نتایج جستجو برای: الگوریتم جستجوی انطباق تصادفی حریصانه grasp
تعداد نتایج: 152560 فیلتر نتایج به سال:
مترویدها در تلاش برای فراهم آوردن یک رفتار مجرد یکسان از وابستگی در جبر خطی و نظریه گراف معرفی شده اند. نام متروید ساختاری مربوط به یک ماتریس را القا می کند. تعریف ویتنی تنوعی شگفت انگیز از ساختارهای ترکیبیاتی را در برداشت. از این گذشته مترویدها به طور طبیعی در بهینه سازی ترکیبیاتی پدیدار می شوند، زیرا آنها دقیقاً همان ساختارهای ترکیبیاتی هستند که الگوریتم حریصانه برای آن به نتیجه می رسد. یک...
the objective of this study was to determine the effects of grasp conditions (types of grasp, grasp width, glove and types of coupling) on maximal pushing force (mpf) and required pinch force (rpf) during snap fit assembly. the results indicated that the type of grasp, the type of coupling and wearing gloves have significant (p
محاسبات ابری به دلیل توانایی ارائه یک زیرساخت انعطاف پذیر و پویا در بستر تکنولوژی اطلاعات و تضمین پارامترهای کیفیت سرویس، به یکی از موضوعات مهم دنیای کامپیوتر تبدیل شده است. یکی از مسائل مهم در محاسبات ابری، زمانبندی کارها است. زمانبندی کارها برای پردازش توسط منابع مناسب موجود در شبکه ابر، به عنوان یک مساله اساسی در رسیدن به کارایی بالا در سیستم محاسبات ابری مطرح شده است. این مساله به دلیل دارا...
با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالشبرانگیز محققان و صنعتگران حوزه آکوستیک میباشد. شبکههای عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکههای عصبی در دستهبندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخشهای توسعه این نوع شبکه ها است که در سالهای اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکههای MLP از دیر باز استف...
توالی عملیات و زمانبندی تصمیماتی هستند که در صنایع تولیدی و خدماتی نقش بسیار مهمی دارند. در دنیای رقابتی امروز، زمانبندی موثر شرط لازم برای بقا است. برای این منظور باید کلیه فعالیتها برای رسیدن به موقع به هدف نهایی، زمانبندی و ترتیب دهی شوند. زمانبندی شامل برنامه ریزی، اولویت دهی و چیدمان فعالیتهایی می باشد که نیازمند ترتیب، در انجام دادن آنها می باشد. در حقیقت زمانبندی به عنوان ابزاری در جهت ب...
در این مقاله، مسأله زمانبندی یکپارچه تولید و حمل هوایی در زنجیره تأمین با در نظر گرفتن زمانهای آمادهسازی وابسته به توالی جهت طراحی یک رویه کاربردی برای ایجاد زمانبندی تولید و توزیع قابل استفاده و واقعیتر مورد مطالعه قرار میگیرد. بدین منظور مدلهای برنامهریزی ریاضی با در نظر گرفتن زمان آمادهسازی وابسته به توالی در تولید جهت کمینه نمودن کل هزینههای زنجیره تامین که شامل هزینههای توزیع، زود...
هدف از این مقاله استفاده از روش بهینه سازی تصادفی تبرید شبیه سازی شده برای وارون سازی داده های ثقل سنجی و به دست آوردن ویژگی های فیزیکی و به خصوص هندسی منبع به وجود آورنده این داده ها (منبع آنومالی) است. پارامترهای هندسی منبع آنومالی شامل عمق یک سری از منشورهای به هم چسبیده بوده که در نهایت در کنار یکدیگر شکل هندسی منبع را نمایش می دهند و منظور از ویژگی های فیزیکی همان تباین چگالی میان سنگ میز...
Contemporary grasp detection approaches employ deep learning to achieve robustness sensor and object model uncertainty. The two dominant design either grasp-quality scoring or anchor-based recognition networks. This paper presents a different approach by treating it as keypoint in image-space. network detects each candidate pair of keypoints, convertible the representation g = { x, y, w, θ} T ,...
سالیان متمادی انگیزههای مادی و تحقیقاتی محققان مختلف را به سوی یافتن را ههای مختلفی جهت طراحی بهینه ساز ههای گوناگون سوق داده است. استفاده از الگوریت مهای ابتکاری یکی از موف قترین رو شها در این مسیر بوده است. در این تحقیق الگوریتم جستجوی گرانشی برای بهین هسازی وزن ساز ههای فضاکار به کار برده شده و نتایج حاصل از آن با نتایج مربوط به سایر رو ش ها مقایسه گردیده است. این مقایس هها کارایی الگوری...
در این پایان نامه روشی برای آشکارسازی لبه، مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی ارائه شده است. به منظور سازگار شدن الگوریتم جستجوی گرانشی با مسئله ی لبه یابی، تغییراتی در الگوریتم ایجاد شده است. فضای مسئله به صورت ناپیوسته در نظر گرفته شده است. برای یافتن پیکسل های لبه در تصویر تعدادی از عوامل در تصویر جستجو می کنند. هر پیکسل تصویر یک جسم ثابت با جرمی برابر شدت روشنایی آن در نظر گرفته می شود. گرایش ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید