در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

مساله خوشه بندی به منظور کمینه کردن مجموع مجذور انحراف، یک مساله غیر خطی و غیر محدب بوده و دارای تعداد زیادی نقاط بهینه محلی است. در مسائل خوشه­بندی در دنیای واقعی، اغلب با مجموعه داده­هایی مواجهیم که از ترکیبی از مقادیر عددی و دسته­ای تشکیل شده­اند. در حالیکه اغلب روشهای خوشه­بندی موجود تنها بر روی داده­های عددی از کارایی مناسبی برخوردارند و قابلیت استفاده بر روی داده­های مختلط را ندارند. از س...

مهمترین هدف در واسنجی مدل های مفهومی بارندگی-رواناب (crr) پیدا کردن مقادیر بهینه برای مدل می باشد که با استفاده از آن بتوان بهترین منحنی را برای هیدروگراف های مشاهده شده و محاسبه شده برازش داد.  با وجود عمومیت این مدل ها، در صورتی که نتوان یک مقدار بهینه منحصر به فرد برای پارامترهای آن با استفاده از واسنجی خودکار به دست آورد، کاربرد آن مدل ها بسیار مشکل خواهد بود. همچنین استفاده از هیدروگراف ها...

گسترش روزافزون استفاده از تلفن همراه، بهینه ساختن شبکه های مخابرات سیار را امری ضروری و اجتناب ناپذیر ساخته است. سیستم جهانی برای ارتباطات سیار (gsm) به عنوان یکی از پرکاربردترین شبکه های ارتباطی، از این امر مستثناء نیست. از طرفی محدودیت موجود در تعداد فرکانس های مفید در طیف فرکانسی که منبع موجود برای شبکه های gsm هستند؛ سبب شده تا ایده استفاده مجدد فرکانسی ارائه شود. با استفاده از این روش، می ...

برای طراحی و احداث حفریات زیرزمینی، تعیین تنش های برجا و خصوصیات مکانیکی توده سنگ احاطه کننده فضای زیرزمینی ضروری است. بعضی از آزمایش ها برای تعیین این پارامترها انجام می شود. برای مثال می توان به آزمایش دیلاتومتری و آزمایش شکست هیدرولیکی اشاره کرد. این آزمایش ها معمولاً زمان بر و پرهزینه می باشند. همچنین در نتایج آزمون های برجا و آزمایشگاهی پراکندگی محسوسی وجود دارد. این پراکندگی به علت ناهمگنی...

ردیابی شاخص در واقع شکل ایجاد سبد سهامی متشکل از تعداد محدودی سهم است که هدف از تشکیل این سبد سهام، ایجاد روند بازدهی مشابه با شاخص می‌باشد. منظور از ردیابی شاخص بهبودیافته، ایجاد پرتفویی با بازده بالاتر نسبت به بازده شاخص در کمترین سطح خطای ردیابی بدون خریدن تمامی سهام موجود در شاخص می‌باشد. هدف از نگارش مقاله پیش‌رو، ارائه مدلی دو مرحله‌ای بر اساس برنامه‌ریزی ترکیبی عدد صحیح است که عملکرد پرت...

برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال یکی از مولفه های اساسی برنامه ریزی توسعه سیستم قدرت می باشد. در برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال اهداف متفاوتی در نظر گرفته شده است که از مهمترین آن ها می توان به کاهش هزینه احداث و افزایش قابلیت اطمینان اشاره نمود. ماهیت مسأله برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال یک مسأله دینامیک می باشد که در آن علاوه بر طرح نهایی، زمان اجرای طرح نیز تعیین می شود، اما به منظور سادگی در بسی...

در این پژوهش طرح ریزی را با اولویت های ناشناخته کاربر و اولویت های جزئی شناخته شده بررسی کرده ایم. بدین منظور از گراف طرح ریزی و جستجوی محلی جهت تولید مجموعه طرح برای کاربر استفاده نموده ایم. همچنین به هنگام عدم وجود اطلاعات درباره اولویت های کاربر از روش های حریصانه و تصادفی و به هنگام موجود بودن دانش جزئی از روش های نمونه گیری و ترکیبی استفاده شده است. نتایج آزمایش ها نشان می دهد که روش های ح...

یکی از موضوعات کلیدی که در مدیریت مخازن مطرح می شود، مکان یابی بهینه یک یا چند چاه در یک بازه زمانی مشخص به منظور حداکثر کردن میزان تولید و سود حاصل از برداشت با در نظر گرفتن محدودیت های فیزیکی و اقتصادی است. مدل سازی و شبیه سازی مخزن از گام ‎های مهم مکان یابی محسوب می شوند. هر اندازه مدل مخزن به مدل واقعی نزدیک تر باشد، مکان یابی بهینه چاه های مخزن، دقت بالاتری خواهد داشت. در اکثر روش های پیشن...