استفاده از کپسول های آندوسکوپی اولین بار در اوایل دهه 1980 مطرح شده و اولین کپسول با قابلیت عکس برداری از روده کوچک در سال 2000 ارائه شد. پس از کپسول های آندوسکوپی نظریه هایی برای طراحی و ساخت روبات های کپسولی یا کپسوبات ها مطرح شد. در این پایان نامه دسته ای از کپسوبات ها با نام کپسوبات های بدون پا مورد بررسی قرار می گیرند که دارای مکانیزم حرکتی داخلی می باشند و دو راهکار کلی در این پایان نامه ...

مهندسین قدرت برای مهیّا نمودن انرژی ارزان، ایمن و با کیفیّت، باید پیش بینی مناسبی از آینده سیستم قدرت در اختیار داشته باشند. در مورد یک سیستم قدرت پیش بینی بار مصرفی و پیش بینی قیمت اهمیت دارد. با توجه به نقش مهمّ پیش بینی بار در مدیریت و برنامه ریزی سیستم قدرت، در این پایان نامه هدف پیش بینی کوتاه مدّت بار سیستم قدرت می باشد. مدل های گوناگونی برای پیش بینی بار استفاده شده است که به دو دسته روش های...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و موثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (she) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد قابل توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاز خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (pwm) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف تعدادی از هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر pwm مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی می باشد. الگوریتم رقابت اس...

روشهای بهینه سازی در حالت کلی به دو دسته کلاسیک و تکاملی تقسیم می شوند که روشهای بهینه سازی تکاملی، به منظور برطرف کردن برخی از نقاط ضعف روشهای بهینه سازی کلاسیک شکل گرفته اند. الگوریتم بهینه سازی دسته ذرات (pso) یک الگوریتم بهینه سازی تکاملی می باشد که با الهام گرفتن از اصول حاکم بر رفتار گونه های اجتماعی موجود در طبیعت از قبیل گروه پرندگان ابداع گردید. در سالهای اخیر، الگوریتم pso بدلیل به...

با توجه به گستردگی و پیچیدگی سیستم‌های منابع آب، تعیین سیاست و انتخاب گزینه‌ و راهبردهای مناسب جهت عملکرد مناسب سیستم‌های منابع آب در شرایط مختلف ضرورت داشته و نیاز به یک فرایند بهینه‌سازی جامع دارد. در این تحقیق ابتدا ضرورت استفاده از روش‌های بهینه‌سازی تکاملی و سپس شرح مختصری درباره چگونگی اجرای عملگرهای الگوریتم ژنتیک به عنوان پرکاربردترین روش تکاملی پرداخته‌ شده است. در ادامه مزایا و محدودی...

در این مقاله یک الگوریتم تکاملی قابل اطمینان و موثر به منظور ارائه الگوی کلیدزنی حذف انتخابی هارمونیک (SHE) پیشنهاد می گردد. این روش قادر خواهد بود تعداد قابل توجهی هارمونیک مرتبه پایین ولتاز خط، در خروجی اینورتر با مدولاسیون پهنای پالس (PWM) را حذف نماید. تعیین الگوی کلیدزنی برای حذف تعدادی از هارمونیک های مرتبه پایین یک اینورتر PWM مستلزم حل یک دستگاه معادلات غیرخطی می باشد. الگوریتم رقابت اس...

طبق قانون moore در سال 2020 اندازه ترانزیستور های روی یک تراشه سیلیکونی به اندازه یک اتم خواهد رسید. چالشی که مطرح خواهد بود این است که در آن زمان به جای قوانین مکانیک کلاسیک، قوانین مکانیک کوانتومی بر رفتار اتم ها حاکم است. بنابراین دانشمندان در سال 1892 پیشنهاد کردند که باید محاسبات را از دنیای کلاسیک کنونی وارد دنیای جدید کوانتومی کرد. محاسبات کوانتومی که دارای قدرت نظری بالایی هستند روی قطع...

تلاش برای افزایش کارآیی سیستم حمل و نقل، گامی بزرگ در جهت اقتصادی تر کردن فعالیتهای این بخش است. در این راستا کاهش مسیر طی شده توسط وسایل نقلیه در سیستم حمل ونقل که برصرفه های مختلف اقتصادی(هزینه مالی، مصرف انرژی، زمان و... ) تأثیر دارد یکی از مسائل مطرح در این حوزه است. هدف از این تحقیق یافتن مسیر بهینه حمل و نقل کالا در بین مراکز استان کشور است . یکی از تکنیکهای پرآوازه در حل مسائل بهینه سازی...

مکانیک کوانتومی شاخه ای از فیزیک نظری است که در مقیاس اتمی و زیر اتمی بجای مکانیک کلاسیک و الکترومغناطیس بکار می رود و می تواند بسیاری از پدیده ها را در مقیاس بسیار ریز توصیف کند. یکی از شاخه های مکانیک کوانتومی ، اطلاعات کوانتومی می باشد که امروزه با توسعه نرم افزارها و سخت افزارهای کوانتومی به شکل یک حوزه وسیع و مهیج خود را نشان می دهد و باعث جلب شدن توجه همه محققان سراسر جهان به آن شده است. ...

بهینه سازی به اکسترمم سازی یک تابع هدف بوسیله الگوریتمی ساختار دار اطلاق می گردد که تحت قیود محدود کننده خانواده جوابهای قابل قبول مسئله تحت بررسی قراردارد. در زمینه مکانیابی نقاط حفاری تابع هدف مذکور در دو زمینه اکتشاف و بهره برداری بصورت جداگانه تعریف می شود. در عمل حل این مساله در دو مرحله مطالعاتی مذکور نیازمند بهینه سازی همزمان تعداد زیادی از فاکتورهای موثر از قبیل عوامل زمین شناسی، پتروفی...