تصاویر فراطیفی به دلیل ارائه اطلاعات مناسبی از خصوصیات طیفی عوارض و پدیده های سطح زمین دارای پتانسیل بسیار بالایی برای آشکارسازی هدف می­باشند. با این وجود، استفاده از تمام باندهای تصویر در فرایند آشکارسازی به علت وجود همبستگی بالا بین باندها و همچنین افزایش هزینه محاسباتی توصیه نمی­گردد. این موضوع در خصوص آشکارسازی اهداف با ابعاد کوچکتر از ابعاد پیکسل (زیرپیکسل)، به علت اختلاط طیفی هدف با پس زم...

پارامترهای ژئومورفولوژی یکی از عوامل اصلی و تعیین کننده جهات توسعه فیزیکی شهرها و سکونتگاه ها محسوب می شوند. در یک منطقه کوهستانی تاثیر این عوامل به عنوان موانع توسعه دوچندان شده و می تواند مخاطرات طبیعی را نیز به همراه داشته باشد. شیب تند، ارتفاع زیاد، سازندهای سست، قرار گرفتن در حریم پرخطر رودها و گسل ها از جمله عواملی هستند که همواره در مناطق کوهستانی برنامه ریزی توسعه شهری را با مشکل مواجه ...

موضوع تناسب آیات از مباحث مهم علوم قرآنی است. لذا ضروری است بحث تناسب آیات از نگاه مفسران به صورت تطبیقی و تحلیلی بررسی شود. نگارنده در این تحقیق بر آن شد تا از میان مفسرانی که در کتب خود به بحث تناسب آیات پرداخته اند به بررسی نظرهای علامه طباطبایی و مرحوم طبرسی در کتب المیزان و مجمع البیان بپردازد. لذا در این مجموعه پس از بیان مباحث مقدماتی در خصوص تناسب و ویژگی های آن، تمامی آیاتی که هر دو مف...

چکیده: در این مقاله از روش تداخل سنجی لک‌وپیسی چینشی دیجیتالی برای محاسبه کرنش استفاده شده است. یک تصویر قبل از بارگذاری و چهار تصویر بعد از بارگذاری به روش تغییر فاز، ثبت شده است. با کم کردن شدت اولیه از چهار شدت بعد از بارگذاری، چهار شدت جدید بدست می‌آید که از روی آنها فاز محاسبه و کرنش از روی فاز بدست می‌آید. برای انجام این کار از سیستم اصلاح شده مایکلسون به عنوان ابزار چینش استفاده شده است....

در این پژوهش سعی می شود با تعریف فاکتور مناسب، تاثیر فاز دو تکیه گاهی در رفتار حرکتی ربات دو پا بررسی شود. اثر محدودیت گشتاور مفاصل و پارامترهای حرکتی ربات در درصد مشارکت فاز دو تکیه گاهی که مسیر حداقل زمان ربات را برآورده می کند، مورد بررسی قرار می گیرد.سپس مسیر بهینه حداقل زمان ربات توسط الگوریتم بهینه سازی پرندگان طراحی می شود. بدین منظور ابتدا مسیر حرکت ربات با استفاده از قیود سینماتیکی به ...

چکیده: این رساله طراحی بهینه مدارات آنالوگ را براساس الگوریتم ژنتیک چند هدفه ارائه می¬کند. الگوریتم ژنتیک چند هدفه یکی از سریع¬ترین و توانمند¬¬ترین الگوریتم های بهینه¬سازی می¬باشد که دارای کاربرد گسترده¬ای در حوزه مسائل بهینه¬سازی است. سایز ترانزیستورها، مقدار خازن و مقدار مقاومت به عنوان پارامترهای طراحی مدار توسط الگوریتم بهینه سازی پیشنهاد می¬شود. شبیه¬سازی مدار با مقادیر مشخص شده انجام شده ...

برنامه‌ریزی کاربری اراضی شهری جهت استفاده بهینه از فضای شهری و امکانات موجود، یکی از هسته‌های اصلی برنامه‌ریزی شهری می‌باشد که معمولا به صورت یک مسئله چندهدفه تعریف می‌شود. مابین تعداد بیشمار نقشه چیدمان‌های ممکن کاربری، برنامه‌ریزان شهری علاقه‌مند به انتخاب نقشه‌ای هستند که نزدیک به چیدمان بهینه کاربری از دیدگاه موردنظر باشد. الگوریتم‌های بهینه‌سازی چند هدفه نقطه مرجع این امکان را فراهم می‌ساز...

امروزه مشتریان برای مدت زمان طولانی هر آنچه که تولیدکنندگان ارائه می دهند را نمی خرند و در بازارهای رقابتی، تولیدکنندگان می بایست نیازهای مشتریان را در قالب روش های کارا، برآورده نماید. برنامه ریزی و زمانبندی تولید، جزئی از فرآیند تصمیم گیری در بسیاری از صنایع تولیدی و خدماتی محسوب می شود، که نقش مهمی را در ارتقای سطح خدمت دهی به مشتریان ایفا می نماید. در این رساله، به عنوان راهکاری عملیاتی جهت...