در این مقاله روش جدیدی برای کنترل سرعت موتورهای bldc ارائه می شود. در این روش از کنترل کننده pid مرتبه کسری (fopid) جهت کنترل موتور bldc استفاده شده است. ویژگی کنترل کننده pid مرتبه کسری، مقاومت و سادگی ساختار نسبت به سایر کنترل کننده های مقاوم می باشد. جهت تعیین پارامترهای کنترل کننده fopid از الگوریتم رقابت استعماری (ica) که دارای سرعت و دقت بالایی در حل مسائل بهینه سازی است بهره گرفته شده اس...

آلودگی آب توسط فلزات سنگین یک مسأله جهانی است. امروزه بر ما روشن است فلزات سنگین شامل آهن، سرب، منگنز، کادمیوم، روی و نیکل به عنوان آلودگی های متداول در پساب های معدنی شناخته شده اند که منجر به مشکلات بسیاری برای سلامتی انسان، آب و محیط زیست می شوند. در این مطالعه از ترکیب شبکه عصبی مصنوعی چند لایه پرسپترون با الگوریتم تکاملی رقابت استعماری برای پیش بینی فرایند حذف فلزات سنگین (کادمیوم و نیکل) ...

این پایان نامه ابتدا با درنظرگرفتن محدودیت بودجه بر روی هزینه جابجایی دپارتمان ها در کل افق برنامه ریزی، مسئله را واقعی تر کرده و مدل ریاضی آن را ارایه می کند. سپس با ارایه دو الگوریتم فراابتکاری تبرید شبیه سازی شده با چندین نقطه شروع و رقابت استعماری-ژنتیک مسأله را حل کرده است. برای مقایسه بین دو الگوریتم پیش نهادی، نیاز است که مسأله چیدمان پویا را حل نمود که برای انجام آن، یک الگوریتم رقابت ا...

رویکردهای فراکاوشی عمدتاً بر اساس نظم و قواعد موجود در ارگانیسم‌های طبیعی الهام گرفته‌اند. این رویکرد‌ها امروزه کاربرد بسیاری در شاخه‌های مختلف پیدا کرده است. با توجه به اهمیت پیش‌بینی، شناخت روش‌ها در پیش‌بینی مدیریت سود می‌تواند اطلاعات مفیدی را برای ذینفعان فراهم آورد. تنوع عوامل بدست آمده ناشی از نتایج الگوهای خطی برای سنجش مدیریت سود موجب شده است سرمایه‌گذارن نسبت به کیفیت سود گزارش شده ترد...

چالش اساسی شبکه های حسگر، محدودیت انرژی موجود در گره ها می باشد که بقای شبکه را تحت تاثیر خود قرار داده است. از این رو روش های مختلفی جهت بهینه کردن مصرف انرژی و در نتیجه افزایش طول عمر شبکه حسگر ارائه گردیده است. با توجه به اهمیت مساله کارآمد کردن مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم، استفاده از الگوریتم های محاسبات تکاملی بعنوان روشی برای اثبات بهینه سازی مصرف انرژی مطرح می گردد. در این پایا...

دارندگان شبکه توزیع با دو چالش اساسی تغییرات گسترده بار و پراکندگی مکانی مصرف کنندگان ‏روبرو هستند. علاوه بر این چالش ها، ملاحظات زیست محیطی و قوانین حاکم بر بازار برق ‏تولیدکنندگان را به سمت تولید محلی توان سوق داده است. ریز شبکه ها سیستم های جدید تامین ‏کننده توان هستند که به منظور افزایش قابلیت اطمینان سیستم های سنتی از طریق تولید محلی ‏توان، توسعه داده شده اند. مکان واندازه بهینه تولیدات پر...

مدیریت بهینه انرژی در سیستم های دارای چند ریزشبکه چالش های جدیدی را در سیستم های قدرت بوجود آورده است. لذا، ارائه سیستم های مدیریت انرژی با درنظر گرفتن عملکرد بهینه منابع موجود در ریزشبکه ها، کنترل تبادل توان با شبکه و نیز مابین ریزشبکه ها حائز اهمیت می باشد. در این مقاله، بمنظور مدیریت انرژی در سیستم های دارای ریزشبکه های متعدد با مالکیت های مختلف، ساختاری با دو لایه کنترلی بنام های کنترل اولی...

پروتئینها ماکروملکولهایی هستند که تمام اعمال مهم در ارگانیسمها از جمله انتقال مواد غذایی، تشخیص و انتقال پیامها انجام میدهند. از آنجا که عملکرد پروتئینها وابسته به ساختار فضایی آنهاست، پیشگویی ساختار فضایی پروتئین حائز اهمیت است. هدف از این تحقیق پیشگویی ساختار پروتئین با استفاده از اطلاعات ساختاری ساختار دوم است. در روش پیشنهادی در این تحقیق، با استفاده از الگوریتم رقابت استعماری، تعدادی ساختا...

بسیاری از روش های طراحی کنترل کننده برای ربات ها به جای خروجی به حالت های مدل ربات بستگی دارند. از آنجایی که معادلات حاکم بر دینامیک یک ربات، غیرخطی می باشند باید از انواع رویتگرهای غیرخطی استفاده کرد. هم چنین می توان از رویتگرهایی مثل فیلتر کالمن که از مدل خطی سازی شده حول نقطه کار استفاده می کنند، بهره برد. در این پروژه علاوه بر مروری برانواع رویتگرهای غیرخطی، برای یک ربات با مفصل انعطاف پذیر...

ارزیابی نوسانات سطح ایستابی در مناطق خشک و نیمهخشک کشور، نیازمند پیشبینی دقیق و کارآمدی از نوسانات آن میباشد. استفاده از روشهای نوین از جمله الگوریتمهای فراابتکاری، شبکههای عصبی مصنوعی و روشهای فازی، جهت تولید دادههای سطح آب مصنوعی و پیشبینی آینده تراز سطح ایستابی به دلیل کارآیی بسیار بالای خود، بسیار کاربردی است. در پژوهش حاضر، با استفاده از روشهای الگوریتمهای انتخابات و رقابت استعماری، شبکه ع...