کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

طراحی موقعیت مناسب ساپورت های سازه همواره یکی از مسائل مهم و کاربردی در مهندسی بوده و در بهبود کارایی سازه نقش مهمی ایفا می کند. در این مقاله برای طراحی موقعیت بهینه ساپورت های سازه، با بهره گیری از ترکیب روش المان محدود اصلاح یافته و روش بهینه سازی رقابت استعماری مقدار حداکثر ممان خمشی در سازه مینیمم می شود. در اینجا ساپورت های در نظر گرفته شده به صورت صلب و الاستیک می باشد. روش بهینه سازی رقا...

لرزش ناشی از انفجار در معادن و تأثیر آن بر سازه‌ها و تجهیزات مجاور از پیامدهای منفی سیکل معدنکاری محسوب می‌شود. به منظور کنترل لرزش و مدیریت اثرات نامطلوب آن، اقدام به اندازه‌گیری و مدل‌سازی میرایی امواج می‌شود. با انجام چندین انفجار آزمایشی و تحلیل امواج لرزشی ناشی از آن، مدل میرایی این امواج برای هر ساختگاه و معدن مطالعاتی تعیین می‌شود. به طور معمول برمبنای فاصله محل اندازه‌گیری موج تا سینه‌ک...

حمل و نقل در سیستم های اقتصادی اعم از تولیدی و خدماتی از جایگاه مهمی برخوردار است و بخش قابل توجهی از تولید ناخالص ملی هر کشوری را به خود اختصاص می دهد. به همین علت بحث بهبود مسیر و حذف مسیرهای غیرضروری و ایجاد مسیرهای بهینه برای وسایل توسعه یافته است. مساله مسیریابی وسیله نقلیه از مسائل مهم مدیریت در زمینه توزیع و پشتیبانی است و در طیف گسترده ای از مباحث حمل و نقل عملی وجود دارد. مساله vrp با ...

یکی از روش هایی که در سال های اخیر پا به عرصه بهینه سازی گذاشته است، روش بهینه سازی الگوریتم رقابت استعماری می باشد. این الگوریتم که اولین بار توسط آتش پز گرگری در سال 2007 ارائه شده است، در حل بسیاری از مسائل بهینه سازی قابلیت خود را اثبات کرده و نتایج خوبی ارائه کرده است. در این تحقیق به منظور بررسی عملکرد الگوریتم فوق در بخش سازه ها، ابتدا چندین مثال سازه ای با روش فوق تجزیه و تحلیل شده است....

مهم ترین چالش سیستم های چند پیشکاره، نحوه ی آموزش پیشکارها به صورت بهینه است. در این پایان نامه مدل یادگیری مبتنی بر مشاهده، که با نام یادگیری تقلیدی نیز شناخته می شود بررسی می شود. برای این منظور از معماری جدید از الگوریتم رقابت استعماری استفاده می شود. سپس برای بهبود، مجموعه ای از قوانین براساس منطق مرتبه اول برای بهینه سازی عملکرد به صورت مستقیم به سیستم اضافه می شود.

رایانش ابری تکنولوژی جدیدی است که ارائه خدمات را در صنعت فناوری اطلاعات متحول کرده است. مقیاس پذیری و مدیریت آسان برای استفاده از خدمات، فراگیری روز افزونی را برای رایانش ابری به همراه آورده است. استفاده از ماشین های مجازی اساس تکنولوژی پردازش ابری است. این ماشین ها پس از مکان یابی، برروی ماشین فیزیکی منتخب اجرا می شوند. منظور از مکان یابی، انتخاب میزبان مناسب برای ماشین های مجازی موجود است. مک...

مسأله انتخاب ویژگی، یکی از مهمترین مسائل حوزه طبقه بندی داده ها است. هدف از انتخاب ویژگی، یافتن زیرمجموعه ویژگیهای موثرِ مجموعه داده ی اولیه، به منظور افزایش دقت وکاهش هزینه طبقه بندی داده ها است. در سال های اخیر با پیدایش مجموعه داده های با ابعاد بالا و تعداد نمونه کم، نیاز مبرم به وجود روش های انتخاب ویژگی های موثر احساس می شود. روش های مختلفی که برای انتخاب زیرمجموعه ویژگی ها ارائه شده اند عل...

امروزه، تعداد تصاویر با توان تفکیک مکانی بالا در جوامع سنجش از دور و فتوگرامتری به شکل روز افزونی در حال افزایش است. هر چند که این تصاویر حاوی اطلاعات زیادی هستند، اما نبود داده های افمریز و اطلاعات کالیبراسیون سنجنده ها، به کاربران اجازه استفاده از مدل های فیزیکی دقیق جهت ایجاد ارتباط بین فضای عکسی و فضای زمینی را فراهم نمی کند. به عنوان یک راه حل جایگزین، چند مدل غیر پارامتریک همچون چند جمله ...

شبکه حسگر بی سیم فن آوری نوظهوری با هدف اصلی نظارت و کنترل شرایط محیطی در محدوده ی مشخص است. دامنه ی کاربرد وسیع شبکه حسگر، آن را به بخش جدایی ناپذیری از زندگی آینده ی ما تبدیل کرده است. این شبکه که به طور معمول از تعداد زیادی گره ی ارزان قیمت تشکیل می شود تا زمانی زنده تلقی می گردد که پوشش مورد نظر و ارتباط بین گره ها و پردازشگر مرکزی تضمین شده باشد. به دلیل محدودیت انرژی باتری حسگرها و عدم ام...