیبی از شکبههای عصبی نظارت شده و نظارت نشده برای طبقه بندی تصاویر سنجش از دور ارائه شده است. مبنای الگوریتم پیشنهادی، شبکه های خودسازمانده (som) و الگوریتم شبکه عصبی پس اتشار خطاست. الگوریتم طبقه بندی نظارت نشده som به تنهایی قادر به طبقه بندی و برچسب گذاری دقیق نتیجه نهایی نیست، لذا در نوشتار حاضر از الگوریتم پس انتشار خطا برای تعیین بر چسب نهایی کلاس ها استفاده شده است. ...

ریزگردها از مهم‌ترین آلاینده‌های جوی زمین به‌شمار می‌روند و به‌صورت ذرات معلق میکروسکوپی (جامد و مایع) در بخش‌های پایینی تروپوسفر مشاهده می‌شوند. از دیدگاه زیست‌محیطی، بررسی مخاطرات ناشی از توزیع ریزگردها و پیش‌بینی سازوکار حرکتی آنها اولویت دارد و با تأکید بر منطقة خاورمیانه مطالعه می‌شود. هدف اصلی این پژوهش، معرفی روش جدیدی مبتنی بر نتایج دورسنجی و تحلیل آماره‌های فرکتالی است تا ضمن بررسی منش...

زمینه: با توجه به نقش احساسات در زندگی انسان، چنان­چه به توان احساسات را هم­زمان با تحلیل حالت چهره، از طریق سیگنال EEG بازشناسی کرد، می‌­توان حالت‌های احساسی واقعی را از تصنعی تشخیص داد. از مهم‌ترین کاربرد­های این امر، دروغ‌­سنجی و همچنین کمک به بیمارانی است که قادر به درک احساسات هستند اما از نشان دادن آن در چهره خود ناتوانند. روش کار: در این مطالعه آزمایش‌­هایی برای ایجاد حالت‌­های مختلف اح...

اصطکاک یکی از مهم ترین پدیده های مشاهده شده در حرکت دو سطح بر روی یکدیگر می باشد. مهم ترین سازوکار اصطکاک در لاستیک ها، اتلاف انرژی ناشی از پسماند تنش است. در این سازوکار، زبری سطح ساینده اثر مهمی بر اصطکاک لاستیک دارد، چرا که با تغییر زبری عوامل بسیاری که در اصطکاک دخیل هستند تغییر می کنند. در این پژوهش تلاش شده است اثر زبری بر روی اصطکاک در آمیزه های لاستیکی مطالعه شود. برای مطالعه اثر زبری د...

ساختن ربات های خودمختار از اهداف نهایی دانش رباتیک است. چنین ربات‏هایی توصیف های سطح بالا از وظایف را می پذیرند و آن ها را بدون دخالت انسان انجام می دهند. توصیف های ورودی مشخص می سازد که کاربر به دنبال چه چیزی است به جای این که چگونه آن را انجام دهد. پیشرفت به سمت ربات های خودمختار یکی از علایق اصلی در بسیاری از کاربردها مثل کار در کارخانه، ساخت سازه، مدیریت زباله، اکتشاف فضا، عملیات زیر دریا...

قابلیت های نظریه آشوب و شبکه عصبی، به کارگیری این دو مدل را در بازارهای مالی به خصوص بازار نفت مورد توجه خاص قرار داده است. در این تحقیق مقادیر قیمت هفتگی نفت خام سنگین ایران در طی ژانویه 1997تا می 2013 مورد بررسی قرار گرفته است. در نظریه آشوب ابتدا با استفاده از روش بزرگترین نمای لیاپونف، آزمونbds و نمای هارست امکان وجود آشوب در سری زمانی قیمت هفتگی نفت خام سنگین ایران بررسی و پس از تخمین پارا...

مالتیپل اسکلروزیس (ms) یکی از بیماریهای شایع سیستم اعصاب مرکزی انسان است که باعث تغییرات شکلی و ساختاری در مغز می شود. بررسی کمی این تغییرات به همراه ارزیابی علایم بالینی، اطلاعات مهمی را برای طرح درمان و پی گیری بیماری ارایه می دهند. رویکردهای متفاوتی برای کمی سازی ضایعات ms با درجات مختلف دخالت کاربر در بررسی های مختلف تصاویر تشدید مغناطیسی (mr3) پیشنهاد شده اند. در این پایان نامه، رویکرد کام...

سیستم های مخابراتی جدید به آنتن هایی با پهنای باند بیشتر، باندهای فرکانسی متنوع و اندازه کوچک تر از معمول نیاز دارند. امروزه اندازه سیستم های مخابراتی به تدریج کوچک تر می شود در حالی که کارایی آن ها افزایش می یابد. اندازه آنتن در مقایسه با طول موج پارامتری است که بر روی خواص تششعی آن تأثیرگذار می باشد. برای داشتن تششعی کارآمد و موثر به آنتنی با اندازه 2/? و یا بیشتر احتیاج است. کاهش دادن اندازه...

از زمان مطرح‌شدن نظریات کلاسیک در مدیریت، همواره ارزیابی سازمان به‌عنوان یکی از روش‌های کنترل و برنامه‌ریزی مورد توجه بوده است. به‌علاوه با توسعه‌ی کمی و کیفی سازمان‌ها و با توجه به محدودیت منابع موجود و تشدید رقابت میان آن‌ها برای جلب رضایت مشتریان، ضرورت انجام هدف‌مند بررسی نحوه‌ی کارکرد اهمیت ویژه‌یی می‌یابد. در این مقاله رویکرد تحلیل پوششی داده‌ها/فرایند تحلیل سلسله‌مراتبی D‌E‌A/A‌H‌ به‌منظ...

تعیین عمق بیهوشی از دیر باز به عنوان یکی از چالش برانگیز ترین موضوعات تحقیقاتی مطرح بوده است. وضعیت فعلی مدیریت بیهوشی حین عمل جراحی، کاملاً به تجربه متخصص بیهوشی وابسته بوده و بر مبنای علایم بالینی بیمار صورت می گیرد. از آنجا که این مشخصه ها همیشه با اطمینان کافی در دسترس نبوده و به طور غیر مستقیم به عمق بیهوشی وابسته است، تصمیم گیری پزشک را با خطا همراه خواهد کرد. لذا لزوم وجود روشی که تخمین د...