در این نوشتار یک مدل جدید چندهدفه ی بارانداز تقاطعی ارائه می شود. در مدل ریاضی این مقاله سه هدف کمینه سازی زمان کل عملیات حمل ونقل، کمینه سازی هزینه ی حمل ونقل، وکمینه سازی تعداد دفعات حمل ونقل در کل زنجیره ی تأمین در نظر گرفته شده است. از آنجا که مسئله ی بارانداز تقاطعی متعلق به رده ی n p-h a r d است و زمان حل مسئله با افزایش ابعاد مسئله به شدت افزایش می یابد، برای پیدا کردن جواب های نزدیک بهی...

بورس مکانیزمی را فراهم می‌کند تا از طریق آن پس‌اندازهای اندک جامعه به سرمایه‌گذاری‌های کلان اقتصادی تبدیل شود ، توسعه متناسب دو بخش اصلی اقتصاد یعنی بخش مالی و واقعی از اهمیت ویژه‌ای برخوردار می‌باشد. کشورهای توسعه یافته همواره بازار پول و سرمایه قدرتمندی داشته و دارند.  عدم توسعه مناسب بازار سرمایه به عنوان زیر مجموعه مهمی از بخش مالی علاوه بر ایجاد فشار مضاعف بر سیستم پولی کشور، باعث شده که و...

منابع آب سطحی نقش عمده­ ای در تأمین نیاز­ آبی بخش­های مختلف کشاورزی، شرب و صنعت دارا می­باشند. با توجه به تغییرات زمانی آب‌دهی رودخانه­ ها و عدم هم‌خوانی آن با نیاز­های موجود، اعتمادپذیری تأمین آب کاهش می­یابد و باعث بروز خسارت در بخش­های مختلف می­شود. از همین رو برای استفاده مناسب از آب ذخیره شده در سد­ها باید به مسأله بهره برداری بهینه از مخازن نگاه ویژه­ای داشت. بهره­برداری از مخازن سدها از ...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

پیاده سازی یک کنترل کننده pid فازی کسری بر روی یک موتور dc در این مقاله مورد مطالعه و تحقیق قرار گرفته است. یک کنترل کننده pid فازی مرتبه کسری یک کنترل کننده pid است که دارای ضرایب مشتقی و انتگرالی غیرصحیح است که برای مواجهه با عدم قطعیتها به صورت فازی هم عمل می کند. استراتژی طراحی این کنترل کننده شامل تعیین پنج ضریب می باشد. این مقاله از الگوریتم های هوش جمعی کلونی زنبور مصنوعی و بهینه سازی گر...

با توجه به این که بخش کشاورزی بیشترین مصرف کننده ی آب است، اتخاذ روش مناسب و توسعه مدلی برای تخصیص بهینه آب به محصولات کشاورزی یکی از مهم ترین گام ها در جهت مدیریت منابع آب است. هدف اصلی این مقاله تخصیص بهینه آب به محصولات کشاورزی در شرایط محدودیت آبی و با استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری ژنتیک و انبوه ذرات و مقایسه کارایی آن ها است. روش انجام تحقیق بدین صورت است که ابتدا داده های لازم توسط ...

در این مقاله مسیر حرکت یک ماهوارة نمونه از مدار انتقال ژئوسنکرون تا مدار زمین ثابت با استفاده از الگوریتم جستجوی سیمپلکس پارِتو بهینه¬سازی می¬شود. انتقال بین دو مدار به صورت پیوسته در نظر گرفته شده و معادلات دینامیکی ماهواره در حین انتقال با در نظر گرفتن نیروی پیشرانش و نیروی جاذبه زمین حل می¬شود. با توجه به اهمیت کاهش هر چه بیشتر جرم سوخت ماهواره، تعیین مدار واسطه بین مدار انتقال ژئوسنکرون و مد...

زمانبندی نقش مهمی در حوزه های متفاوت مهندسی از جمله مدیریت پروژه، محاسبات گرید، زمانبندی پرستار، کنترل خط تولید، تولید و توسعه ی نرم افزار و مهندسی ساخت و غیره دارد. یکی از مهم ترین مسائل زمانبندی که در سال های اخیر مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته مساله زمانبندی پروژه با منابع محدود (rcpsp) است. این مساله شامل مجموعه ای از فعالیت ها، منابع، محدودیت ها و معیار کارایی است. هدف یافتن راهی بر...

در این تحقیق با نگرشی نوین مسئله انتخاب تامین کننده مطرح می گردد و بر اساس آن در کنار برآورده سازی مطلوبیت خریداران، به منافع تامین کنندگان نیز توجه می شود. بدین منظور یکی از توابع هدف اختلاف میزان سفارش از ظرفیت تامین کننده را حداقل می نماید، تا خریدار از این طریق از تامین کنندگان خود حمایت نماید و تامین کننده حداقل خسارت را متحمل گردد، چرا که اگر میزان سفارش کمتر از ظرفیت تامین کننده باشد خط ...

زمان¬بندی یک مساله تصمیم¬گیری می¬باشد که در محیط¬های تولیدی و خدماتی به کار برده می¬شود و عبارت است از تخصیص تعدادی منابع محدود به مجموعه¬ای محدود از کارها در طول زمان با هدف بهینه کردن یک یا چند هدف. در دنیای رقابتی امروز برای بقا باید با زمان حرکت کرد. برای این منظور باید کلیه فعالیت¬ها برای رسیدن به موقع به هدف نهایی زمان¬بندی و ترتیب¬دهی شوند. توالی عملیات نقش بسیار مهمی در مسائل امروزی شرک...