آشکارسازی صحیح و به موقع تغییرات پوشش و کاربری اراضی یکی از مهم ترین موضوعات در حوزه برنامه‏ریزی و مدیریت اراضی می باشد. در دهه های اخیر، تصاویر سنجش از دور  به منابع ارزشمندی برای شناسایی تغییرات پوشش و کاربری اراضی تبدیل شده اند. حدآستانه گذاری تصویر اختلاف، از متداول ترین تکنیک های آشکارسازی تغییرات در تصاویر ماهواره ایی چندزمانه می باشد. نظر به اینکه تکنیک های متداول حدآستانه گذاری برای فضا...

یکی از مسائل مهم در سیستم های نظارتی مکان هایی مانند بیمارستان ها و فرودگاه ها، ردیابی انسان می باشد. شناسایی انسان اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی انسان است. در این پایان نامه از تفاضل پس زمینه ای، هیستوگرام گرادیان جهت دار و ماشین بردار پشتیبان برای شناسایی افراد متحرک استفاده شده است. به طور کلی در ردیابی اشیا با مشکلاتی مواجه ایم که از جمله می توان به از دست رفتن اطلاعات ناشی از نگاشت مح...

شبکه های حسگر مکانی بی سیم نسل جدید و توسعه یافته شبکه های حسگر بی سیم در حوزه ی مکانی هستند که پدیده های محیطی را کشف، بازبینی، پایش، ردیابی و پردازش می کنند. به دلیل محدودیت های موجود در شبکه های حسگر مکانی بی سیم، به خصوص محدودیت منبع انرژی، در این تحقیق از سیستم محاسباتی غیرمتمرکز استفاده شده تا با پردازش های درون شبکه ای و کاهش تبادل اطلاعات، مصرف انرژی شبکه تا حد زیادی کاهش یابد. در این ت...

طراحی یک سیستم آموزشی، کار وقت­گیر و پر هزینه­ای است. از این رو ایجاد یک درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های هر فراگیر به منظور کاهش زمان یادگیری و افزایش بهره­وری آموزشی از اهمیت بسیاری برخوردار است. هدف از این پژوهش، تولید درس الکترونیکی مطابق با ویژگی­های یادگیری هر دانش­آموز، با استفاده از برخی استانداردهای آموزش الکترونیک، تئوری­های آموزشی و الگوریتم ممتیک و همچنین ارزیابی نتایج آموزشی این ر...

ردیابی هدف یکی از مهمترین شاخه های بحث پردازش سیگنال می باشد. منظور از ردیابی، استخراج تا حد امکان دقیق موقعیت ، سرعت و احتمالا" شتاب هدف از روی موقعیت نویزی هدف می باشد که توسط رادار ردیاب در اختیار گذاشته می شود. اساس ردیابی هدف ، فیلتر خطی و بازگشتی کالمن می باشد. در صورتی یک فیلتر کالمن می تواند ردیابی بهینه ای انجام دهد که بعضی شرایط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق می افتد که تمام شرایط...

از جمله مهم‌ترین ارکان استقلال در برنامه‌های فضایی هر کشور، داشتن توانایی ردیابی و تعیین مدار ماهواره‌ها است. یکی از روش‌های آگاهی از موقعیت دقیق ماهواره‌ها در یک چارچوب مرجع مشخص در ژئودزی ماهواره‌ای روش کینماتیک است. در این روش، مدار ماهواره به‌طور مستقیم از روی مشاهدات ایستگاه‌های ردیابی تعیین می‌شود. در این راستا روش ردیابی ماهواره با استفاده از سیستم‌های اپتیکی در صورت برقراری شرایط ایده‌آ...

آشکارسازی عوارض در سطح زیر پیکسل، یکی از مسائلی است که در سال های اخیر و در زمینه های مختلف کاربردی مطرح بوده و با توجّه به ضعف توان تفکیک مکانی در بسیاری از سنجنده های ابرطیفی، روشی کارآمد معرّفی شده است. ازجمله اطلاعات بسیار با ارزش در زمینه‎ی اکتشاف‎های معدنی، تفکیک واحدهای دگرسانی در هر منطقه است. در این پژوهش برای تهیّه‎ی نقشه‎ی نواحی دگرسان، از منطقه‎ی آتشفشان مزاحم شهر بابک در ایران مرکزی و...

امروزه استفاده از ابزارهای یادگیری ماشین در حوزه‌های مختلف ازجمله تشخیص بیماری‌ها در حال گسترش است. علت این امر را می‌توان عملکرد متغیر و متمایل به خطای انسان در مقابل عملکرد ثابت ابزارهای یادگیری ماشین در زمینه تشخیص و طبقه‌بندی دانست. حیاتی بودن تشخیص در حوزه‌هایی مانند پزشکی، نیاز به بهبود تشخیص با روش‌های یادگیری ماشین را توجیه می‌کند. ازجمله روش‌های افزایش دقت در این زمینه، الگوریتم‌های کا...

آشکارسازی تغییرات با رویکرد شیءگرا در تصاویر با قدرت تفکیک مکانی بالا به این دلیل که علاوه بر ویژگی های طیفی از ویژگی های مکانی، هندسی و بافتی استفاده می کند در مقایسه با رویکرد پیکسل مبنا  نتایج بسیار خوبی به همراه داشته است. با این وجود، انتخاب الگوریتم و ویژگی های بهینه همچنان به عنوان چالشی اساسی باقی مانده است. در این تحقیق، جهت بهبود آشکارسازی تغییرات با رویکرد شیءگرا از الگوریتم ...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...