نتایج جستجو برای: الگوریتم جستجوی انطباق تصادفی حریصانه grasp

تعداد نتایج: 152560  

ژورنال: :ریاضی و جامعه 0
سعید علیخانی دانشگاه یزد علی نوروزی دانشگاه یزد

مترویدها‎ در تلاش برای فراهم آوردن یک رفتار مجرد یکسان از وابستگی در جبر خطی و نظریه گراف معرفی شده اند. نام متروید ساختاری مربوط به یک ماتریس را القا می کند. تعریف ویتنی‎‎ تنوعی شگفت انگیز از ساختارهای ترکیبیاتی را در برداشت. از این گذشته مترویدها به طور طبیعی در بهینه سازی ترکیبیاتی پدیدار می شوند، زیرا آنها دقیقا‏ً همان ساختارهای ترکیبیاتی هستند که الگوریتم حریصانه برای آن به نتیجه می رسد. یک...

Journal: :journal of optimization in industrial engineering 2014
hamed salmanzadeh kurt landau

the objective of this study was to determine the effects of grasp conditions (types of grasp, grasp width, glove and types of coupling) on maximal pushing force (mpf) and required pinch force (rpf) during snap fit assembly. the results indicated that the type of grasp, the type of coupling and wearing gloves have significant (p

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد شاهرود - دانشکده مهندسی کامپیوتر 1393

محاسبات ابری به دلیل توانایی ارائه یک زیرساخت انعطاف پذیر و پویا در بستر تکنولوژی اطلاعات و تضمین پارامترهای کیفیت سرویس، به یکی از موضوعات مهم دنیای کامپیوتر تبدیل شده است. یکی از مسائل مهم در محاسبات ابری، زمانبندی کارها است. زمانبندی کارها برای پردازش توسط منابع مناسب موجود در شبکه ابر، به عنوان یک مساله اساسی در رسیدن به کارایی بالا در سیستم محاسبات ابری مطرح شده است. این مساله به دلیل دارا...

ژورنال: دریا فنون 2016

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تفرش - دانشکده صنایع 1389

توالی عملیات و زمانبندی تصمیماتی هستند که در صنایع تولیدی و خدماتی نقش بسیار مهمی دارند. در دنیای رقابتی امروز، زمانبندی موثر شرط لازم برای بقا است. برای این منظور باید کلیه فعالیتها برای رسیدن به موقع به هدف نهایی، زمانبندی و ترتیب دهی شوند. زمانبندی شامل برنامه ریزی، اولویت دهی و چیدمان فعالیتهایی می باشد که نیازمند ترتیب، در انجام دادن آنها می باشد. در حقیقت زمانبندی به عنوان ابزاری در جهت ب...

ژورنال: :بین المللی مهندسی صنایع و مدیریت تولید 0
رضا توکلی مقدم, استاد گروه مهندسی صنایع، پردیس دانشکده های فنی، دانشگاه تهران مهدی یزدانی دانشجوی دکتری مهندسی صنایع، مربی، گروه مهندسی صنایع، واحد قزوین، دانشگاه آزاد اسلامی، قزوین، صابر ملا علیزاده زواردهی دانشجوی دکترای مهندسی صنایع، مربی دانشکده مهندسی صنایع، واحد مسجد سلیمان، دانشگاه آزاد اسلامی

در این مقاله، مسأله زمانبندی یکپارچه تولید و حمل هوایی در زنجیره تأمین با در نظر گرفتن زمان­های آماده­سازی وابسته به توالی جهت طراحی یک رویه کاربردی برای ایجاد زمانبندی تولید و توزیع قابل استفاده و واقعی­تر مورد مطالعه قرار می­گیرد. بدین منظور مدل­های برنامه­ریزی ریاضی با در نظر گرفتن زمان آماده­سازی وابسته به توالی در تولید جهت کمینه نمودن کل هزینه­های زنجیره تامین که شامل هزینه­های توزیع، زود...

ژورنال: :علوم و فنون نقشه برداری 0
حمید داودی h. davodi عبدالرضا صفری a. safari وحید ابراهیم زاده اردستانی v. ebrahimzade ardestani

هدف از این مقاله استفاده از  روش بهینه سازی تصادفی تبرید شبیه سازی شده برای وارون سازی داده های ثقل سنجی و به دست آوردن ویژگی های فیزیکی و به خصوص هندسی منبع به وجود آورنده این داده ها (منبع آنومالی) است. پارامترهای هندسی منبع آنومالی شامل عمق یک سری از منشورهای به هم چسبیده بوده که در نهایت در کنار یکدیگر شکل هندسی منبع را نمایش می دهند و منظور از ویژگی های فیزیکی همان تباین چگالی میان سنگ میز...

Journal: :The International Journal of Robotics Research 2022

Contemporary grasp detection approaches employ deep learning to achieve robustness sensor and object model uncertainty. The two dominant design either grasp-quality scoring or anchor-based recognition networks. This paper presents a different approach by treating it as keypoint in image-space. network detects each candidate pair of keypoints, convertible the representation g = { x, y, w, θ} T ,...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان 1389

سالیان متمادی انگیزههای مادی و تحقیقاتی محققان مختلف را به سوی یافتن را ههای مختلفی جهت طراحی بهینه ساز ههای گوناگون سوق داده است. استفاده از الگوریت مهای ابتکاری یکی از موف قترین رو شها در این مسیر بوده است. در این تحقیق الگوریتم جستجوی گرانشی برای بهین هسازی وزن ساز ههای فضاکار به کار برده شده و نتایج حاصل از آن با نتایج مربوط به سایر رو ش ها مقایسه گردیده است. این مقایس هها کارایی الگوری...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید باهنر کرمان - دانشکده فنی 1390

در این پایان نامه روشی برای آشکارسازی لبه، مبتنی بر الگوریتم جستجوی گرانشی ارائه شده است. به منظور سازگار شدن الگوریتم جستجوی گرانشی با مسئله ی لبه یابی، تغییراتی در الگوریتم ایجاد شده است. فضای مسئله به صورت ناپیوسته در نظر گرفته شده است. برای یافتن پیکسل های لبه در تصویر تعدادی از عوامل در تصویر جستجو می کنند. هر پیکسل تصویر یک جسم ثابت با جرمی برابر شدت روشنایی آن در نظر گرفته می شود. گرایش ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید